【技术实现步骤摘要】
本技术涉及饰面板的加工领域，特别是一种夹具。
技术介绍
1、在现有技术中，在板材的前后两个面上分别放置装饰纸，然后通过后续粘贴或者热压等工艺使装饰纸和板材连接到一起。相应地，装饰纸也有正反面之分，因此，在装饰纸放置到板材上需要手动地翻转装饰纸，以确保装饰纸的正面朝外。但是，板材的质量一般比较重，如果放置装置纸到板材的背面时，需要吊起板材，然后人手在工作台上平铺反转后的装饰纸，最后把板材放置在反转的装饰纸上。如此，翻纸、搬运板材的动作费事费力，而且人为操作有可能存在人为操作失误的问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。
2、本技术解决其技术问题的解决方案是：一种夹具，包括：支架、第一纸张吸取组件和第二纸张吸取组件；所述第一纸张吸取组件设置在所述支架上，所述第一纸张吸取组件可相对所述支架摆动，所述第一纸张吸取组件用于吸取纸张的正面；所述第二纸张吸取组件设置在所述支架上，所述第二纸张吸取组件可相对所述支架摆动，所述第二纸张吸取组件用于吸取纸张的背面，所述第一纸张吸取组件和所述第二纸张吸取组件可同时分别吸取同一张纸的正面和背面。
3、作为上述技术方案的进一步改进，夹具还包括板材吸取组件，所述板材吸取组件设置在所述支架上，所述板材吸取组件用于对板材进行抓取。
4、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一纸张吸取组件包括：第一摆动装置、第一摆动架和第一吸盘；所述第一摆动装置的固定部固定在所述支架上；所述第一摆动装置
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一摆动装置包括第一摆动气缸、第一转轴和第一摆臂，所述第一摆臂固定连接所述第一转轴，所述第一摆臂固定连接所述第一摆动架，所述第一转轴设置在所述支架上，所述第一转轴与所述支架之间可相对转动，所述第一摆动气缸的固定部固定在所述支架上，所述第一摆动气缸的输出端固定连接所述第一转轴。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述第二纸张吸取组件包括：第二摆动装置、第二摆动架和第二吸盘；所述第二摆动装置的固定部固定在所述支架上；所述第二摆动装置的输出端固定连接所述第二摆动架，所述第二摆动装置带动所述第二摆动架相对所述支架摆动；所述第二吸盘设置一个或多个，所述第二吸盘固定在所述第二摆动架上，所述第二吸盘用于吸取纸张的背面，所述第二吸盘的吸取区域的外轮廓呈长条状。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述第二摆动装置包括第二摆动气缸、第二转轴和第二摆臂，所述第二摆臂固定连接所述第二转轴，所述第二摆臂固定连接所述第二摆动架，所述第二转轴设置在所述支架上，所述第二转轴与所述支架之间可相对转动，所述第二摆动气缸的固定部固定在所述支架上，所述第二摆动气缸的输出端固定连接所述第二转轴。
8、作为上述技术方案的进一步改进，夹具还包括静电发生器，所述静电发生器设置在所述支架上，所述静电发生器用于对被吸取的纸张施加以静电。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述板材吸取组件包括多个板材吸盘，所有的板材吸盘设置在所述支架上，所述板材吸盘用于对板材进行吸附。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述支架包括支架主体、设置在所述支架主体上的法兰盘，以及设置在所述支架上的导轨，所述板材吸取组件与所述导轨滑动配合，所述板材吸取组件通过螺丝固定连接所述导轨。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述支架主体上设有滑槽，所述滑槽与导轨的长度方向相互垂直，所述导轨与所述滑槽可相对滑动地配合。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具还包括吹气头，所述第一纸张吸取组件和/或所述第二纸张吸取组件上设有所述吹气头。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具还包括吹纸组件，所述吹纸组件包括伸缩气缸、安装架和吹气头，所述伸缩气缸的固定部固定在所述支架上，所述伸缩气缸的活动部固定连接所述安装架，所述吹气头固定在所述安装架上，所述伸缩气缸带动所述吹气头沿远离或者靠近所述支架的方向往复运动，所述吹气头用于向纸张吹气。
14、作为上述技术方案的进一步改进，所述吹气头设置两组，每组吹气头的数量设置多个，两组吹气头分别相互背向地设置于所述安装架的两侧。
15、本技术的有益效果是，在需要进行翻纸时，使用者可通过第一纸张吸取组件对纸张的正面，完成吸取后，第一纸张吸取组件和第二纸张吸取组件相对支架摆动，使得第二纸张吸取组件对纸张的背面进行吸取，能够有效对纸张进行定位，当第二纸张吸取组件完成吸取固定后，第一纸张吸取组件松开纸张，第二纸张吸取组件与支架发生相对摆动，调整纸张的角度，能够准确、有效地实现对纸张的定位和翻转。
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1.一种夹具，其特征在于，包括：支架；
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，夹具还包括板材吸取组件(1)，所述板材吸取组件(1)设置在所述支架上，所述板材吸取组件(1)用于对板材进行抓取。
3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一纸张吸取组件(2)包括：
