【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢筋笼加工，尤其涉及一种盾构管片钢筋笼焊接模具、焊接生产线及焊接方法。
技术介绍
1、盾构管片钢筋笼包括多个单片网和多个箍筋，多个单片网平行间隔设置。箍筋环绕在多个单片网的外周且多个箍筋平行间隔设置。将箍筋与单片网焊接后，形成盾构管片钢筋笼。
2、箍筋与单片网焊接过程中，要注意保持箍筋与单片网的抵接，才能方便进行焊接操作。例如本申请人在cn114425672a中提出的一种盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线及焊接方法，该焊接生产线中分别设置了用于对单片网的端部进行定位的第一定位组件、对单片网的内弧侧和外弧侧进行定位的第二定位组件、将箍筋内侧和外侧定位于单片网上的第三定位组件和第四定位组件、限制箍筋之间距离的箍筋定位组件，上述各定位组件能够对箍筋和单片网分别进行定位以实现箍筋与单片网之间的相对位置固定，提高了箍筋与单片网焊接的效率。
3、但是盾构管片钢筋笼所用箍筋一般为矩形箍筋，为了使箍筋的两侧能够与单片网抵接以形成焊接点，箍筋的宽度与单片网的宽度差需要在一定的范围内，码放在单片网外的多个箍筋很有可能受单片网的影响出现高度不一致的情况，影响箍筋与单片网的焊接。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种盾构管片钢筋笼焊接模组，能够对构成钢筋笼的箍筋高度进行限位，方便箍筋与单片网之间的焊接。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、盾构管片钢筋笼焊接模具，包括底座、单片网定位机构和箍筋定位机构，所述单片网定位机
4、作为优选，所述第一定位组件包括定位支架、定位卡板和第一驱动件，所述第一驱动件在所述定位支架上间隔设置有多个，所述第一驱动件能够向所述定位支架内侧伸出，多个所述定位卡板一一对应的设置于所述第一驱动件的输出端，所述定位卡板上设置有定位卡槽，所述定位卡槽设置为v形。
5、作为优选，所述定位支架包括立柱以及安装板，所述安装板在所述立柱上设置有两层，两层所述安装板上均安装有所述第一驱动件且所述第一驱动件在两层所述安装板上一一对应。
6、作为优选，所述第二定位组件包括下压支架、压块、压轴以及第二驱动件，所述下压支架安装于所述底座上，所述第二驱动件安装于所述下压支架上，所述压块安装于所述第二驱动件的输出端，所述压轴设置于所述压块上，所述第二驱动件能够带动所述压块下压，使所述压轴抵接于所述单片网。
7、作为优选，所述压块与所述压轴可拆卸连接。
8、作为优选，所述压块上开设有供所述压轴插入的通孔，所述压轴两端穿出所述压块。
9、作为优选，所述第二驱动件为气缸，所述压块沿竖直方向间隔设置有多个通孔。
10、作为优选，所述箍筋定位机构还包括第五驱动件，所述第五驱动件能够驱动所述定位支架做靠近或远离所述底座的运动。
11、本专利技术的另一目的在于提供一种焊接生产线，该焊接生产线包括焊接机器人以及如上述任一的盾构管片钢筋笼焊接模具，所述焊接机器人的数量为两个，分别设置于两组所述第一定位组件的外侧。
12、本专利技术的再一目的在于提供一种焊接方法，利用上述焊接生产线焊接钢筋笼，该方法包括以下步骤：
13、将多个单片网由下向上依次码放在单片网定位机构上；
14、将箍筋人工码放到单片网的外周；
15、利用第一定位组件对箍筋进行定位；
16、利用第二定位组件对箍筋进行定位；
17、焊接机器人对箍筋和单片网的搭接点进行焊接，以形成钢筋笼成品。
18、本专利技术的有益效果：本专利技术中的盾构管片钢筋立体网焊接模具利用单片网定位机构对单片网进行支撑定位，利用箍筋定位机构对箍筋进行定位，箍筋定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件能够对箍筋的内侧和外侧进行定位，使箍筋的内侧和外侧分别与单片网的内弧侧和外弧侧抵接，第二定位组件能够对箍筋的高度进行定位，使箍筋对齐；而包括该盾构管片钢筋笼焊接模具的焊接生产线以及用该焊接生产线焊接钢筋笼的焊接方法，能够实现钢筋笼焊接的自动化，定位准确，焊接效率高。
