【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测设备，具体为一种基于面阵相机的产品检测装置。
技术介绍
1、在许多生产过程中，通常需要用到流水线操作，一旦出现质量问题，将会是连续的，造成大批量的浪费，需要对流水线进行监控，通常的监控方法包括频闪检测、线阵相机和面阵相机，一般而言，频闪检测对工作人员的要求较高，而线阵相机成本较高，面阵相机检测间于二者之间，成本可以接受且自动化程度也较高。如申请号cn202110205127.7涉及印刷设备
，且公开了一种基于面阵相机的印刷品检测装置，通过活动反光镜的移动与纸张的速度保持一致，进而保证相机的拍摄图像保持不变，对相机造成的伤害较小，其次，通过对准件a、对准件b和测速件的配合，反馈驱动链和输送带的速度以及输送带和印刷的速度，进而进行调整，确保其始终保持同速运行。
2、类似于上述一种基于面阵相机的印刷品检测装置目前还存在以下不足：上述装置通过活动反光镜的移动与纸张的速度保持一致，进而保证相机的拍摄图像保持不变，对相机造成的伤害较小，活动反光镜的质量较轻，同时也经过限位轨的限位，确保其移动的水平，保证拍摄质量，通过对准件a和对准件b的配合进行定位，可提供相机拍摄的定位参考，提高拍摄的位置精度，通过对准件a、对准件b和测速件的配合，反馈驱动链和输送带的速度以及输送带和印刷的速度，进而进行调整，确保其始终保持同速运行，通过静电吸附，使纸张始终与输送带贴合，保证拍摄时纸张的水平，不会拱起，提高成像质量，输送带和纸张之间的摩擦力确保纸张与输送带的同步运行，即使输送带和印刷速度存在短期、小幅度的不同，也不影响最终成像
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种基于面阵相机的产品检测装置，以达到更具有实用价值的目的。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于面阵相机的产品检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出快速将潮湿腐烂的包装盒剔除的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于面阵相机的产品检测装置，包括机架、支撑架、检测组件和气缸，所述支撑架安装在机架的上端面，所述支撑架面向机架的内侧设置有检测组件，所述检测组件包括机械臂，所述机械臂的末端设置有吸气罩，所述支撑架内侧的侧壁设置有滑槽，且滑槽卡合连接有滑块，所述滑块的底端面设置有电动伸缩杆，所述滑块面向机械臂的一侧设置有第一相机，所述滑块与第一相机的接触面设置有轴承，且轴承的内径设置有微型伺服电机，所述支撑架内侧的顶端面设置第二相机，所述第一相机和第二相机的周围设置有辅助光源，所述吸气罩通过气管连接有气囊，且气囊通过气管连接有抽气泵，所述气囊的内腔设置有温湿度传感器和活性炭，所述支撑架的一测设置有气缸。
3、进一步的，所述气缸的输出端设置有推杆，且推杆的一端设置有挡板，所述气缸通过气管连接有空气压缩泵，所述气缸通过气管与空气压缩泵构成连通结构。
4、进一步的，所述机架的上端面设置有第一输送带，所述第一输送带远离货物的一面设置有若干个摩擦辊，若干个所述摩擦辊的同一端通过传动带固定连接，其中一组摩擦辊通过传动带连接有驱动电机，且驱动电机通过传动带与摩擦辊固定带传动结构，所述第一输送带的一侧设置有第二输送带，所述第一输送带和第二输送带的交接处安装有对接架，且对接架的一侧设置有导向架，所述导向架物体的一面设有导向辊轮，所述导向架和导向辊轮的接触面设置有轴承，所述对接架、导向架和导向辊轮以气缸的中心对称布置。
5、进一步的，所述第一相机和第二相机具体是一种型号为go-2400-pmcl-1的紧凑型面阵扫描相机，所述温湿度传感器具体是一种型号为htu21d的温湿度传感器。
6、进一步的，所述第一相机与轴承的内径表面固定连接，所述滑块与轴承的外径表面固定连接，所述微型伺服电机的输出端与轴承内径的边缘处固定连接，所述第一相机通过轴承与滑块构成围绕轴承中心垂直方向旋转的旋转结构。
7、进一步的，所述机架的底端面设置有若干个支脚，所述机架的底端面设置控制器和供电口，所述吸气罩通过气管和气囊与抽气泵构成连通结构，所述滑块和滑槽构成上下滑动结构，所述第一相机、第二相机和辅助光源之间电性连接。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本产品通过检测组件中的吸气罩、气囊和抽气泵首先对第一输送带和第二输送带上的快递进行检查，利用气囊内的温湿度传感器检测潮湿腐烂的包装盒，同时利用第一相机和第二相机对包装盒进行拍照留样、检测，从而及时通过气缸、推杆、挡板和空气压缩泵将检测到潮湿腐烂的包装盒剔除；
9、此装置通过第一输送带和第二输送带起到输送快递的作用，再通过对接架、导向架和导向辊轮起到对快递辅助导向的作用，利用第一输送带和第二输送带将箱体进行检测和分类；
10、此装置通过检测组件中的机械臂、吸气罩、滑槽、滑块、电动伸缩杆、第一相机、第二相机、辅助光源、气囊和抽气泵起到检测箱体的目的，利用第一相机、第二相机对输送带上的物体进行拍照留样、检测，其中机械臂利用抽气泵、气囊和吸气罩对箱体进行检测，从而通过温湿度传感器判断箱体是否潮湿腐烂，并且同时通过第一相机和第二相机对箱体进行拍照留样、对比，以便后续将检测出的箱体剔除；
