【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工字钢行走小车，具体而言，涉及便于爬坡的行走装置。
技术介绍
1、工字钢电缆滑车广泛应用于移动设备的供电中。工字钢电缆滑车包括工字钢轨道以及设置在工字钢轨道上的牵引车和电缆滑车，牵引车和电缆滑车上设置电缆，牵引车上设置有牵引头，将设备与牵引头连接，设备移动带动牵引头移动，牵引头带动电缆滑车移动从而带动电缆随设备移动。
2、公告号cn214590503u，提出了一种工字钢电缆滑车，该结构包括工字钢轨道，所述工字钢轨道上设有电缆滑车、牵引车和动力板，所述电缆滑车下端设有压线板，所述电缆滑车两端设有第一橡胶片，所述牵引车一端设有连接所述第一橡胶片的第二橡胶片，另一端设有接触钢板，所述动力板驱动所述接触钢板；上述技术方案为现有常用工字钢行走小车的驱动结构，但是该装置在吊装不同质量的重物进行换轨爬坡的过程中不能够实现对工字钢的稳定安全夹持，压紧力无法保持一致。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出问题，继而提出了便于爬坡的行走装置。
2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、便于爬坡的行走装置，包括安装架，安装架上设置有承重轮，安装架的一侧设置有固定架，固定架上固定设置有伸缩组件以及转动连接有辅助移动轮，伸缩组件连接有安装块，安装块与驱动组件相连接，驱动组件连接有与辅助移动轮正对设置的驱动轮。
4、本装置即便吊装了不同质量的重物也可以保证换轨爬坡过程中对工字钢的压紧力保持不变，工字钢小车转运过程安全且自动
5、进一步地，所述驱动组件包括减速器和电机，安装块连接有减速器，减速器的输入端连接有电机，减速器的输出端连接有驱动轮。
6、上述方案通过驱动组件可以驱动驱动轮做水平圆周运动与辅助移动轮相配合以实现行走装置在工字钢轨道上的运动。
7、进一步地，所述固定架上设置有连接架，连接架上设置有伸缩组件，伸缩组件为伸缩气缸或电动推杆中其中一种。
8、上述方案通过伸缩组件可以调整驱动轮与工字钢轨道之间的压紧力以保证吊装不同重物爬坡时的压紧力始终保持一致。
9、进一步地，所述安装架上对称设置有两组承重轮，每组承重轮包括两个，承重轮用于与工字钢的轨道内壁相接触。
10、上述方案中承重轮用于与工字钢的轨道内壁相接触以起到承重连接的作用。
11、进一步地，所述驱动轮以及辅助移动轮均用于与工字钢的轨道内壁相接触。
12、上述方案中当驱动轮和辅助移动轮均与工字钢的轨道相接触后才能实现装置的行走。
13、进一步地，所述承重轮、辅助移动轮以及驱动轮上均包覆有橡胶胎面。
14、上述方案通过设置橡胶胎面可以避免轮子在工字钢的轨道内打滑。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
16、本装置通过承重轮、辅助移动轮、伸缩组件、安装块、驱动组件以及驱动轮的相互配合实现行走装置换轨爬坡时对工字钢轨道内壁的稳定压紧，相比于现有技术，本装置即便吊装了不同质量的重物也可以保证换轨爬坡过程中对工字钢的压紧力保持不变，工字钢小车转运过程安全且自动化程度高。
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1.便于爬坡的行走装置，其特征在于，包括安装架(3)，安装架(3)上设置有承重轮(2)，安装架(3)的一侧设置有固定架(4)，固定架(4)上固定设置有伸缩组件以及转动连接有辅助移动轮(11)，伸缩组件连接有安装块(10)，安装块(10)与驱动组件相连接，驱动组件连接有与辅助移动轮(11)正对设置的驱动轮(7)。
2.根据权利要求1所述的便于爬坡的行走装置，其特征在于，所述驱动组件包括减速器(5)和电机(6)，安装块(10)连接有减速器(5)，减速器(5)的输入端连接有电机(6)，减速器(5)的输出端连接有驱动轮(7)。
3.根据权利要求1所述的便于爬坡的行走装置，其特征在于，所述固定架(4)上设置有连接架(8)，连接架(8)上设置有伸缩组件，伸缩组件为伸缩气缸(9)或电动推杆中其中一种。
4.根据权利要求1所述的便于爬坡的行走装置，其特征在于，所述安装架(3)上对称设置有两组承重轮(2)，每组承重轮(2)包括两个，承重轮(2)用于与工字钢(1)的轨道内壁相接触。
5.根据权利要求4所述的便于爬坡的行走装置，其特征在于，所述驱动轮(7
6.根据权利要求1所述的便于爬坡的行走装置，其特征在于，所述承重轮(2)、辅助移动轮(11)以及驱动轮(7)上均包覆有橡胶胎面。
...【技术特征摘要】
1.便于爬坡的行走装置，其特征在于，包括安装架(3)，安装架(3)上设置有承重轮(2)，安装架(3)的一侧设置有固定架(4)，固定架(4)上固定设置有伸缩组件以及转动连接有辅助移动轮(11)，伸缩组件连接有安装块(10)，安装块(10)与驱动组件相连接，驱动组件连接有与辅助移动轮(11)正对设置的驱动轮(7)。
2.根据权利要求1所述的便于爬坡的行走装置，其特征在于，所述驱动组件包括减速器(5)和电机(6)，安装块(10)连接有减速器(5)，减速器(5)的输入端连接有电机(6)，减速器(5)的输出端连接有驱动轮(7)。
3.根据权利要求1所述的便于爬坡的行走装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚运，陈磊，孙聪，崔海峰，杜宾宾，
申请(专利权)人：山东塞克尔矿山设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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