【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于调节转速可变的流体泵的方法，以及用于执行该方法的计算机程序和计算单元。
技术介绍
1、在液压系统(hydraulik)中，流体泵通常与具有固定输送体积的输送机构一起使用，该输送机构由转速可变的驱动器驱动(所谓的转速可变的定量泵)。当运行此类泵时，通常通过相应适配转速来调节体积流量和/或输送压力。这种泵例如用于液压装置(hydraulikaggregate)、泵驱动器或伺服液压执行器，例如在机床或塑料加工中，例如要求高输送压力的注塑机、吹塑机、压力机等。
2、对这种转速可变的泵的调节例如可以通过级联调节器结构来实现，在所述级联调节器结构中预先给定额定压力，并且所述级联调节器结构包括用于驱动电机的电流调节回路、压力调节回路和转速调节回路。然而，转速调节回路受到负载力矩ml的干扰，所述负载力矩ml取决于当前压力通过泵排量(pumpenschluckvolumen)而产生。压力调节回路也受到泵泄漏体积流量的干扰。这些干扰会损害驱动系统的调节质量。
3、因此而值的期望的是：改进转速可变的流体泵的调节。
【技术保护点】
1.一种用于调节具有转速可变的驱动器的泵的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述额定压力的时间微分方程包括所述级联调节器结构的调节段的逆系统模型。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述逆系统模型根据其中压力被调节的负载体积中的压力动力学和所述驱动器的转矩动力学而形成。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中针对所述驱动力矩的预控制值通过以下方式而确定：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：形成针对所述转速的预控制值，其中针对所述转速的预控制值通过以下方式而确定：
...【技术特征摘要】
1.一种用于调节具有转速可变的驱动器的泵的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述额定压力的时间微分方程包括所述级联调节器结构的调节段的逆系统模型。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述逆系统模型根据其中压力被调节的负载体积中的压力动力学和所述驱动器的转矩动力学而形成。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中针对所述驱动力矩的预控制值通过以下方式而确定：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：形成针对所述转速的预控制值，其中针对...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·贝克，A·恩格贝尔，T·森德尔巴克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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