【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及果树嫁接，特别涉及一种切削机构以及果树嫁接用的削楔装置。
技术介绍
1、镶芽接，亦称“嵌芽接”俗称“热贴皮”，属于果树嫁接的常用方法。其实施步骤如下：从接穗母株的枝条上，削取带有木质部的芽片；在砧木侧部切去与芽片形状、大小相等的皮层，将芽片镶嵌其中，加以绑扎，即完成了芽片的嫁接，镶芽接的具体操作步骤可参照网址“https://baike.baidu.com/item/鑲芽接”中的操作视频。
2、在现有技术中，公告号为cn111684940b的中国专利技术专利公开了一种苹果树自动化嫁接的削楔装置，由削楔部分，穗木直径测量部分，穗木送进部分组成；尼龙块、穗木底部固定板和手指气缸伸长手爪分别把穗木的端面，底面和侧面定位。通过左、右切削气缸的切削进给方向与穗木轴线的夹角不同，来获得非对称切削平面的穗木。测量部分为手指气缸由张开到夹紧穗木过程中手指移动带动齿条移动，然后齿条带动大齿轮转动，再通过大齿轮与小齿轮啮合放大角位移的作用，使与小齿轮固连的角度传感器测得精确的角度，以达到测量穗木直径的目的。穗木的送进部分为送进气缸在导向装置的辅助下，直接将夹紧穗木的手指气缸和穗木直径测量部分送进至与砧木斜切面对接位置，以保证对接精度。
3、然而实施镶芽接法嫁接果树时需要削取接穗的芽片，并将芽片镶嵌至砧木的皮层中，因此上述苹果树自动化嫁接的削楔装置并不适用于镶芽接法，现有技术中，镶芽接法的实施大都依靠人工来完成，其成活率也在很大程度上依赖于实施者的嫁接经验与操作熟练程度，因此亟需一种用于实施镶芽接削楔装置，减轻镶
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的镶芽接方法的实施对人工依赖程度高的技术问题，本专利技术实施例提供了一种切削机构，包括固定模块与切削模块，固定模块用于对接穗或砧木进行固定，切削模块设置在固定模块上，切削模块包含：直线驱动机构、第一刀架、转轴、调姿组件、刀座、第一刀具与第一扭簧；
2、直线驱动机构设置在固定模块上，直线驱动机构的导向与接穗或砧木的轴向相同；
3、第一刀架设置在直线驱动机构上，直线驱动机构驱动第一刀架沿接穗或砧木的轴向移动；
4、转轴转动设置在第一刀架上；
5、调姿组件设置在第一刀架上，调姿组件与转轴相连，用于调节转轴的偏转角度；
6、刀座套设在转轴上，刀座与转轴固定连接；
7、第一刀具套设在转轴上，第一刀具与转轴转动连接，第一刀具的刀刃与接穗或砧木的表皮抵接，用于切削接穗或砧木；
8、第一扭簧套设在转轴上，第一扭簧的两端分别与刀座以及刀具固定连接，用于支撑第一刀具。
9、进一步，调姿组件包含：涡轮、蜗杆与驱动切口；
10、涡轮套设在转轴上，涡轮与转轴固定连接，用于带动转轴转动；
11、蜗杆转动设置在第一刀架上，蜗杆与涡轮啮合，用于驱动涡轮转动；
12、驱动切口开设在蜗杆的一端，用于驱动蜗杆转动。
13、进一步，切削模块还包含：第二刀架、刀鞘、第二扭簧、第二刀具、伸缩壳体与若干个支撑弹簧；
14、第二刀架设置在直线驱动机构上，直线驱动机构驱动第二刀架沿接穗或砧木的轴向移动；
15、刀鞘设置在第二刀架上，刀鞘与第二刀架转动连接，刀鞘的头端与刀鞘的尾端均采用开放式设计；
16、第二扭簧设置在刀鞘与第二刀架的转动连接处，第二扭簧的两端分别与第二刀架以及刀鞘固定连接，用于驱动刀鞘复位；
17、第二刀具活动插设于刀鞘的内腔中，第二刀具的顶端凸出于刀鞘的尾端表面，第二刀具的底端凸出于第二刀具的头端表面，用于切削接穗或砧木；
18、伸缩壳体活动套设在刀鞘的尾端，伸缩壳的内腔顶壁与第二刀具的顶端固定连接，用于驱动第二刀具切割接穗或砧木；
19、若干个支撑弹簧设置在伸缩壳体的内腔中，任一个支撑弹簧的两端分别与支撑壳体以及刀鞘固定连接，用于驱动伸缩壳体进行复位。
20、进一步，固定模块包含：承载壳体、视窗、定位支架、承载支架、两对第一摩擦轮、两对第二摩擦轮、按压组件与支撑组件；
21、承载壳体的底部采用开放式设计；
22、视窗开设在承载壳体的外壁上，视窗贯穿承载壳体的外壁与承载壳体的内腔连通，伸缩壳体与刀鞘的尾端穿过视窗伸出于承载壳体的外表面；
23、定位支架活动设置在承载壳体的内腔中，直线驱动机构固定设置在定位支架上，用于按压固定接穗或砧木；
24、承载支架活动设置在承载壳体的内腔中，承载支架与定位支架的位置相匹配，用于按压固定接穗或砧木；
25、其中一对第一摩擦轮转动设置在定位支架上，另一对第一摩擦轮转动设置在承载支架上，两对第一摩擦轮的位置相匹配，用于对接穗或砧木进行径向限位；
26、其中一对第二摩擦轮转动设置在定位支架上，另一对第二摩擦轮转动设置在承载支架上，两对第二摩擦轮的位置相匹配，用于对接穗或砧木进行径向限位；
27、按压组件设置在承载壳体上，按压组件与定位支架相连，用于调节定位支架的位置；
28、支撑组件设置在承载壳体上，支撑组件与承载支架相连，用于支撑承载支架。
29、进一步，按压组件包含：一对螺孔、一对第一导向孔、一对第一螺杆、一对第一导杆、传动机构与驱动手柄；
30、一对螺孔开设在定位支架上；
