【技术实现步骤摘要】
本申请涉及opw主片检测的,尤其是涉及一种opw主片视觉检测装置及控制方法。
技术介绍
1、opw主片,是汽车一种辅助安全系统气囊的一部分。目前常用的opw主片为软性材质,具有伸缩性、尺寸不确定性,所以检测具有很大难度。在目前行业上都是用人工比对方式,对opw主片进行尺寸的检测,但是这种方式具有很大的人工测量误差、重现性差、难于作业以及效率低的问题。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
中的问题,本申请提出了一种opw主片视觉检测装置及控制方法,采用如下的技术方案:
2、第一方面,本申请提出了一种opw主片视觉检测装置,包括:
3、传送带,用于传送opw主片;
4、待检测产品放置推车,用于放置待检测的opw主片并将待检测的opw主片送至传送带周围的上料区;
5、图像获取模块,用于获取传送带上的opw主片正反两面的图像;
6、尺寸及瑕疵检测模块,用于对图像获取模块获取的opw主片图像进行尺寸计算以及瑕疵检测,并根据检测结果将产品判定为
...【技术保护点】
1.一种OPW主片视觉检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种OPW主片视觉检测装置,其特征在于:所述图像获取模块包括第一视觉相机以及第二视觉相机,所述第一视觉相机设置在传送带的上方用于拍摄OPW主片正面的图像,所述第二视觉相机设置在传送带的下方用于拍摄OPW主片反面的图像。
3.根据权利要求1所述的一种OPW主片视觉检测装置,其特征在于:在所述尺寸及瑕疵检测模块中,对图像获取模块获取的OPW主片图像进行尺寸计算具体包括:
4.根据权利要求1所述的一种OPW主片视觉检测装置,其特征在于:在所述尺寸及瑕疵检测模块中,
...【技术特征摘要】
1.一种opw主片视觉检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种opw主片视觉检测装置,其特征在于:所述图像获取模块包括第一视觉相机以及第二视觉相机,所述第一视觉相机设置在传送带的上方用于拍摄opw主片正面的图像,所述第二视觉相机设置在传送带的下方用于拍摄opw主片反面的图像。
3.根据权利要求1所述的一种opw主片视觉检测装置,其特征在于:在所述尺寸及瑕疵检测模块中,对图像获取模块获取的opw主片图像进行尺寸计算具体包括:
4.根据权利要求1所述的一种opw主片视觉检测装置,其特征在于:在所述尺寸及瑕疵检测模块中,对图像获取模块获取的opw主片图像进行瑕疵检测具体包括:
5.根据权利要求1所述的一种opw主片视觉检测装置,其特征在于:所述抓取组件包括用于吸取opw主片...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁柏林,袁火华,王向中,林河山,
申请(专利权)人:华懋厦门新材料科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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