本申请公开了一种工件定位装置及电池生产线。工件定位装置包括托盘和定位机构，定位机构设有定位销和拍摄机构，定位销用于与托盘所承载的工件的定位卡合部卡合，拍摄机构用于在预定拍摄位置拍摄定位卡合部。拍摄机构与定位销彼此联动；定位机构构成为通过驱动装置的驱动使定位销移动到能够与工件的定位卡合部相对准的第一目标位置并使定位销插入定位卡合部，第一目标位置是根据拍摄机构在预定拍摄位置所拍摄的定位卡合部的图像与基准图像的位置偏差以及拍摄机构处于预定拍摄位置时定位销的位置而确定的。本申请的工件定位装置及电池生产线在拍摄机构的引导下驱动定位销与定位卡合部卡合实现定位，无需精准管控工件的外形和尺寸，兼容性高。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池制造，尤其涉及工件定位装置及电池生产线。
技术介绍
1、新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。
2、在电池的制造过程中，经常需要对例如电池箱体等工件进行定位。以电池箱体为例，存在尺寸、外形不同的情况。在对不同尺寸、外形的电池箱体进行定位时，需要相应地更换或是调节定位机构。随着业界对电池生产线的兼容性要求的提高，如何提高定位机构的兼容性成为研究课题之一。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提供一种工件定位装置及电池生产线，能够兼容对不同外形尺寸的工件的定位。
2、第一方面，本申请提供了一种工件定位装置，用于对工件进行定位，所述工件定位装置包括：托盘，用于承载所述工件，所述工件设有至少一个定位卡合部；和至少一个定位机构，各所述定位机构设有能够在驱动装置的驱动下移动的至少一个定位销和至少一个拍摄机构，所述定位销用于与所述定位卡合部卡合，所述拍摄机构用于在预定拍摄位置拍摄所述定位卡合部，所述拍摄机构构成为与所述定位销彼此联动；所述定位机构构成为通过所述驱动装置的驱动使所述定位销移动到能够与所述工件的所述定位卡合部相对准的第一目标位置并使所述定位销插入所述定位卡合部而与所述定位卡合部卡合；所述第一目标位置是根据所述拍摄机构在所述预定拍摄位置所拍摄的所述定位卡合部的图像与基准图像的位置偏差以及所述拍摄机构处于所述预定拍摄位置时所述定位销的位置而确定的。
3、在本申请实施例的技术方案中，通过为定位机构配备拍摄机构，在工件上设置定位卡合部，从而能够利用拍摄机构拍摄到的定位卡合部的图像与基准图像之间的位置偏差以及拍摄时定位销所在的位置来推断工件的定位卡合部实际上所在的位置，并且通过驱动装置驱动定位销来到正确的位置与定位卡合部卡合实现定位。在这样的拍摄机构引导下的定位过程中，即使不对工件的外形和尺寸进行精准管控，也能够确定应将定位销插入何处进行对位，大幅提高了工件定位装置的兼容性。另外，还具有结构简单，安装调试方便的优点。再者，由于无需准备多种规格的定位夹具等，因此有助于在实现高精度定位的同时降低定位成本。
4、在一些实施例中，在各所述定位机构中，所述拍摄机构与所述定位销被设置成一体结构，且所述拍摄机构与所述定位销的相对位置固定。
5、通过将拍摄机构和定位销设置成一体结构且使它们的相对位置固定，从而能够容易地使拍摄机构与定位销在保持相对位置不变化的情况下移动，且能够容易地掌握拍摄机构与定位销之间的位置差，进而容易确定第一目标位置，即工件上的定位卡合部实际所在的位置。另外，拍摄机构和定位销可通过同一个驱动装置带动，无需给拍摄机构和定位销分别设置驱动机构，结构简单。
6、在一些实施例中，所述定位机构包括托架以及沿第一方向延伸的第一滑轨、沿第二方向延伸的第二滑轨、沿第三方向延伸的第三滑轨，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向彼此交叉，所述彼此交叉包括垂直交叉；所述拍摄机构与所述定位销安装于所述托架而成为所述一体结构，所述托架能够沿着所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向运动。
7、由此，拍摄机构和定位销能够在三个方向上移动，从而能够以简单的结构使拍摄机构、定位销快速地到达其目标位置。
8、在一些实施例中，所述托架以能够沿着所述第一滑轨滑动的方式安装于所述第一滑轨，安装有所述托架的所述第一滑轨以能够沿着所述第二滑轨滑动的方式安装于所述第二滑轨，所述第二滑轨以能够沿着所述第三滑轨滑动的方式安装于所述第三滑轨。
9、由此，通过在三个方向上设置滑轨来实现拍摄机构和定位销在三个方向上的运动，结构简单，容易对运动进行精准控制。
10、在一些实施例中，所述工件定位装置还包括机架，所述机架具有在所述第二方向彼此间隔设置的第一架和第二架，在所述第一架和所述第二架中的至少一者安装有所述定位机构。
11、定位机构设置于机架上，机架可提供稳固的支撑。另外，由于可以在间隔的第一架和第二架上分别设置安装装置，因此，能够进一步提高工件定位的可靠性，提高被定位工件的稳定性。
