【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显微镜，尤其涉及一种金相图像显微镜的运动控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、钢铁行业中的碳化物不均匀度检测是衡量冶金质量的重要指标，目前碳化物检测领域的主要检测手段为人工金相检测。人工金相检测需要检测人员在显微镜下对钢材样本的视场进行人眼观察，参照专业知识和金相图谱、以及相关检测标准等给出检测结果。
2、目前的显微镜采集装置，在观察过程中，需要人工移动钢材样本。而钢材样本在显微镜采集装置显示的图像仅是钢材样本的一块非常小的区域，当人工移动样本时，经常出现移动位置错误，需要反复校对，钢材等碳化物的金相图像采集过程中存在采集效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种金相图像显微镜的运动控制方法、装置及电子设备，能够提高金相图像显微镜的采集效率。
2、第一方面，本专利技术提供了一种金相图像显微镜的运动控制方法，应用于金相图像显微镜，金相图像显微镜包括三维运动控制台和载物台；该运动控制方法包括：获取用户输入的样品的待采集区域；对待采集区域进行划分，确定多个采集单元；其中，每个采集单元的大小小于金相图像显微镜的单次采集大小；基于多个采集单元，确定金相图像显微镜的运动轨迹；基于运动轨迹，对多个采集单元进行逐一拍摄，得到多个图像；基于多个图像，确定待采集区域的金相图像。
3、在一种可能的实现方式中，对待采集区域进行划分，确定多个采集单元，包括：对待采集区域的长边，进行等分，得到第一边长；第一边长小于金相图像显微镜的视野区域的长度
4、在一种可能的实现方式中，基于多个采集单元，确定金相图像显微镜的运动轨迹，包括：对于多个采集单元按行或列进行划分，得到多行采集单元，或，多列采集单元；将单数行或列采集单元，收尾相连，构建蛇形扫描轨迹，得到金相图像显微镜的运动轨迹。
5、在一种可能的实现方式中，基于运动轨迹，对多个采集单元进行逐一拍摄，得到多个图像，包括：对于每个采集单元，拍摄每个采集单元的原始图像；对每个采集单元的原始图像进行灰度处理，得到每个采集单元的灰度图像；获取每个采集单元的灰度图像中每个像素点的像素值；基于每个像素点的像素值，以及预先设定的拉氏算子，计算每个采集单元的灰度图像的清晰度；基于灰度图像的清晰度，对每个采集单元的原始图像进行保存。
6、在一种可能的实现方式中，基于灰度图像的清晰度，对每个采集单元的原始图像进行保存，包括：若灰度图像的清晰度小于设定清晰度，则重新拍摄每个采集单元的原始图像；并基于重新拍摄的原始图像，重新确定清晰度；基于重新确定的清晰度，对每个采集单元的原始图像进行保存。若灰度图像的清晰度大于等于设定清晰度，则保存灰度图像的清晰度小于设定清晰度。
7、在一种可能的实现方式中，基于灰度图像的清晰度，对每个采集单元的原始图像进行保存，包括：重新拍摄每个采集单元的原始图像；并基于重新拍摄的原始图像，重新确定清晰度；若重新确定的清晰度与灰度图像的清晰度之间的差值小于设定误差，则保存灰度图像的清晰度小于设定清晰度。
8、在一种可能的实现方式中，基于每个像素点的像素值，以及预先设定的拉氏算子，计算每个采集单元的灰度图像的清晰度，包括：基于如下公式，确定每个采集单元的灰度图像的清晰度；；其中，表示灰度图像的清晰度，表示原始图像中像素点的像素值，表示像素点对应的拉式算子。
9、第二方面，本专利技术实施例提供了一种金相图像显微镜的运动控制装置，其特征在于，应用于金相图像显微镜，金相图像显微镜包括三维运动控制台和载物台；该运动控制装置包括：通信模块，用于获取用户输入的样品的待采集区域；处理模块，用于对待采集区域进行划分，确定多个采集单元；其中，每个采集单元的大小小于金相图像显微镜的单次采集大小；基于多个采集单元，确定金相图像显微镜的运动轨迹；基于运动轨迹，对多个采集单元进行逐一拍摄，得到多个图像；基于多个图像，确定待采集区域的金相图像。
10、在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于对待采集区域的长边，进行等分，得到第一边长；第一边长小于金相图像显微镜的视野区域的长度；对待采集区域的宽边，进行等分，得到第二边长；第二边长小于金相图像显微镜的视野区域的宽度；基于第一边长和第二边长，对待采集区域进行划分，得到多个采集单元。
11、在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于对于多个采集单元按行或列进行划分，得到多行采集单元，或，多列采集单元；将单数行或列采集单元，收尾相连，构建蛇形扫描轨迹，得到金相图像显微镜的运动轨迹。
