【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机载物架。
技术介绍
1、无人机全称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机分为军用与民用两个领域，在侦察机、航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道等领域发挥着巨大的作用。
2、目前的无人机遥感大多是将遥感设备简单地固定在无人机上，功能十分单一，但无人机遥感在实际使用的过程中，会遇到各种情况影响其拍摄的画面，例如无人机在水汽较多的环境中工作，或因突然升高，遥感设备的镜头与高空中的冷空气相遇，容易凝结有小水滴，此外灰尘、草屑等其它较小的污染物也会附着在镜头表面，影响遥感技术的使用，同时遥感所需要的装备重量较大、结构精密、价格昂贵，无人机在降落时震动较大，但多数的无人机却并没有为之配备相应的减震设备。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了上述设备在使用时，由于无人机在拍摄画面的过程中，无法长时间保证镜头的干净，镜头被污染时使用者只能控制无人机下降，手动对镜头进行清洁，并且无人机还缺少对相关的设备减震保护的问题，从而提出的一种无人机载物架。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机载物架，包括主体机构，所述主体机构的内壁底部固定安装有擦拭机构，所述主体机构的底部固定安装有减震机构；
3、所述擦拭机构包括有外壳，所述外壳的内壁一侧固定安装有两个固定轴，所述外壳的内壁一侧开设有孔洞，所述
4、优选的，所述外壳的外壁一侧固定安装有电机，所述外壳的外壁一侧固定安装有plc控制器，所述plc控制器的顶部固定安装有多个接入口，所述电机的外壁一侧固定连通有接入口，所述外壳的外壁一侧固定安装有蓄电池，所述蓄电池的顶部固定安装有两个极板，两个所述极板的外表壁固定连通有接入口，且两个极板的输出端与接入口的输入端固定连通。
5、优选的，所述主体机构包括有机身，所述机身的外壁一侧固定安装有四个机臂，四个所述机臂的顶部均活动插设有转轴，四个所述机臂的顶部均固定安装有固定环，四个所述固定环的内表壁均活动套设有转轴，四个所述转轴的外表壁均活动套设有螺旋桨。
6、优选的，所述机身的底部固定安装有四个底架，四个所述底架的底部之间固定连接有底板，所述底板的顶部固定安装有四个支架，四个所述支架的顶部之间固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有摄像机身，所述摄像机身的外壁一侧固定安装有镜头。
7、优选的，所述减震机构包括有四个伸缩杆，四个所述伸缩杆的伸缩端均固定连接有圆板，四个所述圆板的顶部均固定安装有弹簧，四个所述弹簧的顶部均固定安装有中空打孔圆柱，四个所述中空打孔圆柱的底部均固定安装有底座。
8、优选的，所述底板的顶部与外壳的底部固定安装，所述伸缩杆的顶部与底板的底部固定安装。
9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
10、1、本技术中，通过在擦拭机构的作用下，plc控制器接收到使用者发出的信号，会将相应的电信号传给电机，电机启动后通过电机转轴带动主齿轮转动，主齿轮两侧的从动齿轮及半片齿轮向着同一方向转动，使得齿条和齿条上方的刷头上下移动，做到清洁镜头上方的水滴和污染物，通过上述结构和方法，使用者在发现镜头沾有水滴或污染物时，只需通过遥控器发射信号就可自动对镜头进行清洁，不仅减少了使用者的工作量，也保证了被拍摄画面的清晰。
11、2、本技术中，通过在减震机构的作用下，无人机的底部伸缩杆被弹簧和中空打孔圆柱悬挂在空中，当无人机下降时，伸缩杆受力收缩，同时弹簧向下拉伸，通过这两个机构，很大程度上减少了无人机下降时的冲击力，保护了机架上的遥感设备。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机载物架，包括主体机构(1)，其特征在于：所述主体机构(1)的内壁底部固定安装有擦拭机构(2)，所述主体机构(1)的底部固定安装有减震机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种无人机载物架，其特征在于：所述外壳(201)的外壁一侧固定安装有电机(215)，所述外壳(201)的外壁一侧固定安装有PLC控制器(216)，所述PLC控制器(216)的顶部固定安装有多个接入口(217)，所述电机(215)的外壁一侧固定连通有接入口(217)，所述外壳(201)的外壁一侧固定安装有蓄电池(218)，所述蓄电池(218)的顶部固定安装有两个极板(219)，两个所述极板(219)的外表壁固定连通有接入口(217)，且两个极板(219)的输出端与接入口(217)的输入端固定连通。
3.根据权利要求2所述的一种无人机载物架，其特征在于：所述主体机构(1)包括有机身(101)，所述机身(101)的外壁一侧固定安装有四个机臂(102)，四个所述机臂(102)的顶部均活动插设有转轴(104)，四个所述机臂(102)的顶部均固定安装有固定环(103)，四个所述固定环(1
4.根据权利要求3所述的一种无人机载物架，其特征在于：所述机身(101)的底部固定安装有四个底架(106)，四个所述底架(106)的底部之间固定连接有底板(107)，所述底板(107)的顶部固定安装有四个支架(108)，四个所述支架(108)的顶部之间固定安装有支撑板(109)，所述支撑板(109)的顶部固定安装有摄像机身(110)，所述摄像机身(110)的外壁一侧固定安装有镜头(111)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机载物架，其特征在于：所述减震机构(3)包括有四个伸缩杆(301)，四个所述伸缩杆(301)的伸缩端均固定连接有圆板(303)，四个所述圆板(303)的顶部均固定安装有弹簧(302)，四个所述弹簧(302)的顶部均固定安装有中空打孔圆柱(304)，四个所述中空打孔圆柱(304)的底部均固定安装有底座(305)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机载物架，其特征在于：所述底板(107)的顶部与外壳(201)的底部固定安装，所述伸缩杆(301)的顶部与底板(107)的底部固定安装。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机载物架，包括主体机构(1)，其特征在于：所述主体机构(1)的内壁底部固定安装有擦拭机构(2)，所述主体机构(1)的底部固定安装有减震机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种无人机载物架，其特征在于：所述外壳(201)的外壁一侧固定安装有电机(215)，所述外壳(201)的外壁一侧固定安装有plc控制器(216)，所述plc控制器(216)的顶部固定安装有多个接入口(217)，所述电机(215)的外壁一侧固定连通有接入口(217)，所述外壳(201)的外壁一侧固定安装有蓄电池(218)，所述蓄电池(218)的顶部固定安装有两个极板(219)，两个所述极板(219)的外表壁固定连通有接入口(217)，且两个极板(219)的输出端与接入口(217)的输入端固定连通。
3.根据权利要求2所述的一种无人机载物架，其特征在于：所述主体机构(1)包括有机身(101)，所述机身(101)的外壁一侧固定安装有四个机臂(102)，四个所述机臂(102)的顶部均活动插设有转轴(104)，四个所述机臂(102)的顶部均固定安装有固定环(103)，四个所述固定环(103)的内表壁均活动套设有转...
【专利技术属性】
技术研发人员：全皓，辜振贤，白利军，
申请(专利权)人：海南国源土地矿产勘测规划设计院，
类型：新型
国别省市：
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