12、在一些实施例中，在所述第一架和所述第二架各安装一所述定位机构，所述工件在相对的两侧设有凸缘部，所述定位卡合部设于所述凸缘部，在各所述定位机构的定位销卡合于所述工件的所述定位卡合部的状态下，安装于所述第一架的定位机构与安装于所述第二架的定位机构在所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向上均不重叠。
13、两个定位机构可以分别通过定位销固定住工件的两个斜对角，因此，即使是大型工件，也能够使工件的定位精准稳固。而且，能够对托盘产生较大的力矩，易于使托盘转动而成为规定的姿势。
14、在一些实施例中，在所述第一架与所述第二架之间设有沿着所述第一架延伸的第一导轨和沿着所述第二架延伸的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨在所述第二方向彼此间隔设置从而在所述第一导轨与所述第二导轨之间形成通道，所述通道供用于输送所述托盘的承载车通过。
15、承载车通过第一导轨和第二导轨之间的通道时，被第一导轨和第二导轨引导和限位，使承载车沿着第一导轨和第二导轨的延伸方向前进或后退，有助于将托盘以及托盘上的工件顺利地输送至预定位置，便于定位机构对工件进行定位。
16、在一些实施例中，所述工件定位装置还包括至少一个夹紧装置，各所述夹紧装置包括一对夹紧块，各所述夹紧块构成为能够在夹紧位置和避让位置之间变换位置；在所述夹紧位置，各所述夹紧块伸入所述通道用于夹持所述承载车而阻止所述承载车在所述通道中移动；在所述避让位置，各所述夹紧块相对于所述通道退避而成为不阻止所述承载车移动的状态。
17、由于能够通过夹紧装置固定住承载车，因此能够在工件定位过程中使承载车始终保持固定，以防承载车带动工件发生意外移动。另外，将夹紧装置设置成包括可在夹紧位置和避让位置变换位置的一对夹紧块，由此，不会阻碍承载车顺利通过通道。
18、在一些实施例中，在所述第一导轨的靠近所述通道的一侧和所述第二导轨靠近所述通道的一侧各设有一个所述夹紧装置，设于所述第一导轨的靠近所述通道的一侧的所述夹紧装置的两所述夹紧块沿着所述第一导轨彼此间隔地相对设置，设于所述第二导轨的靠近所述通道的一侧的所述夹紧装置的两所述夹紧块沿着所述第二导轨彼此间隔地相对设置。
19、由此，能够通过设于第一导轨的靠近所述通道的一侧的夹紧装置和设于第二导轨的靠近所述通道的一侧的夹紧装置从承载车的两侧对承载车均衡地进行夹紧；另外，可以使夹紧块从承载车的行走方向的前后两侧进行夹紧，因此能够有效地限制承载车的移动。
20、在一些实施例中，各所述夹紧块与第三驱动装置连接，在所述第三驱动装置的驱动下，所述夹紧块在所述夹紧位置和所述避让位置之间转动。
21、由此，能够控制第三驱动装置及时地夹紧或避让承载车，有助于提高定位精度。而且，借助于第三驱本文档来自技高网
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【技术保护点】
1. 一种工件定位装置，用于对工件进行定位，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的工件定位装置，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的工件定位装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的工件定位装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的工件定位装置，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的工件定位装置，其特征在于，
11.根据权利要求7所述的工件定位装置，其特征在于，
12.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的工件定位装置，其特征在于，
14.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，
15. 一种电池生产线，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1. 一种工件定位装置，用于对工件进行定位，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的工件定位装置，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的工件定位装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗吉，吴鹰，王文冲，张倍宁，谢文杰，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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