【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械工装装备，特别涉及一种用于筒状结构的工件从内部张紧并具有旋转驱动功能的内张紧旋转装置。
技术介绍
1、大型消音器是货车常用的零部件之一。大型消音器包括外形为圆筒形的消音器本体、进气端内芯和出气端内芯，本体内设置有消音及隔音结构。在制作过程中，完成三大部位的制作后，需要将进气端内芯和出气端内芯分别从消音器本体的左右两端压装入消音器本体内，然后将进气端内芯和出气端内芯与消音器本体进行圆周焊接，即完成消音器组装制作。传统的大型消音器的组装制作一般是通过人工来完成，需要人工用木或橡胶锤将进气端内芯或出气端内芯先敲装入本体圆筒，并对进气端内芯或出气端内芯与消音器本体之间进行点焊，再将另一端内芯敲装入消音器本体并对其进行点焊，接着对进气端内芯和出气端内芯与本体圆筒的连接部分进行圆周焊接，焊接结束，消音器人工制作完成。
2、但上述人工装配及制作方式无法满足高效在批量的生产要求。随着技术的进步和对消音器制作的一致性、自动化生产要求的不断提高。上述消音器制作的工艺装备简单，功能单一，一台消音器制作设备需要多位操作人员协操作，而且只能完成一道工序再进行下道工序，一台消音器制作的工序较多，需要多台设备分别完成，工作量大，生产效率低，产品一致性差，且无法实现自动化生产。
3、由于消音器尺寸较大，重量较重，进行进气端内芯和出气端内芯与消音器本体进行组装时，组装精度的高低直接影响消音器整体的质量，并影响后序的焊接精度和焊接效率。
4、因此，设计一种消音器组装用的内张紧旋转装置，用于消音器的精准、高效组装
技术实现思路
1、本专利技术根据现有技术中对大型消音器的自动化高效化生产需求，提供一种消音器自动装组焊接生产线中用于消音器主体和内芯组装夹紧的内张紧旋转装置，用于实现消音器的自动化组装、夹紧并配合机械手进行自动化焊接时工件的旋转。
2、本专利技术的目的是这样实现的，一种内张紧旋转装置，包括移动座，所述竖直支座上设有第一安装孔，所述第一安装孔内安装有固定套，所述固定套的外周设有与第一安装孔连接的法兰，所述法兰一侧的固定套的第一端部贯穿第一安装孔并伸出至竖直支座的另一侧外，所述固定套的第二端水平伸出竖直支座的一侧，并且水平伸出段的外周转动连接有旋转套，所述旋转套外周设有旋转驱动部件，并且旋转套设有伸出至固定套的第二端外侧的伸出段，所述旋转套的伸出段周向均匀分布在若干导向窗口，所述导向窗口对应的旋转套外周分别导向连接有内张紧板，所述内张紧板与导向窗口对应的内侧连接有导向块，所述导向块与导向窗口沿旋转套的径向导向配合；所述固定套的内部轴向滑动安装有芯轴，所述芯轴端部与固定套的第一端外侧设有用于驱动芯轴水平往复移动的水平缸；所述芯轴的另一端伸出固定套的第二端外侧，并且芯轴的伸出端外周固定有连杆座，所述连杆座沿周向均布有若干连杆，各连杆的一端与连杆座连接，所述连杆的另一端与导向块连接，用于驱动导向块沿导向窗口径向往复滑动，实现内张紧板的径向外张或内缩运动。
3、本专利技术的内张紧旋转装置，移动座与竖直支座形成一直角形的可移动的支座，固定套固定安装在直角座上，旋转套与固定套转动连接，旋转套上设有的可径向向外涨或向内收的内涨紧板用于与被涨紧夹固的工件的内孔配合，通过水平缸驱动芯轴的轴向运动，带动连杆的运动，实现内涨紧板的径向涨紧运动，最终实现对带有内孔工件的夹紧动作，再通过旋转驱动部件驱动旋转套旋转，实现被涨紧工件的旋转运动。因此，本专利技术的内张紧旋转装置，可以通过涨紧消音器内芯的方式夹固涨紧消音器内，并驱动消音器工件旋转运动，方便实现涨紧后边旋转边沿环周焊接消音器，实现消音器的自动化夹紧焊接。
4、为便于驱动旋转套转动，所述第一安装孔与固定套的法兰对应的一侧配合设有法兰座，所述法兰座与法座的周向通过若干螺栓固定，所述固定套与旋转套的转动配合段之间配合设置有两个轴承；所述旋转驱动部件包括旋转套靠近固定套的法兰的一端通过法兰连接结构连接有第一带轮安装座，所述第一带轮安装座上固定有第一带轮，所述竖直支座上设有第二安装孔，所述第二安装孔内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮带传动连接。
5、为便于水平缸与芯轴的固定连接，所述固定套的第一端部固安有气缸安装板，所述气缸安装板对应固定套的中心设有通孔，所述水平缸固定在气缸安装板外侧，水平缸的活塞杆贯穿通孔并与芯轴的中心固定。
6、为确保芯轴与固定套的轴向导向安装连接，所述固定套两端内周与芯轴之间的周向设有第一导向铜套和第二导向铜套，所述固定套的第二端固定连接所述第二导向铜套，所述芯轴与第二导向铜套导向配合的轴向配合设有防止芯轴相对固定套转动的平导面，所述第二导向铜套导的外端固定有防转盖，所述防转盖与第二铜导套和固定套的第二端固通地若干螺钉固定。
