【技术实现步骤摘要】
本技术属于温室大棚的智能化控制，具体涉及一种温室大棚卷帘设备的控制装置。
技术介绍
1、目前，温室大棚内均设置有卷帘设备，其用来调节大棚内的温度和光照条件，从而来控制大棚内的作物生长；在实际应用时，温室大棚内的卷帘设备大多是使用时间来进行控制，即按照大棚设备的运行时间，计算设备运行到的位置，从而来控制卷帘设备运行。
2、但是，使用时间来控制卷帘设备运行存在以下不足：(1)在雨雪天时，会造成卷帘被重量增加，运行时间延长，从而致使位置计算错误，最终导致卷帘不能到达实际指定位置，从而对农作物需要的光照和温度产生影响；(2)使用本地手动操作对大棚卷帘进行控制时，无法按照时间去记录大棚的位置，而当切换至远程手动操作时，由于无法得知大棚设备的实际运行位置，会造成设备无法正常运行，严重的甚至会导致卷帘被掉落，造成经济损失；(3)现有的大棚卷帘设备在经过长时间使用之后，会出现两头高低不平的问题，而现有的控制设备则无法检测出大棚卷帘设备是否平衡；如此，长时间处于不平衡状态则会导致设备出现卷杠弯曲、卷被掉落等问题；基于此，如何提供一种能够实现卷帘位置精确控制、可在手动操作后得知卷帘运行位置以及可实现卷帘运行平衡检测的控制装置，已成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种温室大棚卷帘设备的控制装置，用以解决现有技术中所存在的无法精确控制卷帘运行位置，在手动操作时无法记录卷帘运行位置，以及无法检测卷帘两端是否运行平衡的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用
3、第一方面，提供了一种温室大棚卷帘设备的控制装置，包括：
4、主控模块、卷帘驱动模块以及卷帘位置检测模块，其中，所述卷帘位置检测模块包括若干拉线位移传感器，且温室大棚内的同一卷帘设备的移动端的两端分别固定连接一拉线位移传感器的拉线端；
5、各个拉线位移传感器的输出端电连接所述主控模块的第一输入端，其中，所述主控模块的第一输出端通过所述卷帘驱动模块电连接所述卷帘设备，且所述主控模块还通信连接有服务器，用于向所述服务器发送所述卷帘设备的位置信息。
6、基于上述公开的内容，本技术采用拉线位移传感器来检测大棚内卷帘的运行位置；其中，拉线位移传感器不会受到雨雪天气的影响，因此，能够精确的检测出卷帘的运行位置，从而可实现卷帘运行位置的精确控制；同时，只要卷帘发生移动，拉线位移传感器均能够产生电信号，如此，在工作人员手动操作卷帘设备时，主控模块依旧能够记录卷帘设备的位置，并可将其上传至服务器，来实现位置的记录以及下发，基于此，能够保证工作人员在远端操作时，知晓其运行位置，从而保障运行的安全性；另外，本技术在卷帘设备的两端分别设置有一拉线位移传感器，由此，则可利用拉线位移传感器来检测卷帘两端是否运行平衡，从而实现卷帘运行的平衡检测。
7、通过上述设计，本技术采用拉绳位移传感器能有效地记录卷帘设备的运行位置，不会使卷帘的运行控制受到雨雪天气的影响，可实现卷帘运行位置的精确控制；同时，在使用本地手动操作时，拉线位移传感器也能检测出设备运行的位置(开始与停止)，如此，在使用本地手动操作与远程手动操作时就能有效地避免由于未知位置而导致的控制运行错误的问题；另外，本技术还可以检测卷帘被两端是否平衡，可在卷帘两端不平衡时，及时提醒工作人员进行维修处理，从而避免因卷帘被不直而导致的卷帘被掉落或者遮挡植物光照的问题；由此，本技术适用于在大棚卷帘控制领域的大规模应用与推广。
8、在一个可能的设计中，所述控制装置还包括：adc模块，其中，所述adc模块包括adc接线端子以及若干adc分压电路，各个拉线位移传感器的输出端电连接所述adc接线端子的输入端，且所述adc接线端子的输出端通过各个adc分压电路电连接所述主控模块的第一输入端。
9、在一个可能的设计中，各个adc分压电路均包括第一分压电阻、第二分压电阻以及第三分压电阻，其中，对于任一adc分压电路，所述任一adc分压电路中的第一分压电阻与第二分压电阻串联连接，且第一分压电阻与第二分压电阻串联后的一端电连接直流电源，第一分压电阻与第二分压电阻串联后的另一端接地；
10、所述第一分压电阻与所述第二分压电阻的共连端电连接所述adc接线端子，且所述第一分压电阻与所述第二分压电阻的共连端还通过所述第三分压电阻电连接主控模块的第一输入端。
11、在一个可能的设计中，所述控制装置还包括：环境传感器、电平转换模块和显示屏，其中，所述环境传感器设置于所述温室大棚内，所述环境传感器的输出端通过所述电平转换模块电连接所述主控模块的第二输入端，且所述主控模块还电连接所述显示屏。
12、在一个可能的设计中，所述电平转换模块包括max485转换芯片、第一电阻、第二电阻和第三电阻；
13、所述max485转换芯片的a管脚分别电连接所述第一电阻的一端和所述第二电阻的一端，所述max485转换芯片的b管脚分别电连接所述第二电阻的另一端和所述第三电阻的一端，其中，所述第一电阻的另一端接地，且所述第三电阻的另一端电连接直流电源；
14、所述max485转换芯片的a管脚和b管脚还通过接线端子电连接所述环境传感器，且所述max485转换芯片的r0管脚、re管脚以及di管脚电连接所述主控模块。
15、在一个可能的设计中，所述控制装置还包括通信模块，其中，所述通信模块包括wifi通信单元和4g通信单元，且所述主控模块通过所述wi fi通信单元或所述4g通信单元通信连接所述服务器。
16、在一个可能的设计中，所述wi fi通信单元采用esp8266-01s型wi fi通信芯片及其外围电路，所述4g通信单元采用ec600型通信芯片及其外围电路。
17、在一个可能的设计中，所述控制装置还包括：卷帘按键控制模块，其中，所述卷帘按键控制模块电连接所述主控模块。
18、在一个可能的设计中，所述控制装置还包括：供电模块，其中，所述供电模块包括电源输入过流保护电路和电源转换电路，所述电源输入过流保护电路的输入端电连接供电电源，所述电源输入过流保护电路的输出端电连接所述电源转换电路的输入端，所述电源转换电路的输出端输出3.3v直流电源，为所述主控模块和所述卷帘驱动模块供电。
