【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及一种车辆中声源定位方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车技术的发展，现如今的汽车除了其主要功能之外，大部分还载有智能服务系统，用以方便人们的出行，舒适人们的生活。然而，现有技术中对于声音定位的功能还有着缺陷。车辆内部的音区划分与声源定位的准确性，决定了座舱内应用客户端获取用户需求的准确性，现有技术中或通过四麦阵列本身位置进行音区基准，或通过两对麦克风的相位差进行合并结算，或通过将麦克风直接安放至座椅处进行收音，或通过座椅的传感器反馈信息进行声源定位，这些方法易于受车辆内部环境因素影响，声源定位结果精度不够高。
2、因此，相关技术中存在着对车辆中声源定位不够准确的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆中声源定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中声源定位不够准确的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆中声源定位的方法，车辆中部署有麦克风阵列，且所述车辆中每个座位对应有一个音区，所述方法包括：
3、获取麦克风阵列中麦克风阵元接收声源信号的相对时延；
4、根据相对时延，得到所述声源信号所属音区的第一确定结果；
5、对麦克风阵列中麦克风阵元接收到的声源信号与每个音区对应的相位补偿系数进行卷积计算，得到卷积结果；
6、根据卷积结果，确定声源信号所属音区的第二确定结果；
7、根据第一确定结果与第二确定结果，确定
8、本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆中声源定位的装置，车辆中部署有麦克风阵列，且所述车辆中每个座位对应有一个音区，装置包括：
9、获取模块，获取麦克风阵列中麦克风阵元接收声源信号的相对时延；
10、第一确定模块，根据相对时延，得到声源信号所属音区的第一确定结果；
11、计算模块，对麦克风阵列中麦克风阵元接收到的声源信号与每个音区对应的相位补偿系数进行卷积计算，得到卷积结果；
12、第二确定模块，根据卷积结果，确定声源信号所属音区的第二确定结果；
13、音区确定模块，根据第一确定结果与第二确定结果，确定声源信号所属的目标音区。
14、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
15、本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
16、本申请实施例存在的有益效果至少包括：
17、通过车辆中部署麦克风阵列，且车辆中每个座位对应有一个音区，获取该麦克风阵列中麦克风阵元接收声源信号的相对时延，根据相对时延得到声源信号所属音区的第一确定结果，对麦克风阵列中麦克风阵元接收到的声源信号与每个音区对应的相位补偿系数进行卷积计算，得到卷积结果，根据卷积结果确定声源信号所属音区的第二确定结果，根据第一确定结果与第二确定结果确定声源信号所属的目标音区。这样本实施例通过相对时延确定声源位置所在的第一确定结果，实现了声源位置的初步定位，然后通过声源信号与预先计算得到的每个音区的相位补偿系数的卷积结果得到第二确定结果，实现了声源位置的二次确定过程，且两次确定过程所使用方式不同，通过根据两个音区确定结果得到声源位置所在的目标音区，实现了只通过部署麦克风阵列即可确定声源位置，节省了车辆中声源定位的成本，而且该方法受座舱内环境因素影响小，通过两个方式进行声源位置的确定，使车辆中声源定位的结果更加准确，解决了相关技术中对车辆中声源定位不够准确的技术问题。
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1.一种车辆中声源定位的方法，其特征在于，车辆中部署有麦克风阵列，且所述车辆中每个座位对应有一个音区，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆中声源定位的方法，其特征在于，所述麦克风阵列包括第一麦克风阵列和第二麦克风阵列；
3.根据权利要求2所述的车辆中声源定位的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的车辆中声源定位的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的车辆中声源定位的方法，其特征在于，所述对所述麦克风阵列中麦克风阵元接收到的声源信号与每个音区对应的相位补偿系数进行卷积计算，得到卷积结果之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆中声源定位的方法，其特征在于，所述根据所述第一确定结果与所述第二确定结果，确定所述声源信号所属的目标音区，包括：
7.根据权利要求1所述的车辆中声源定位的方法，其特征在于，所述根据所述第一确定结果与所述第二确定结果，确定所述声源信号所属的目标音区之后，还包括：
8.一种车辆中声源定位的装置，其特征在于，车辆中部署有麦克风阵列，且所述车辆中每个座位对应有一个
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆中声源定位的方法，其特征在于，车辆中部署有麦克风阵列，且所述车辆中每个座位对应有一个音区，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆中声源定位的方法，其特征在于，所述麦克风阵列包括第一麦克风阵列和第二麦克风阵列；
3.根据权利要求2所述的车辆中声源定位的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的车辆中声源定位的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的车辆中声源定位的方法，其特征在于，所述对所述麦克风阵列中麦克风阵元接收到的声源信号与每个音区对应的相位补偿系数进行卷积计算，得到卷积结果之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆中声源定位的方法，其特征在于，所述根据所述第一确定结果与所述第二确定结果，...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖伟，张正萍，郭中良，汪星星，牟红兵，赵嵩凯，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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