数据处理方法、装置、头戴设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:40000946 阅读:33 留言:0更新日期:2024-01-09 03:34
本申请涉及一种数据处理方法、装置、头戴设备及存储介质,应用于头戴设备,头戴设备包括第一惯性测量单元、第二惯性测量单元和风扇,方法包括:在风扇启动的情况下,获取第一惯性测量单元采集的第一惯性数据;第一惯性测量单元与风扇的距离小于第一阈值;从第一惯性数据中提取风扇振动数据;获取第二惯性测量单元采集的第二惯性数据;第二惯性测量单元与风扇的距离大于第二阈值,第一阈值小于第二阈值;基于风扇振动数据对第二惯性数据进行校准,得到目标惯性数据;基于目标惯性数据,对头戴设备进行姿态分析处理,得到目标姿态数据,该计算方法简单高效,提高了头戴设备的数据处理速度,使画面跟随性提高,提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数据处理,尤其涉及一种数据处理方法、装置、头戴设备及存储介质


技术介绍

1、随着科技的不断发展,头戴设备比如增强现实设备(augmented reality,简称ar设备)、虚拟现实设备(virtual reality,简称vr设备)越来越普及,人们对于ar设备或vr设备在使用时采集的3dof(3degree of freedom,也称3自由度)数据的及时性提出了很高的要求。

2、由于vr和ar设备发热量巨大,为了降温一般都安装了风扇进行温度调节,但是,风扇振动会给3dof数据的准确性和延时性带来很大的挑战。首先风扇的振动会叠加在vr设备(或ar设备)的惯性测量单元(inertial measurement unit,简称imu)采集的正确3dof数据之上,其次风扇的振动频率会随着温度变化而变化,这两个挑战都对3dof算法提出了很高的要求,而且随着算法复杂度变高,3dof数据延时性就更长,用户体检感变差。


技术实现思路

1、为了解决如何降低处理风扇振动数据时降低复杂度的技术问题,本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数据处理方法,其特征在于,应用于头戴设备,所述头戴设备至少包括虚拟现实设备和增强现实设备中的一种,所述虚拟现实设备或所述增强现实设备包括第一惯性测量单元、第二惯性测量单元和风扇,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述第一惯性数据中提取风扇振动数据的步骤包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述头戴设备还包括可编程逻辑模块,所述对所述第一惯性数据进行频域变换,得到所述第一惯性数据中的振动频谱的步骤包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述风扇振动数据对所述第二惯性数据进行校准,得到目标...

【技术特征摘要】

1.一种数据处理方法,其特征在于,应用于头戴设备,所述头戴设备至少包括虚拟现实设备和增强现实设备中的一种,所述虚拟现实设备或所述增强现实设备包括第一惯性测量单元、第二惯性测量单元和风扇,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述第一惯性数据中提取风扇振动数据的步骤包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述头戴设备还包括可编程逻辑模块,所述对所述第一惯性数据进行频域变换,得到所述第一惯性数据中的振动频谱的步骤包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述风扇振动数据对所述第二惯性数据进行校准,得到目标惯性数据的步骤包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述风扇振动数据为中心频率,所述动态滤波器为动态低通滤波器,所述基于所述风扇振动数据,构建动态滤波器的步骤包括:

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述风扇振动数据,构建动态滤波器...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄旭伟
申请(专利权)人:立讯精密科技南京有限公司
类型:发明
国别省市:

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