7、为便于连杆座、连杆与导向块的安装连接，所述连杆座周向设有若干支座，所述支座上设有第一支座孔，所述连杆的两端分别设有轴孔，所述第一支座孔与连杆的其中一个轴孔通过销轴转动连接；所述导向块对应芯轴的一侧与芯轴的轴向平行的内开槽，所述内开槽沿长度方向的两槽壁中心同轴设有第二支座孔，所述第二支座孔与连杆的另一个轴孔通过销轴转动连接。
8、为便于导向块与导向窗口之间的导向配合，所述导向块与导向窗口导向配合的导向面上设有导向铜板。
9、进一步地，所述旋转套的伸出端的端部安装有防尘盖。
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1.一种内张紧旋转装置，包括移动座，所述移动座上设有竖直支座，所述竖直支座上设有第一安装孔，所述第一安装孔内安装有固定套，所述固定套的外周设有与第一安装孔连接的法兰，所述法兰一侧的固定套的第一端部贯穿第一安装孔并伸出至竖直支座的另一侧外，所述固定套的第二端水平伸出竖直支座的一侧，并且水平伸出段的外周转动连接有旋转套，所述旋转套外周设有旋转驱动部件，并且旋转套设有伸出至固定套的第二端外侧的伸出段，所述旋转套的伸出段周向均匀分布在若干导向窗口，所述导向窗口对应的旋转套外周分别导向连接有内张紧板，所述内张紧板与导向窗口对应的内侧连接有导向块，所述导向块与导向窗口沿旋转套的径向导向配合；所述固定套的内部轴向滑动安装有芯轴，所述芯轴端部与固定套的第一端外侧设有用于驱动芯轴水平往复移动的水平缸；所述芯轴的另一端伸出固定套的第二端外侧，并且芯轴的伸出端外周固定有连杆座，所述连杆座沿周向均布有若干连杆，各连杆的一端与连杆座连接，所述连杆的另一端与导向块连接，用于驱动导向块沿导向窗口径向往复滑动，实现内张紧板的径向外张或内缩运动。
2.根据权利要求1所述的内张紧旋转装置，其特征在于，所
3.根据权利要求1所述的内张紧旋转装置，其特征在于，所述固定套的第一端部固安有气缸安装板，所述气缸安装板对应固定套的中心设有通孔，所述水平缸固定在气缸安装板外侧，水平缸的活塞杆贯穿通孔并与芯轴的中心固定。
4.根据权利要求1所述的内张紧旋转装置，其特征在于，所述固定套两端内周与芯轴之间的周向设有第一导向铜套和第二导向铜套，所述固定套的第二端固定连接所述第二导向铜套，所述芯轴与第二导向铜套导向配合的轴向配合设有防止芯轴相对固定套转动的平导面，所述第二导向铜套导的外端固定有防转盖，所述防转盖与第二铜导套和固定套的第二端固通地若干螺钉固定。
5.根据权利要求1所述的内张紧旋转装置，其特征在于，所述连杆座周向设有若干支座，所述支座上设有第一支座孔，所述连杆的两端分别设有轴孔，所述第一支座孔与连杆的其中一个轴孔通过销轴转动连接；所述导向块对应芯轴的一侧设有与芯轴的轴向平行的内开槽，所述内开槽沿长度方向的两槽壁中心同轴设有第二支座孔，所述第二支座孔与连杆的另一个轴承通过销轴转动连接。
6.根据权利要求1所述的内张紧旋转装置，其特征在于，所述导向块与导向窗口导向配合的导向面上设有导向铜板。
7.根据权利要求1所述的内张紧旋转装置，其特征在于，所述旋转套的伸出端的端部安装有防尘盖。
...【技术特征摘要】
1.一种内张紧旋转装置，包括移动座，所述移动座上设有竖直支座，所述竖直支座上设有第一安装孔，所述第一安装孔内安装有固定套，所述固定套的外周设有与第一安装孔连接的法兰，所述法兰一侧的固定套的第一端部贯穿第一安装孔并伸出至竖直支座的另一侧外，所述固定套的第二端水平伸出竖直支座的一侧，并且水平伸出段的外周转动连接有旋转套，所述旋转套外周设有旋转驱动部件，并且旋转套设有伸出至固定套的第二端外侧的伸出段，所述旋转套的伸出段周向均匀分布在若干导向窗口，所述导向窗口对应的旋转套外周分别导向连接有内张紧板，所述内张紧板与导向窗口对应的内侧连接有导向块，所述导向块与导向窗口沿旋转套的径向导向配合；所述固定套的内部轴向滑动安装有芯轴，所述芯轴端部与固定套的第一端外侧设有用于驱动芯轴水平往复移动的水平缸；所述芯轴的另一端伸出固定套的第二端外侧，并且芯轴的伸出端外周固定有连杆座，所述连杆座沿周向均布有若干连杆，各连杆的一端与连杆座连接，所述连杆的另一端与导向块连接，用于驱动导向块沿导向窗口径向往复滑动，实现内张紧板的径向外张或内缩运动。
2.根据权利要求1所述的内张紧旋转装置，其特征在于，所述第一安装孔与固定套的法兰对应的一侧配合设有法兰座，所述法兰座与法座的周向通过若干螺栓固定，所述固定套与旋转套的转动配合段之间配合设置有两组轴承；所述旋转驱动部件包括旋转套靠近固定套的法兰的一端通过法兰连接结构连接有第一带轮安装座，所述第一带轮安装座上固定有第一带轮，所述竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵先，刘召雪，赵先才，
申请(专利权)人：扬州埃蒂森锻压自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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