【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测，更具体地，涉及一种检测装置。
技术介绍
1、传统技术中，对于3c、汽车电子、精密五金件等领域的产品的多维度品质视觉检测，通常采用人工观察产品外观瑕疵的方式进行检测。然而人工视察存在容易漏检、工作效率低、工作强度大的缺点，难以通过视检控制产品质量。现有技术虽然已经出现利用机器视觉的检测装置，然而为了进行多角度的检测，现有的检测装置的运动机构复杂，维护成本高，且效率较低。
技术实现思路
1、本技术提供一种检测装置的新技术方案，至少能够解决现有技术中的检测装置结构复杂、维护成本高、效率低的问题中的一个。
2、本技术提供了一种检测装置，所述检测装置具有检测工位，所述检测装置包括：旋转模组，所述旋转模组用于承载至少一个待测量件，并驱动所述待测量件绕第一轴线和第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线垂直；上料模组，所述上料模组与所述旋转模组连接，并驱动所述旋转模组在预设平面内活动，以将所述旋转模组输送至所述检测工位；视觉检测模组，所述视觉检测模组设于所述检测工位，所述视觉检测模组包括相机组件、组合光源和相机驱动组件；其中，所述相机组件设于所述上料模组的一侧，并位于所述检测工位，所述相机组件用于拍摄所述待测量件，所述组合光源设于所述相机组件朝向所述上料模组的一侧，并位于所述检测工位，所述组合光源用于照射所述待测量件，所述相机驱动组件分别与所述相机组件和所述组合光源连接，用于驱动所述相机组件和所述组合光源靠近或远离所述上料模组。
3、可选地，所述预设平面为水
4、可选地，所述视觉检测模组还包括：第二安装板，所述第二安装板沿竖直方向可活动地设于所述第一安装板，且所述第二安装板位于所述相机组件朝向所述上料模组的一侧；第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第一安装板，所述第二驱动件与所述第二安装板连接，以驱动所述第二安装板沿竖直方向活动；辅助光源，所述辅助光源设于所述第二安装板，所述辅助光源位于所述组合光源朝向所述上料模组的一侧。
5、可选地，所述旋转模组包括：第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件设于所述上料模组并与所述第二旋转组件连接，以驱动所述第二旋转组件绕所述第一轴线转动，所述第二旋转组件用于承载所述待测量件，并驱动所述待测量件绕所述第二轴线转动；其中，所述第一轴线为水平延伸的轴线，所述第二轴线与所述第一轴线垂直。
6、可选地，所述第一旋转组件包括：安装架，所述安装架与所述上料模组连接，并在所述上料模组的驱动下在所述预设平面内活动；旋转安装板，所述旋转安装板绕所述第一轴线可转动地设于所述安装架，所述第二旋转组件设于所述旋转安装板；第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件与所述旋转安装板连接，并驱动所述旋转安装板绕所述第一轴线转动。
7、可选地，所述第二旋转组件包括：多个转台，多个所述转台沿所述第一轴线的延伸方向间隔开设于所述旋转安装板，每个所述转台绕所述第二轴线可转动；传动机构，所述传动机构与每个所述转台连接，以驱动每个所述转台同步活动；第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件连接并驱动所述多个转台中的一个绕所述第二轴线转动。
8、可选地，所述相机组件和所述组合光源的数量分别为多个，所述检测装置还包括：多个载具，多个所述载具、多个所述转台、多个所述相机组件和所述多个组合光源一一对应，每个所述转台用于承载对应的所述载具，所述载具用于承载所述待测量件。
9、可选地，每个所述转台位于所述旋转安装板的第一侧，用于承载对应的所述载具，所述传动机构包括：多个同步轮，多个所述同步轮分别与多个所述转台一一对应连接，每个所述同步轮位于所述旋转安装板的第二侧，并绕所述第二轴线可转动；同步带，所述同步带绕设在每个所述同步轮的外周侧，以驱动多个所述同步轮和多个所述转台同步转动。
10、可选地，所述上料模组包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述旋转模组连接，并驱动所述旋转模组沿所述第一轴线的延伸方向活动；第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，以驱动所述第一驱动组件沿垂直于所述第一轴线的方向活动。
11、可选地，所述第一驱动组件包括：第一导向件，所述第一导向件设于所述第二驱动组件的活动端，所述第一导向件沿所述第一轴线的延伸方向延伸；滑块，所述滑块设于所述第一导向件并可沿所述第一导向件活动，所述滑块上设有所述旋转模组；第三驱动件，所述第三驱动件与所述滑块连接，以驱动所述滑块沿所述第一导向件活动。
12、可选地，所述第二驱动组件包括：第二导向件，所述第二导向件沿垂直于所述第一轴线的方向延伸，所述第一导向件沿所述第二导向件可活动地设于所述第二导向件；第四驱动件，所述第四驱动件与所述第一导向件连接，以驱动所述第一导向件沿所述第二导向件活动。
13、可选地，所述第一驱动组件和所述旋转模组的数量为两个，两个所述第一驱动组件沿所述第二导向件的延伸方向间隔开，每个所述第一驱动组件上设有一个所述旋转模组。
14、可选地，所述第四驱动件为双动子直线电机，所述双动子直线电机分别驱动两个所述第一驱动组件沿所述第二导向件活动。
15、根据本技术的检测装置，设置上料模组可以实现待测量件在相互垂直的两个方向上的平移，设置旋转模组可以实现待测量件绕相互垂直的两个轴线转动，以改变待测量件的位姿，具有结构紧凑的优点，方便对待测量件进行多维度全方位的视觉检测，另外通过相机组件和相机驱动组件的配合，可以改变相机组件与待测量件之间的距离，减少了相机组件的运动自由度，有利于提高相机组件的拍摄稳定性。同时相机驱动组件与上料模组和旋转模组配合，可以使得本申请的检测装置进行五轴联动，方便快速扩展和复制以同时对多个待测量件进行检测，有利于提高检测装置的检测效率，且易于调试。
16、通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置具有检测工位，所述检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述预设平面为水平面，所述相机驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述视觉检测模组还包括：
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述旋转模组包括：
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括：
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第二旋转组件包括：
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述相机组件和所述组合光源的数量分别为多个，所述检测装置还包括：
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，每个所述转台位于所述旋转安装板的第一侧，用于承载对应的所述载具，所述传动机构包括：
9.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述上料模组包括：
10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
11.根据权利要求10所述的检测装置，其特征在于
12.根据权利要求11所述的检测装置，其特征在于，所述第一驱动组件和所述旋转模组的数量为两个，两个所述第一驱动组件沿所述第二导向件的延伸方向间隔开，每个所述第一驱动组件上设有一个所述旋转模组。
13.根据权利要求12所述的检测装置，其特征在于，所述第四驱动件为双动子直线电机，所述双动子直线电机分别驱动两个所述第一驱动组件沿所述第二导向件活动。
...【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置具有检测工位，所述检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述预设平面为水平面，所述相机驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述视觉检测模组还包括：
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述旋转模组包括：
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括：
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第二旋转组件包括：
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述相机组件和所述组合光源的数量分别为多个，所述检测装置还包括：
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，每个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏立导科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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