19、在一个可能的设计中，所述卷帘驱动模块包括继电器电路，其中，所述主控模块的第一输出端通过继电器电路电连接所述卷帘设备，且所述主控模块采用stm32f103zet6型控制芯片及其外围电路。
20、有益效果：
21、(1)本技术采用拉绳位移传感器能有效地记录卷帘设备的运行位置，不会使卷帘的运行控制受到雨雪天气的影响，可实现卷帘运行位置的精确控制；同时，在使用本地手动操作时，拉线位移传感器也能检测出设备运行的位置(开始与停止)，如此，在使用本地手动操作与远程手动操作时就能有效地避免由于未知位置而导致的控制运行错误的问题；另外，本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种温室大棚卷帘设备的控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种温室大棚卷帘设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：ADC模块，其中，所述ADC模块包括ADC接线端子以及若干ADC分压电路，各个拉线位移传感器的输出端电连接所述ADC接线端子的输入端，且所述ADC接线端子的输出端通过各个ADC分压电路电连接所述主控模块的第一输入端。
3.根据权利要求2所述的一种温室大棚卷帘设备的控制装置，其特征在于，各个ADC分压电路均包括第一分压电阻、第二分压电阻以及第三分压电阻，其中，对于任一ADC分压电路，所述任一ADC分压电路中的第一分压电阻与第二分压电阻串联连接，且第一分压电阻与第二分压电阻串联后的一端电连接直流电源，第一分压电阻与第二分压电阻串联后的另一端接地；
4.根据权利要求1所述的一种温室大棚卷帘设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：环境传感器、电平转换模块和显示屏，其中，所述环境传感器设置于所述温室大棚内，所述环境传感器的输出端通过所述电平转换模块电连接所述主控模块的第二输入端，且所述主控模块还电连接所述
5.根据权利要求4所述的一种温室大棚卷帘设备的控制装置，其特征在于，所述电平转换模块包括MAX485转换芯片、第一电阻、第二电阻和第三电阻；
6.根据权利要求1所述的一种温室大棚卷帘设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括通信模块，其中，所述通信模块包括WIFI通信单元和4G通信单元，且所述主控模块通过所述WIFI通信单元或所述4G通信单元通信连接所述服务器。
7.根据权利要求6所述的一种温室大棚卷帘设备的控制装置，其特征在于，所述WIFI通信单元采用ESP8266-01S型WIFI通信芯片及其外围电路，所述4G通信单元采用EC600型通信芯片及其外围电路。
8.根据权利要求1所述的一种温室大棚卷帘设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：卷帘按键控制模块，其中，所述卷帘按键控制模块电连接所述主控模块。
9.根据权利要求1所述的一种温室大棚卷帘设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：供电模块，其中，所述供电模块包括电源输入过流保护电路和电源转换电路，所述电源输入过流保护电路的输入端电连接供电电源，所述电源输入过流保护电路的输出端电连接所述电源转换电路的输入端，所述电源转换电路的输出端输出3.3V直流电源，为所述主控模块和所述卷帘驱动模块供电。
10.根据权利要求1所述的一种温室大棚卷帘设备的控制装置，其特征在于，所述卷帘驱动模块包括继电器电路，其中，所述主控模块的第一输出端通过继电器电路电连接所述卷帘设备，且所述主控模块采用STM32F103ZET6型控制芯片及其外围电路。
...【技术特征摘要】
1.一种温室大棚卷帘设备的控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种温室大棚卷帘设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：adc模块，其中，所述adc模块包括adc接线端子以及若干adc分压电路，各个拉线位移传感器的输出端电连接所述adc接线端子的输入端，且所述adc接线端子的输出端通过各个adc分压电路电连接所述主控模块的第一输入端。
3.根据权利要求2所述的一种温室大棚卷帘设备的控制装置，其特征在于，各个adc分压电路均包括第一分压电阻、第二分压电阻以及第三分压电阻，其中，对于任一adc分压电路，所述任一adc分压电路中的第一分压电阻与第二分压电阻串联连接，且第一分压电阻与第二分压电阻串联后的一端电连接直流电源，第一分压电阻与第二分压电阻串联后的另一端接地；
4.根据权利要求1所述的一种温室大棚卷帘设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：环境传感器、电平转换模块和显示屏，其中，所述环境传感器设置于所述温室大棚内，所述环境传感器的输出端通过所述电平转换模块电连接所述主控模块的第二输入端，且所述主控模块还电连接所述显示屏。
5.根据权利要求4所述的一种温室大棚卷帘设备的控制装置，其特征在于，所述电平转换模块包括max485转换芯片、第一电阻、第二电阻和第三电阻；
6.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙锋丽，
申请(专利权)人：北京鑫民农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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