【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及标定领域，具体涉及一种面向工业现场的结构光系统快速标定方法。
技术介绍
1、随着基于结构光的三维测量技术的逐步发展，视觉三维测量技术不仅在学术界得到了广泛的研究，在工业界也得到了广泛的应用。然而在复杂的工业现场环境下，结构光三维测量系统的使用还是存在着一系列的问题，对结构光三维测量系统的实际应用造成困难。工业现场的结构光系统标定主要存在以下几点问题：
2、(1)传统基于双目立体视觉的标定方法，在三维重建的时候需要耗时的匹配点搜索造成了测量效率低下，占用了更多的计算机资源，不适用于工业现场的检测。
3、(2)传统基于相高映射的标定方法，通常需要精密的平台或其他的仪器，导致标定成本的上升，复杂的实验操作和昂贵精密的实验仪器，使得在工业现场的标定成为很大的问题。
4、(3)在实际工业现场环境下，常伴随着因为运输、搬动，使得标定过后的结构光系统外参发生变化，需要对测量系统重新标定。
5、目前，针对如何提高工业现场环境下的结构光系统标定的精度和效率，实现工业现场的快速标定已经成为业内十
【技术保护点】
1.一种面向工业现场的结构光系统快速标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向工业现场的结构光系统快速标定方法，其特征在于，所述内参包括焦距、像主点坐标以及畸变参数，所述外参为在静态场景下相机或投影仪与世界坐标系的相对位置，包括旋转矩阵和平移向量，所述相机或投影仪的内参和外参之间的关系为：
3.根据权利要求2所述的面向工业现场的结构光系统快速标定方法，其特征在于，所述分别对投影仪和相机进行内参标定，具体包括：
4.根据权利要求2所述的面向工业现场的结构光系统快速标定方法，其特征在于，所述根据所述标定板的图像采...
【技术特征摘要】
1.一种面向工业现场的结构光系统快速标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向工业现场的结构光系统快速标定方法，其特征在于，所述内参包括焦距、像主点坐标以及畸变参数，所述外参为在静态场景下相机或投影仪与世界坐标系的相对位置，包括旋转矩阵和平移向量，所述相机或投影仪的内参和外参之间的关系为：
3.根据权利要求2所述的面向工业现场的结构光系统快速标定方法，其特征在于，所述分别对投影仪和相机进行内参标定，具体包括：
4.根据权利要求2所述的面向工业现场的结构光系统快速标定方法，其特征在于，所述根据所述标定板的图像采用pnp算法估计两个所述参考平面的...
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