4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第一摆动装置(21)包括第一摆动气缸(211)、第一转轴(212)和第一摆臂(213)，所述第一摆臂(213)固定连接所述第一转轴(212)，所述第一摆臂(213)固定连接所述第一摆动架(22)，所述第一转轴(212)设置在所述支架上，所述第一转轴(212)与所述支架之间可相对转动，所述第一摆动气缸(211)的固定部固定在所述支架上，所述第一摆动气缸(211)的输出端固定连接所述第一转轴(212)。
5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二纸张吸取组件(3)包括：
6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第二摆动装置(31)包括第二摆动气缸(311)、第二转轴(312)和第二摆臂(313)，所
7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，夹具还包括静电发生器(4)，所述静电发生器(4)设置在所述支架上，所述静电发生器用于对被吸取的纸张施加以静电。
8.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述板材吸取组件(1)包括多个板材吸盘(11)，所有的板材吸盘(11)设置在所述支架上，所述板材吸盘(11)用于对板材进行吸附。
9.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述支架包括支架主体(51)、设置在所述支架主体(51)上的法兰盘(52)，以及设置在所述支架上的导轨(53)，所述板材吸取组件(1)与所述导轨(53)滑动配合，所述板材吸取组件(1)通过螺丝固定连接所述导轨(53)。
10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述支架主体(51)上设有滑槽(511)，所述滑槽(511)与导轨(53)的长度方向相互垂直，所述导轨(53)与所述滑槽(511)可相对滑动地配合。
11.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括吹气头，所述第一纸张吸取组件和/或所述第二纸张吸取组件上设有所述吹气头。
12.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括吹纸组件(6)，所述吹纸组件(6)包括伸缩气缸(61)、安装架(62)和吹气头(63)，所述伸缩气缸(61)的固定部固定在所述支架上，所述伸缩气缸(61)的活动部固定连接所述安装架(62)，所述吹气头(63)固定在所述安装架(62)上，所述伸缩气缸(61)带动所述吹气头(63)沿远离或者靠近所述支架的方向往复运动，所述吹气头(63)用于向纸张吹气。
13.根据权利要求12所述的夹具，其特征在于，所述吹气头(63)设置两组，每组吹气头(63)的数量设置多个，两组吹气头(63)分别相互背向地设置于所述安装架(62)的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：支架；
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，夹具还包括板材吸取组件(1)，所述板材吸取组件(1)设置在所述支架上，所述板材吸取组件(1)用于对板材进行抓取。
3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一纸张吸取组件(2)包括：
4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第一摆动装置(21)包括第一摆动气缸(211)、第一转轴(212)和第一摆臂(213)，所述第一摆臂(213)固定连接所述第一转轴(212)，所述第一摆臂(213)固定连接所述第一摆动架(22)，所述第一转轴(212)设置在所述支架上，所述第一转轴(212)与所述支架之间可相对转动，所述第一摆动气缸(211)的固定部固定在所述支架上，所述第一摆动气缸(211)的输出端固定连接所述第一转轴(212)。
5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二纸张吸取组件(3)包括：
6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第二摆动装置(31)包括第二摆动气缸(311)、第二转轴(312)和第二摆臂(313)，所述第二摆臂(313)固定连接所述第二转轴(312)，所述第二摆臂(313)固定连接所述第二摆动架(32)，所述第二转轴(312)设置在所述支架上，所述第二转轴(312)与所述支架之间可相对转动，所述第二摆动气缸(311)的固定部固定在所述支架上，所述第二摆动气缸(311)的输出端固定连接所述第二转轴(312)。
7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，夹具还包括静电发生器(4)，所述静电发生器(4)设置在所述支架上，所述静电发生器用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志辉，郭晓宁，
申请(专利权)人：广东粤山新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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