【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及金属件加工，更具体地说涉及一种金属板自动上下料装置。
技术介绍
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技术介绍
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1、现有的金属板，其进行加工过程中，一般是人工手动取料将其放置到工位处进行加工，完成加工后，再人工手动将金属板从工位处取下，其人工劳动量大，而且人工上下料操作不当，也会有安全隐患；
2、因此，现有的很多加工上下料采用六轴机器人进行代替，而六轴机器人操作，其需要保证取料和放料的位置，因此，需要设计对应位置的取料架和收料架，而现有的取料架上一般是直接放置上下对齐的叠置的料件，其机械手拿取完一个后，料件的高度会逐步减小，此时，机械手的取料位置就需要降低，这样就增加了机械人操作的难度，需要设定不同高度取料的程序，非常麻烦，同时，收料架上一般会设置竖直杆体，通过机械手将加工好的料件套在竖直杆体上，实现放料，而由于竖直杆体是竖直状态，机械手直接将料件套在竖直杆体后会从上往下掉，会产生磕破伤等，影响表面质量。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种金属板自动上下料装置，它可以将取料架上的金属板进行逐步提升，其可以在第一个金属板取料后，将后一个金属板提升至第一个金属板的高度位置，使得六轴机器人取料时保持同一位置取料，取料方便，降低编程难度，而且其插杆为斜向设置，使得金属板加工完成后套在插杆时，会降低其沿着插杆掉落的掉落速度，保证金属板的表面质量，降低破损几率，使用效果好。
2、本技术解决所述技术问题的方案是：
4、所述取料架的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴的顶端伸出取料架的顶板的顶面并固定有水平板，水平板的顶面左部和右部均固定有水平固定板，水平固定板的前部和后部的左右两侧顶面均固定有竖直导向杆，水平固定板的中部成型有中心通孔，中心通孔对应的水平板上成型有竖直导向通孔，取料架上固定有推料装置，推料装置的推动杆的上部伸出取料架的顶板并对着右侧的竖直导向通孔；
5、所述收料架的顶面固定有支撑块，支撑块的斜向壁面上固定有斜向延伸的横向板，横向板的斜向外壁面的左部和右部均安装有接料用的插杆。
6、所述水平板的左侧壁中部固定有感应块，取料架的顶板顶面左侧固定有竖直板，竖直板的右侧壁上部固定有接近开关，接近开关的感应端对着感应块。
7、所述推料装置包括固定在取料架的侧板的内侧壁上部和下部的水平连接板，竖直升降螺杆的两端通过轴承活动连接在两个水平连接板上，下方的水平连接板的底面固定有提升电机，提升电机带动竖直升降螺杆转动，升降块螺接在竖直升降螺杆上，升降块的外侧壁上固定有推动杆，推动杆插套在取料架的顶板上成型的竖直通孔中。
8、所述竖直通孔的内侧壁上固定有自润滑耐磨套，推动杆插套在自润滑耐磨套中，推动杆的外侧壁紧贴自润滑耐磨套的内侧壁，推动杆的顶端伸出竖直通孔的顶端。
9、所述推动杆的顶端成型有上部外径小下部外径大的锥形头。
10、所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有上导向套。
11、所述水平板的顶面中部固定有中间分隔板，两个水平固定板处于中间分隔板的左右两侧处。
12、所述横向板的斜向外壁面的左部和右部均固定有连接套体，连接套体的内侧壁上固定有永磁铁套，插杆的底部插套在永磁铁套中并与永磁铁套相吸附。
13、本技术的突出效果是：
14、它可以将取料架上的金属板进行逐步提升，其可以在第一个金属板取料后，将后一个金属板提升至第一个金属板的高度位置，使得六轴机器人取料时保持同一位置取料，取料方便，降低编程难度，而且其插杆为斜向设置，使得金属板加工完成后套在插杆时，会降低其沿着插杆掉落的掉落速度，保证金属板的表面质量，降低破损几率，使用效果好。
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1.一种金属板自动上下料装置，包括六轴机器人(10)、取料架(20)和收料架(30)，其特征在于：所述六轴机器人(10)处于取料架(20)和收料架(30)之间处；
2.根据权利要求1所述的一种金属板自动上下料装置，其特征在于：所述水平板(22)的左侧壁中部固定有感应块(1)，取料架(20)的顶板顶面左侧固定有竖直板(2)，竖直板(2)的右侧壁上部固定有接近开关(3)，接近开关(3)的感应端对着感应块(1)。
3.根据权利要求1所述的一种金属板自动上下料装置，其特征在于：所述推料装置(40)包括固定在取料架(20)的侧板的内侧壁上部和下部的水平连接板(42)，竖直升降螺杆(43)的两端通过轴承活动连接在两个水平连接板(42)上，下方的水平连接板(42)的底面固定有提升电机(44)，提升电机(44)带动竖直升降螺杆(43)转动，升降块(45)螺接在竖直升降螺杆(43)上，升降块(45)的外侧壁上固定有推动杆(41)，推动杆(41)插套在取料架(20)的顶板上成型的竖直通孔(240)中。
4.根据权利要求1所述的一种金属板自动上下料装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种金属板自动上下料装置，其特征在于：所述横向板(51)的斜向外壁面的左部和右部均固定有连接套体(53)，连接套体(53)的内侧壁上固定有永磁铁套(54)，插杆(52)的底部插套在永磁铁套(54)中并与永磁铁套(54)相吸附。
...【技术特征摘要】
1.一种金属板自动上下料装置，包括六轴机器人(10)、取料架(20)和收料架(30)，其特征在于：所述六轴机器人(10)处于取料架(20)和收料架(30)之间处；
2.根据权利要求1所述的一种金属板自动上下料装置，其特征在于：所述水平板(22)的左侧壁中部固定有感应块(1)，取料架(20)的顶板顶面左侧固定有竖直板(2)，竖直板(2)的右侧壁上部固定有接近开关(3)，接近开关(3)的感应端对着感应块(1)。
3.根据权利要求1所述的一种金属板自动上下料装置，其特征在于：所述推料装置(40)包括固定在取料架(20)的侧板的内侧壁上部和下部的水平连接板(42)，竖直升降螺杆(43)的两端通过轴承活动连接在两个水平连接板(42)上，下方的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王德发，
申请(专利权)人：东莞宝金山五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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