31、一对第一导向孔开设在定位支架上；
32、一对第一螺杆转动设置在承载壳体上，一对第一螺杆分别与一对螺孔螺纹连接，一对第一螺杆的导向相同，用于调节定位支架与承载支架之间的距离；
33、一对第一导杆固定设置在承载壳体上，一对第一导杆分别活动插设于一对第一导向孔中，第一导杆与第一螺杆的导向相同；
34、传动机构设置在承载壳体上，传动机构与一对第一螺杆相连，用于带动一对第一螺杆同步转动；
35、驱动手柄固定设置在其中一个第一螺杆的一端，驱动手柄凸出于承载壳体的外表面，用于驱动第一螺杆转动。
36、进一步，支撑组件包含：一对第二导向孔、一对第二导杆与一对复位弹簧；
37、一对第二导向孔开设在承载壳体的外壁上，任一个第二导向孔贯穿承载壳体的外壁与承载壳体的内腔连通；
38、一对第二导杆固定设置在承载支架上，一对第二导杆分别与一对第二导向孔活动插接，用于对承载支架进行导向；
39、一对复位弹簧分别套设在一对第二导杆上，任一个复位弹簧的两端分别与承载支架以及承载壳体固定连接，用于驱动承载支架进行复位。
40、根据本专利技术的又一实施例提出了一种果树嫁接用的削楔装置，包含：周向定位模块与上述切削机构，周向定位模块设置在承载壳体上，周向定位模块与接穗或砧木相连，用于对接穗或砧木进行周向定位。
41、进一步，周向定位模块包含：转盘、第二螺杆、内螺纹套、工字轮、固定带、第一电机、第二电机与扭力传感器；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种切削机构，包括固定模块与切削模块，所述固定模块用于对接穗或砧木进行固定，所述切削模块设置在所述固定模块上，其特征在于，所述切削模块包含：直线驱动机构、第一刀架(12)、转轴(13)、调姿组件、刀座(14)、第一刀具(15)与第一扭簧(16)；
2.如权利要求1所述切削机构，其特征在于，所述调姿组件包含：涡轮(171)、蜗杆(172)与驱动切口(173)；
3.如权利要求1所述切削机构，其特征在于，所述切削模块还包含：第二刀架(18)、刀鞘(19)、第二扭簧、第二刀具(20)、伸缩壳体(21)与若干个支撑弹簧(22)；
4.如权利要求3所述切削机构，其特征在于，所述固定模块包含：承载壳体(31)、视窗(32)、定位支架(33)、承载支架(34)、两对第一摩擦轮(35)、两对第二摩擦轮(36)、按压组件与支撑组件；
5.如权利要求4所述切削机构，其特征在于，所述按压组件包含：一对螺孔(371)、一对第一导向孔(372)、一对第一螺杆(373)、一对第一导杆(374)、传动机构(375)与驱动手柄(376)；
6.如权
7.一种果树嫁接用的削楔装置，其特征在于，包含：周向定位模块与权利要求1～6中任一项所述的切削机构，所述周向定位模块设置在所述承载壳体(31)上，所述周向定位模块与所述接穗或所述砧木相连，用于对所述接穗或所述砧木进行周向定位。
8.如权利要求7所述果树嫁接用的削楔装置，其特征在于，所述周向定位模块包含：转盘(41)、第二螺杆(42)、内螺纹套(43)、工字轮(44)、固定带(45)、第一电机(46)、第二电机(47)与扭力传感器；
9.如权利要求8所述果树嫁接用的削楔装置，其特征在于，还包含：轴向定位模块，所述轴向定位模块设置在所述承载壳体(31)上，所述轴向定位模块与所述接穗或所述砧木相连，所述轴向定位模块与所述周向定位模块相连，用于对所述接穗或所述砧木进行轴向定位。
10.如权利要求8所述果树嫁接用的削楔装置，其特征在于，所述：承载块(51)、定位块(52)、容置槽(53)、定位槽(54)与若干个第三弹簧(55)；
...【技术特征摘要】
1.一种切削机构，包括固定模块与切削模块，所述固定模块用于对接穗或砧木进行固定，所述切削模块设置在所述固定模块上，其特征在于，所述切削模块包含：直线驱动机构、第一刀架(12)、转轴(13)、调姿组件、刀座(14)、第一刀具(15)与第一扭簧(16)；
2.如权利要求1所述切削机构，其特征在于，所述调姿组件包含：涡轮(171)、蜗杆(172)与驱动切口(173)；
3.如权利要求1所述切削机构，其特征在于，所述切削模块还包含：第二刀架(18)、刀鞘(19)、第二扭簧、第二刀具(20)、伸缩壳体(21)与若干个支撑弹簧(22)；
4.如权利要求3所述切削机构，其特征在于，所述固定模块包含：承载壳体(31)、视窗(32)、定位支架(33)、承载支架(34)、两对第一摩擦轮(35)、两对第二摩擦轮(36)、按压组件与支撑组件；
5.如权利要求4所述切削机构，其特征在于，所述按压组件包含：一对螺孔(371)、一对第一导向孔(372)、一对第一螺杆(373)、一对第一导杆(374)、传动机构(375)与驱动手柄(376)；
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢立伟，聂磊，王海龙，张娣，鲁绪才，吴姗姗，胡月，肖子恒，郭显锋，
申请(专利权)人：黑龙江农业经济职业学院，
类型：发明
国别省市：
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