【技术实现步骤摘要】
本技术涉及板材夹持,尤其涉及一种夹钳装置以及应用该装置的板材切割避让机构。
技术介绍
1、激光切割板材时通常需要机械手夹持板材移动或通过固定的方式将板材固定至激光切割机上,通过激光切割头的移动实现激光切割。
2、中国专利cn111644528a公开了一种可轻松推入板材的浮动夹钳机构,包括工作台和设置在工作台上方的夹钳座,工作台为一个矩形平台,夹钳座为一个座体结构,其座体的后侧表面开设有第一导轨槽,且夹钳座通过其上的第一导轨槽活动安装在夹钳机构的驱动导轨上,夹钳座的右侧上表面呈阶梯状,且其右侧平面高于左侧平面,且其右侧平面上开设有第一螺栓孔,其左侧开设有导向柱安装槽和导柱螺栓安装槽;通过在夹钳座上设置气缸安装板,并在气缸安装板的板体上设置气缸,并将钳体通过安装板、第一连接板和第二连接板安装在夹钳座上,从而让操作人员可以通过驱动气缸对钳体的高度进行微调,从而方便工作人员将板材放入到钳体的钳口之中。
3、但是该技术方案通过燕尾槽的方式实现夹钳移动,为活动连接的方式,在板材切割过程中,板材位置容易发生移动,造成产品尺寸不
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1.一种夹钳装置,包括上夹钳座、下夹钳座、设于所述下夹钳座前方的夹钳组件以及贯穿上夹钳座和下夹钳座设置用于驱动所述夹钳组件开合的第一驱动组件,其特征在于,还包括:至少一组设于所述下夹钳座上的浮动夹紧组件以及设于所述下夹钳座外侧的移动导向板;
2.根据权利要求1所述的一种夹钳装置,其特征在于,所述浮动夹紧组件包括:
3.根据权利要求2所述的一种夹钳装置,其特征在于,所述浮动夹紧组件还包括:
4.根据权利要求3所述的一种夹钳装置,其特征在于,所述限位件和锁紧板之间设有锁紧间隙。
5.根据权利要求2所述的一种夹钳装置,其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种夹钳装置,包括上夹钳座、下夹钳座、设于所述下夹钳座前方的夹钳组件以及贯穿上夹钳座和下夹钳座设置用于驱动所述夹钳组件开合的第一驱动组件,其特征在于,还包括:至少一组设于所述下夹钳座上的浮动夹紧组件以及设于所述下夹钳座外侧的移动导向板;
2.根据权利要求1所述的一种夹钳装置,其特征在于,所述浮动夹紧组件包括:
3.根据权利要求2所述的一种夹钳装置,其特征在于,所述浮动夹紧组件还包括:
4.根据权利要求3所述的一种夹钳装置,其特征在于,所述限位件和锁紧板之间设有锁紧间隙。
5.根据权利要求2所述的一种夹钳装置,其特征在于,所述动态锁紧部包括与所述锁紧板贴合设置的顶板、与所述顶板相连接驱动所述顶板往复移动的第二驱动组件以及套设于所述第二驱动组件上并与所述顶板接...
【专利技术属性】
技术研发人员:桂子涵,杨亮,胡全顺,桂治龙,
申请(专利权)人:浙江妙鹭智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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