【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道清洁领域，尤其涉及一种管道检测机器人清污结构。
技术介绍
1、管道检测机器人即是能够与管道内部移动的自动化机械设备，该类机器人一般用于对管道内部进行探伤以及清洁等，使用时非常的方便。
2、中国授权专利公告号：cn 209736257 u中公开了“一种管道清洁机器人”，其控制电机输出端设置有螺旋清洗叶片，在实际工作时，由控制电机带动螺旋清洗叶片进行高速转动，而螺旋清洗叶片在转动的过程中，能够打散管道内部堆积的污物，从而在利用水流进行冲刷，即实现对管道内部的清洁，而伸缩杆和伸缩弹簧的配合使用，可以使机器人适合不同口径的管道的行走。
3、但是实现应用过程中，还存在以下缺陷和不足：
4、在管道的口径偏大时，通过伸缩杆能够使整个机器人的支撑结构延伸，从而能够适配管道口径大小，但是，螺旋清洗叶片不具备调节的功能，因此在机器人本身支撑结构延伸之后，机器人本体距离管壁的距离会更远，进而螺旋清洗叶片距离管壁的距离也会更远，容易导致螺旋清洗叶片不能够直接与囤积的污物接触的情况，进而会影响清洁的效果。
5、因此，有必要提供一种新的管道检测机器人清污结构解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种管道检测机器人清污结构。
2、本技术提供的管道检测机器人清污结构包括：
3、安装座，呈圆柱状，内部增设有贯穿一端的容纳空间；
4、安装架，为多个，环状分布于安装座外部，且沿安装座径向贯穿其
5、调节板，内嵌并转动于安装座内部的容纳空间中，所述调节板一侧开设有弧形的定位滑道，且所述安装架内嵌于定位滑道内部并与之形成滑动连接；
6、紧固件，螺栓固定于安装座上，且所述紧固件可控式抵紧其中一个安装架。
7、优选的，所述安装座内部还固定有若干个定位块，相邻的两个所述定位块之间形成限位滑槽；
8、所述安装座侧壁还开设有若干个环装分布的穿设口，且所述穿设口与限位滑槽一一对应。
9、优选的，所述安装架包括支撑板，所述支撑板一侧且靠近一端的位置一体连接有定位滑块，而所述支撑板另一端焊接有安装板。
10、优选的，所述支撑板沿穿设口贯穿安装座，并滑动于限位滑槽内部，所述刷板粘接于安装板外壁，所述定位滑块内嵌并滑动与定位滑道内部。
11、优选的，所述调节板另一侧还焊接有旋钮。
12、优选的，所述紧固件包括定位板，所述定位板上还贯穿有螺纹连接的紧固螺栓。
13、优选的，所述定位板螺栓固定于安装座上，而所述紧固螺栓可控式抵触于其中一个安装架中的支撑板上。
14、与相关技术相比较，本技术提供的管道检测机器人清污结构具有如下
15、有益效果：
16、本技术提供一种管道检测机器人清污结构中，调节板在转动时，利用定位滑道对安装架产生的限制作用而带动安装架沿安装座径向移动，进而能够调节安装架对外延伸的长度，进而改变刷板对外延伸的长度，以便于根据管径的大小来进行针对性的调节，保证刷板能够更好的与污物接触，提升对污物的清洁效果。
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1.一种管道检测机器人清污结构，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的管道检测机器人清污结构，其特征在于，所述安装座(1)内部还固定有若干个定位块(2)，相邻的两个所述定位块(2)之间形成限位滑槽(3)；
3.根据权利要求2所述的管道检测机器人清污结构，其特征在于，所述安装架(8)包括支撑板(81)，所述支撑板(81)一侧且靠近一端的位置一体连接有定位滑块(82)，而所述支撑板(81)另一端焊接有安装板(83)。
4.根据权利要求3所述的管道检测机器人清污结构，其特征在于，所述支撑板(81)沿穿设口(4)贯穿安装座(1)，并滑动于限位滑槽(3)内部，所述刷板(9)粘接于安装板(83)外壁，所述定位滑块(82)内嵌并滑动与定位滑道(7)内部。
5.根据权利要求4所述的管道检测机器人清污结构，其特征在于，所述调节板(5)另一侧还焊接有旋钮(6)。
6.根据权利要求5所述的管道检测机器人清污结构，其特征在于，所述紧固件(10)包括定位板(101)，所述定位板(101)上还贯穿有螺纹连接的紧固螺栓(102)。
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