【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及自动驾驶，具体涉及一种点云覆盖度校验方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶领域，激光雷达或者视觉传感器能够获取三维空间中物体的点云数据，辅助自动驾驶车辆实现定位和障碍物的感知。目前，大多数自动驾驶公司采用激光雷达或者视觉传感器采集的点云数据，构建高精地图来辅助自动驾驶。
2、然而，在进行高精地图数据采集时，由于一些原因，会存在采集区域的点云数据缺失的问题，例如，采集前未对采集区域进行详细的路线规划，导致采集路线不合理、未完全覆盖采集区域，或者采集过程中点云数据无法正常上传，导致采集的点云数据缺失。
3、同时，在特殊自动驾驶环境，例如矿区，基于矿区工作区的地形会不断变化，例如：装载区的挖机进行挖土作业导致的挖土区域的地形变化、运土车辆进行排土导致的排土区域地形变化。这些变化区域的高精地图需要及时更新，以保证矿区高精地图的可靠性。
4、现有技术中，当高精地图存在数据缺失或者需要对特定区域的高精地图进行更新时，通常会对采集区域进行多次重复采集。但是这样的多次重复采集，采集...
【技术保护点】
1.一种点云覆盖度校验方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一栅格点集合中被所述第二栅格点占据的区域为所述点云覆盖区域，所述第一栅格点集合中未被所述第二栅格点占据的区域为所述点云未覆盖区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述点云覆盖区域和所述点云未覆盖区域，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待测目标区域对应的多边形区域进行栅格化处理，得到第一栅格点集合，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云未覆盖区域的栅格...
【技术特征摘要】
1.一种点云覆盖度校验方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一栅格点集合中被所述第二栅格点占据的区域为所述点云覆盖区域，所述第一栅格点集合中未被所述第二栅格点占据的区域为所述点云未覆盖区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述点云覆盖区域和所述点云未覆盖区域，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待测目标区域对应的多边形区域进行栅格化处理，得到第一栅格点集合，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋成，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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