12、在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于对于每个采集单元，拍摄每个采集单元的原始图像；对每个采集单元的原始图像进行灰度处理，得到每个采集单元的灰度图像；获取每个采集单元的灰度图像中每个像素点的像素值；基于每个像素点的像素值，以及预先设定的拉氏算子，计算每个采集单元的灰度图像的清晰度；基于灰度图像的清晰度，对每个采集单元的原始图像进行保存。
13、在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于若灰度图像的清晰度小于设定清晰度，则重新拍摄每个采集单元的原始图像；并基于重新拍摄的原始图像，重新确定清晰度；基于重新确定的清晰度，对每个采集单元的原始图像进行保存；若灰度图像的清晰度大于等于设定清晰度，则保存灰度图像的清晰度小于设定清晰度。
14、在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于重新拍摄每个采集单元的原始图像；并基于重新拍摄的原始图像，重新确定清晰度；若重新确定的清晰度与灰度图像的清晰度之间的差值小于设定误差，则保存灰度图像的清晰度小于设定清晰度。
15、在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于基于如下公式，确定每个采集单元的灰度图像的清晰度；；其中，表示灰度图像的清晰度，表示原始图像中像素点的像素值，表示像素点对应的拉式算子。
16、第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
17、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
18、本专利技术提供一种金相图像显微镜的运动控制方法、装置及电子设备，本专利技术通过对待采集区域进行划分，得到多个采集单元，制定运动轨迹，沿运动轨迹对待采集区域内的多个采集单元进行自动拍摄，得到待采集区域的金相图像。该过程无需人工参与，避免了采集过程中反复校对导致的时间浪费，提高了金相图像显微镜的采集效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种金相图像显微镜的运动控制方法，其特征在于，应用于金相图像显微镜，所述金相图像显微镜包括三维运动控制台和载物台；所述运动控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的金相图像显微镜的运动控制方法，其特征在于，所述对所述待采集区域进行划分，确定多个采集单元，包括：
3.根据权利要求1所述的金相图像显微镜的运动控制方法，其特征在于，所述基于所述多个采集单元，确定所述金相图像显微镜的运动轨迹，包括：
4.根据权利要求1所述的金相图像显微镜的运动控制方法，其特征在于，所述基于所述运动轨迹，对所述多个采集单元进行逐一拍摄，得到多个图像，包括：
5.根据权利要求4所述的金相图像显微镜的运动控制方法，其特征在于，所述基于所述灰度图像的清晰度，对所述每个采集单元的原始图像进行保存，包括：
6.根据权利要求4所述的金相图像显微镜的运动控制方法，其特征在于，所述基于所述灰度图像的清晰度，对所述每个采集单元的原始图像进行保存，包括：
7.根据权利要求4所述的金相图像显微镜的运动控制方法，其特征在于，所述基于所述每个像素点的像素值，
8.一种金相图像显微镜的运动控制装置，其特征在于，应用于金相图像显微镜，所述金相图像显微镜包括三维运动控制台和载物台；所述运动控制装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种金相图像显微镜的运动控制方法，其特征在于，应用于金相图像显微镜，所述金相图像显微镜包括三维运动控制台和载物台；所述运动控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的金相图像显微镜的运动控制方法，其特征在于，所述对所述待采集区域进行划分，确定多个采集单元，包括：
3.根据权利要求1所述的金相图像显微镜的运动控制方法，其特征在于，所述基于所述多个采集单元，确定所述金相图像显微镜的运动轨迹，包括：
4.根据权利要求1所述的金相图像显微镜的运动控制方法，其特征在于，所述基于所述运动轨迹，对所述多个采集单元进行逐一拍摄，得到多个图像，包括：
5.根据权利要求4所述的金相图像显微镜的运动控制方法，其特征在于，所述基于所述灰度图像的清晰度，对所述每个采集单元的原始图像进行保存，包括：
6.根据权利要求4所述的金相图像显微镜的运动控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：李毅仁，孙晓明，陈云朋，王磊，李玉涛，张麟，陈勇勇，蔡啸，张显，张丛灿，
申请(专利权)人：河钢数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。