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1.盾构管片钢筋笼焊接模具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的盾构管片钢筋笼焊接模具，其特征在于，所述第一定位组件(20)包括定位支架(21)、定位卡板(22)和第一驱动件(23)，所述第一驱动件(23)在所述定位支架(21)上间隔设置有多个，所述第一驱动件(23)能够向所述定位支架(21)内侧伸出，多个所述定位卡板(22)一一对应的设置于所述第一驱动件(23)的输出端，所述定位卡板(22)上设置有定位卡槽(221)，所述定位卡槽(221)设置为V形。
3.根据权利要求2所述的盾构管片钢筋笼焊接模具，其特征在于，所述定位支架(21)包括立柱(211)以及安装板(212)，所述安装板(212)在所述立柱(211)上设置有两层，两层所述安装板(212)上均安装有所述第一驱动件(23)且两层所述安装板(212)上的所述第一驱动件(23)对应设置。
4.根据权利要求1所述的盾构管片钢筋笼焊接模具，其特征在于，所述第二定位组件(30)包括下压支架(31)、压块(32)、压轴(33)以及第二驱动件(34)，所述下压支架(31)安装于所述底座(10
5.根据权利要求4所述的盾构管片钢筋笼焊接模具，其特征在于，所述压块(32)与所述压轴(33)可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的盾构管片钢筋笼焊接模具，其特征在于，所述压块(32)上开设有供所述压轴(33)插入的通孔，所述压轴(33)两端穿出所述压块(32)。
7.根据权利要求6所述的盾构管片钢筋笼焊接模具，其特征在于，所述第二驱动件(34)为气缸，所述压块(32)沿竖直方向间隔设置有多个通孔。
8.根据权利要求2-3中任一所述的盾构管片钢筋笼焊接模具，其特征在于，所述箍筋定位机构还包括第五驱动件(24)，所述第五驱动件(24)能够驱动所述定位支架(21)做靠近或远离所述底座(10)的运动。
9.焊接生产线，其特征在于，包括焊接机器人(60)以及如权利要求1-8任一所述的盾构管片钢筋笼焊接模具，所述焊接机器人(60)的数量为两个，分别设置于两组所述第一定位组件(20)的外侧。
10.一种焊接方法，利用如权利要求9所述焊接生产线焊接钢筋笼，该方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.盾构管片钢筋笼焊接模具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的盾构管片钢筋笼焊接模具，其特征在于，所述第一定位组件(20)包括定位支架(21)、定位卡板(22)和第一驱动件(23)，所述第一驱动件(23)在所述定位支架(21)上间隔设置有多个，所述第一驱动件(23)能够向所述定位支架(21)内侧伸出，多个所述定位卡板(22)一一对应的设置于所述第一驱动件(23)的输出端，所述定位卡板(22)上设置有定位卡槽(221)，所述定位卡槽(221)设置为v形。
3.根据权利要求2所述的盾构管片钢筋笼焊接模具，其特征在于，所述定位支架(21)包括立柱(211)以及安装板(212)，所述安装板(212)在所述立柱(211)上设置有两层，两层所述安装板(212)上均安装有所述第一驱动件(23)且两层所述安装板(212)上的所述第一驱动件(23)对应设置。
4.根据权利要求1所述的盾构管片钢筋笼焊接模具，其特征在于，所述第二定位组件(30)包括下压支架(31)、压块(32)、压轴(33)以及第二驱动件(34)，所述下压支架(31)安装于所述底座(10)上，所述第二驱动件(34)安装于所述下压支架(31)上，所述压块(32)安装于所述第二驱动件(34)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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