一种柔性生产线用板材激光切割设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种柔性生产线用板材激光切割设备，其特征在于，包括：加工平台；激光切割器，安装于所述加工平台上方；夹持转移单元，设于柔性生产线板材流转方向的侧边，用于夹持板材移动至所述激光切割器下方完成自动切割后并转移；以及夹持驱动单元，驱动所述夹持转移单元在各加工工位之间连续移动；通过夹持机构沿生产线的流转方向设置，实现板材自上料

【技术实现步骤摘要】
一种柔性生产线用板材激光切割设备


[0001]本技术涉及激光切割
，尤其涉及一种柔性生产线用板材激光切割设备
。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，其中激光气割机的应用提高了板材切割效率以及切割质量
。
[0003]中国专利
CN217193321U
公开了一种新型薄板激光切割柔性生产线，包括台架，其中台架包括大理石台面
、X
轴直线电机
、Y
轴直线电机
、Z
轴传动组件和激光头，还包括支腿和对中输送辊组，对中输送辊组包括前部对中输送辊组和后部对中输送辊组，本薄板柔性激光切割工作台的基座为天然大理石材质，具有不生锈
、
耐酸碱
、
硬度高
、
无热传导
、
不变形的特点，可以有效避免板材切割过程中产生的热量对工作台基座的热变形影响，提高了加工精度；大理石基座上安装有相互垂直的
X、Y、Z
三个方向的工作轴，其中
X、Y
轴均采用直线电机结构，相较于传统的伺服电机搭配齿轮或者滚珠丝杆传动来说，直线电机的结构简单
、
运动平稳
、
噪声小
、
动态响应灵敏
、
重复定位精度优异
。
[0004]但是，该技术方案中激光头为移动设置，板材为固定设置，板材移动过程需要多次定位，生产效率低
、
板材利用率低等技术问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种柔性生产线用板材激光切割设备，通过夹持机构沿生产线的流转方向设置，实现板材自上料
、
切割
、
下料过程一次装夹，实现全流水线生产作业，提高生产效率，减小装夹次数，提高产品定位精度，提高板材利用率，生产线实现自动化生产，减小人员劳动强度，大大提高了生产效率
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种柔性生产线用板材激光切割设备，其特征在于，包括：
[0008]加工平台；
[0009]激光切割器，安装于所述加工平台上方；
[0010]夹持转移单元，设于柔性生产线板材流转方向的侧边，用于夹持板材移动至所述激光切割器下方完成自动切割后并转移；以及
[0011]夹持驱动单元，驱动所述夹持转移单元在各加工工位之间连续移动
。
[0012]作为改进，所述夹持驱动单元包括：安装于所述加工平台一侧的机架
、
滑动设于所述机架上的移动板以及设于所述机架上用于驱动所述移动板往复移动的驱动部；所述移动板的一侧设有导轨
。
[0013]作为改进，所述夹持转移单元包括：
[0014]若干组滑动设于所述导轨上用于夹持板材的夹钳装置；所述夹钳装置包括上夹钳座
、
下夹钳座以及设于所述下夹钳座前方的夹钳组件以及贯穿上夹钳座和下夹钳座设置驱
动所述夹钳组件开合的第一驱动组件
。
[0015]作为改进，所述激光切割器安装于横跨所述加工平台的横梁上，所述横梁与所述移动板垂直设置
。
[0016]作为改进，所述横梁上位于所述激光切割器的一侧设有用于自动更换激光头的更换清洗组件
。
[0017]作为改进，还包括靠近所述导轨一侧设置并用于限位所述夹钳装置的限位部，所述限位部安装于所述加工平台上
。
[0018]作为改进，所述夹钳装置还包括至少一组与夹钳组件相对一侧设于所述下夹钳座上的夹紧组件以及设于所述下夹钳座外侧的移动导向板；
[0019]所述夹紧组件用于将该夹钳装置固定
/
滑动安装于所述导轨上；
[0020]所述夹紧组件包括：
[0021]控制部，所述控制部贯穿所述下夹钳座；以及
[0022]夹紧板，所述夹紧板与所述控制部接触的一侧为倾斜设置，