11、此装置通过气缸、推杆、挡板和空气压缩泵将检测过后的箱体剔除，启动空气压缩泵，在利用气缸和推杆推动挡板进项移动，从而将检测出的箱体推开，以便将不良的箱体集中处理。
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1.一种基于面阵相机的产品检测装置，包括机架（1）、支撑架（2）、检测组件（3）和气缸（4），其特征在于：所述支撑架（2）安装在机架（1）的上端面，所述支撑架（2）面向机架（1）的内侧设置有检测组件（3），所述检测组件（3）包括机械臂（301），所述机械臂（301）的末端设置有吸气罩（302），所述支撑架（2）内侧的侧壁设置有滑槽（303），且滑槽（303）卡合连接有滑块（304），所述滑块（304）的底端面设置有电动伸缩杆（305），所述滑块（304）面向机械臂（301）的一侧设置有第一相机（306），所述滑块（304）与第一相机（306）的接触面设置有轴承，且轴承的内径设置有微型伺服电机，所述支撑架（2）内侧的顶端面设置第二相机（307），所述第一相机（306）和第二相机（307）的周围设置有辅助光源（308），所述吸气罩（302）通过气管连接有气囊（309），且气囊（309）通过气管连接有抽气泵（3010），所述气囊（309）的内腔设置有温湿度传感器和活性炭，所述支撑架（2）的一测设置有气缸（4）。
2.根据权利要求1所述的一种基于面阵相机的产品检测装置，其特征
3.根据权利要求1所述的一种基于面阵相机的产品检测装置，其特征在于：所述机架（1）的上端面设置有第一输送带（5），所述第一输送带（5）远离货物的一面设置有若干个摩擦辊，若干个所述摩擦辊的同一端通过传动带固定连接，其中一组摩擦辊通过传动带连接有驱动电机，且驱动电机通过传动带与摩擦辊固定带传动结构，所述第一输送带（5）的一侧设置有第二输送带（501），所述第一输送带（5）和第二输送带（501）的交接处安装有对接架（6），且对接架（6）的一侧设置有导向架（7），所述导向架（7）物体的一面设有导向辊轮（8），所述导向架（7）和导向辊轮（8）的接触面设置有轴承，所述对接架（6）、导向架（7）和导向辊轮（8）以气缸（4）的中心对称布置。
4.根据权利要求1所述的一种基于面阵相机的产品检测装置，其特征在于：所述第一相机（306）和第二相机（307）具体是一种型号为GO-2400-PMCL-1的紧凑型面阵扫描相机，所述温湿度传感器具体是一种型号为HTU21D的温湿度传感器。
5.根据权利要求1所述的一种基于面阵相机的产品检测装置，其特征在于：所述第一相机（306）与轴承的内径表面固定连接，所述滑块（304）与轴承的外径表面固定连接，所述微型伺服电机的输出端与轴承内径的边缘处固定连接，所述第一相机（306）通过轴承与滑块（304）构成围绕轴承中心垂直方向旋转的旋转结构。
6.根据权利要求1所述的一种基于面阵相机的产品检测装置，其特征在于：所述机架（1）的底端面设置有若干个支脚（9），所述机架（1）的底端面设置控制器和供电口，所述吸气罩（302）通过气管和气囊（309）与抽气泵（3010）构成连通结构，所述滑块（304）和滑槽（303）构成上下滑动结构，所述第一相机（306）、第二相机（307）和辅助光源（308）之间电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于面阵相机的产品检测装置，包括机架（1）、支撑架（2）、检测组件（3）和气缸（4），其特征在于：所述支撑架（2）安装在机架（1）的上端面，所述支撑架（2）面向机架（1）的内侧设置有检测组件（3），所述检测组件（3）包括机械臂（301），所述机械臂（301）的末端设置有吸气罩（302），所述支撑架（2）内侧的侧壁设置有滑槽（303），且滑槽（303）卡合连接有滑块（304），所述滑块（304）的底端面设置有电动伸缩杆（305），所述滑块（304）面向机械臂（301）的一侧设置有第一相机（306），所述滑块（304）与第一相机（306）的接触面设置有轴承，且轴承的内径设置有微型伺服电机，所述支撑架（2）内侧的顶端面设置第二相机（307），所述第一相机（306）和第二相机（307）的周围设置有辅助光源（308），所述吸气罩（302）通过气管连接有气囊（309），且气囊（309）通过气管连接有抽气泵（3010），所述气囊（309）的内腔设置有温湿度传感器和活性炭，所述支撑架（2）的一测设置有气缸（4）。
2.根据权利要求1所述的一种基于面阵相机的产品检测装置，其特征在于：所述气缸（4）的输出端设置有推杆（401），且推杆（401）的一端设置有挡板（402），所述气缸（4）通过气管连接有空气压缩泵（403），所述气缸（4）通过气管与空气压缩泵（403）构成连通结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于面阵相机的产品检测装置，其特征在于：所述机架（1）的上端面设置有第一输送带（5），所述第一输送带（5）远离货物的一面设置有若干个摩擦辊，若干个所述摩...
【专利技术属性】
技术研发人员：章伟，
申请(专利权)人：上海泽帧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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