【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理,尤其涉及一种数据处理方法、装置、头戴设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的不断发展,头戴设备比如增强现实设备(augmented reality,简称ar设备)、虚拟现实设备(virtual reality,简称vr设备)越来越普及,人们对于ar设备或vr设备在使用时采集的3dof(3degree of freedom,也称3自由度)数据的及时性提出了很高的要求。
2、由于vr和ar设备发热量巨大,为了降温一般都安装了风扇进行温度调节,但是,风扇振动会给3dof数据的准确性和延时性带来很大的挑战。首先风扇的振动会叠加在vr设备(或ar设备)的惯性测量单元(inertial measurement unit,简称imu)采集的正确3dof数据之上,其次风扇的振动频率会随着温度变化而变化,这两个挑战都对3dof算法提出了很高的要求,而且随着算法复杂度变高,3dof数据延时性就更长,用户体检感变差。
技术实现思路
1、为了解决如何降低处理风扇振动数据时降低复杂
...【技术保护点】
1.一种数据处理方法,其特征在于,应用于头戴设备,所述头戴设备至少包括虚拟现实设备和增强现实设备中的一种,所述虚拟现实设备或所述增强现实设备包括第一惯性测量单元、第二惯性测量单元和风扇,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述第一惯性数据中提取风扇振动数据的步骤包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述头戴设备还包括可编程逻辑模块,所述对所述第一惯性数据进行频域变换,得到所述第一惯性数据中的振动频谱的步骤包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述风扇振动数据对所述第二惯性数
...【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法,其特征在于,应用于头戴设备,所述头戴设备至少包括虚拟现实设备和增强现实设备中的一种,所述虚拟现实设备或所述增强现实设备包括第一惯性测量单元、第二惯性测量单元和风扇,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述第一惯性数据中提取风扇振动数据的步骤包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述头戴设备还包括可编程逻辑模块,所述对所述第一惯性数据进行频域变换,得到所述第一惯性数据中的振动频谱的步骤包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述风扇振动数据对所述第二惯性数据进行校准,得到目标惯性数据的步骤包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述风扇振动数据为中心频率,所述动态滤波器为动态低通滤波器,所述基于所述风扇振动数据,构建动态滤波器的步骤包括:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述风扇振动数据,构建动态滤波器...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄旭伟,
申请(专利权)人:立讯精密科技南京有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。