[0023]所述控制部上下往复运动，改变夹紧板与导轨之间的距离
。
[0024]作为改进，所述夹紧组件还包括：
[0025]限位件，所述限位件安装于所述移动导向板上；以及
[0026]导向块，所述导向块安装于所述下夹钳座的侧壁，所述导向块的内侧横向设有导向面以及竖直设置的定位面，所述夹紧板沿导向面横向滑动，并通过定位面限位；
[0027]所述限位件和夹紧板之间设有锁紧间隙
。
[0028]作为改进，所述控制部包括与所述夹紧板贴合设置的顶板
、
与所述顶板相连接驱动所述顶板往复移动的第二驱动组件以及套设于所述第二驱动组件上并与所述顶板接触设置的复位件
。
[0029]作为改进，还包括设于所述下夹钳座内用于导向的导向部，所述夹钳组件与所述导向部的底部相连接
。
[0030]本技术的有益效果在于：
[0031]（1）本技术通过设于柔性生产线一侧的夹持转移单元同步带动板材相对于激光切割器连续移动，完成板材自动切割后并带动板材在各工位之间转移，便于与上料
、
下料工位柔性连线生产，实现全流水线生产作业，提高生产效率，减小人员劳动强度，大大提高了生产效率
。
[0032]（2）本技术通过限位部的限位配合移动板的移动，实现单个夹钳夹紧位置调整，实现在板材的夹紧位置需要切割时，无需二次装夹，即可实现在线切换，减少装夹次数，提高板材利用率，同时提高产品定位精度，提高板材利用率；
[0033]综上所述，本技术具有适用于柔性流水生产线作业
、
产品加工精度高
、
能够实现自动化生产等优点
。
附图说明
[0034]图1为本技术整体结构示意图；
[0035]图2为本技术夹持转移单元示意图；
[0036]图3为本技术夹钳装置底部状态示意图；
[0037]图4为本技术夹钳装置整体结构示意图一；
[0038]图5为本技术夹钳装置整体结构示意图二；
[0039]图6为本技术浮动夹紧组件示意图；
[0040]图7为本技术导向部结构示意图；
[0041]图8为本技术夹紧板材使用状态示意图；
[0042]图9为本技术避让过程示意图；
[0043]图
10
为本技术更换清洗组件结构示意图；
[0044]图
11
为本实用新更换清洗组件结构仰视图；
[0045]图
12
为本技术实施例五结构示意图
。
具体实施方式
[0046]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种柔性生产线用板材激光切割设备，其特征在于，包括：加工平台；激光切割器，安装于所述加工平台上方；夹持转移单元，设于柔性生产线板材流转方向的侧边，用于夹持板材移动至所述激光切割器下方完成自动切割后并转移；以及夹持驱动单元，驱动所述夹持转移单元在各加工工位之间连续移动
。2.
根据权利要求1所述的一种柔性生产线用板材激光切割设备，其特征在于，所述夹持驱动单元包括：安装于所述加工平台一侧的机架
、
滑动设于所述机架上的移动板以及设于所述机架上用于驱动所述移动板往复移动的驱动部；所述移动板的一侧设有导轨
。3.
根据权利要求2所述的一种柔性生产线用板材激光切割设备，其特征在于，所述夹持转移单元包括：若干组滑动设于所述导轨上用于夹持板材的夹钳装置；所述夹钳装置包括上夹钳座
、
下夹钳座以及设于所述下夹钳座前方的夹钳组件以及贯穿上夹钳座和下夹钳座设置驱动所述夹钳组件开合的第一驱动组件
。4.
根据权利要求2所述的一种柔性生产线用板材激光切割设备，其特征在于，所述激光切割器安装于横跨所述加工平台的横梁上，所述横梁与所述移动板垂直设置
。5.
根据权利要求4所述的一种柔性生产线用板材激光切割设备，其特征在于，所述横梁上位于所述激光切割器的一侧设有用于自动更换激光头的更换清洗组件
。6.
根据权利要求3所述的一种柔性生产线用板材激光切割设备，其特征在于，还包括靠近所述导轨一...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂治龙，杨亮，桂子涵，李运杰，胡全顺，
申请(专利权)人：浙江妙鹭智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：