一种钉标机上用的弯纸机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钉标机上用的弯纸机构，其包括一弯纸结构固定架，弯纸结构固定架上水平设有两根平行的送纸导杆，送纸导杆上设有滑动于其上的十字轴承架，十字轴承架垂直方向设有可容取纸导杆通过的通孔，取纸导杆的顶端固定有吸盘底座，吸盘底座上设有弯纸轴架，弯纸轴架上设有弯纸铁板，弯纸轴架上的弯纸轴连接有弯纸摇臂，弯纸摇臂通过滑动块滑动于弯纸导轨上。本实用新型专利技术具有动作迅速，可靠性好，调整简单的特点，可实现自动取纸、弯纸，能够很大的提高劳动效率，降低工人劳动强度。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种流体压力执行机构，具体是用于将袜子上的吊牌折弯，尤其 是一种钉标机上用的弯纸机构。
技术介绍
目前，我国的袜业生产厂家在产品的包装工序全部是采用吊牌枪手工作业，单个 人的最大产量大约是3500双/天左右，且工人劳动强度较大，尤其是在袜子的吊牌进行装 订时需要对吊牌折弯，全是用手工完成，这样不仅劳动强度大，而且效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构较简单、可靠性好、效率较高的钉 标机上用的弯纸机构。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是一种钉标机上用的弯纸 机构，其关键技术在于还包括一弯纸结构固定架，弯纸结构固定架上水平设有两根平行的 送纸导杆，送纸导杆上设有滑动于其上的十字轴承架，十字轴承架垂直方向设有可容取纸 导杆通过的通孔，取纸导杆的顶端固定有吸盘座，吸盘座上设有弯纸轴架，弯纸轴架上设有 弯纸铁板，弯纸轴架上的弯纸轴连接有调节连杆，调节连杆通过滑动块滑动于弯纸导轨上。优选的，上述十字轴承架下部连接有取纸气缸；十字轴承架上设有两个水平的圆 孔和两个竖直的圆孔，圆孔内设有直线轴承；十字轴承架水平方向经由送纸气缸驱动。上述调节连杆螺纹连接于弯纸轴上；弯纸铁板的开合角度借助调节连杆调节。调 节连杆设有弯纸轴与滑块之间，其形状类似于倒L形，上面短的部分插入到滑块上固定的 轴承里，可以和滑块之间相对旋转，另一端是螺纹，和弯纸轴上侧端的一个螺孔相连，长度 可以调节。上述吸盘底座上设有吸盘，吸盘经由单级真空发生器驱动。采用上述技术方案所产生的有益效果在于本特殊设计的弯纸机构，具有动作迅 速，可靠性好，调整简单的特点，可实现自动取纸、弯纸，能够很大的提高劳动效率，降低工 人劳动强度；本技术对吸盘的吸力要求低，只需要一个单级真空发生器即能满足要求； 本技术在下降过程中完成弯纸动作，工作效率高，并且折纸时纸板的受力方向是旋转 的，稳定性好不容易脱落。附图说明图1 图3是本技术的原理示意图，其中图1为初始位置的示意图，图2为吸 纸位置的示意图，图3为复位弯纸状态的示意图；图4是十字轴承架的示意图；图5是本技术的结构示意图；图6是本技术优先应用的钉标机的示意图；图7是本技术提供的钉标机的顶针系统示意图；图8是机头主体一侧的结构示意图；图9是机头主体另一侧的结构示意图；图10是机头盖板部分的示意图；图11顶针气缸部分的示意图；其中，1、纸板；2、弯纸导轨；3、送纸气缸；4、取纸气缸；5、弯纸结构固定架；6、吸盘 底座；7、吸盘；8、弯纸钢板；9、调节连杆；10、折好的纸板；11、输送带；12、十字轴承架；13、 送纸导杆；14、取纸导杆；15、通孔；16、滑块；17、弯纸轴；18、弯纸轴架；19、控制箱；20、顶 针系统；21、纸板自动拾取与折弯系统；22、框架；23、连接块；24、机头底板；25、压纸气缸； 26、机头主体；27、机头盖板；28、小盖板；29、长圆孔；30、顶针；31、小连接块；32、压脚；33、 棘轮钩杆；34、棘轮止逆杆；35、棘轮；36-1为U形胶针槽，36-2为倒U形胶针槽；37、齿轮； 38、行程调节块；39、小连接块；40、顶针气缸；41、弹簧；42、弹簧；43、工位缺口。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。参见附图4、附图5，本弯纸机构的结构为含有一弯纸结构固定架5，弯纸结构固 定架5为一中空的框架结构，弯纸机构固定架5在同一平面内水平布置有两根平行的送纸 导杆13，送纸导杆13与设置的十字轴承架12滑动配合，十字轴承架12上设有两个水平的 圆孔和两个竖直的圆孔，圆孔内安装有直线轴承，两个竖直的圆孔与取纸导杆14呈滑动配 合。十字轴承架的作用是连接取纸导杆和送纸导杆，使之沿导杆的方向移动。取纸导杆14 顶部固定连接有吸盘底座6，吸盘底座6上面设有吸盘7，吸盘7通过真空发生器驱动，真空 发生器采用单级真空发生器即可满足要求，也可采用多级真空发生器，吸盘底座6后面设 有弯纸轴架18，弯纸轴架18的弯纸轴17上连接有弯纸钢板8，弯纸钢板的开合角度可通过 调节调节连杆9的长度来改变，只要产品能够顺利进入弯好的纸板里就可以了，一般45° 即可满足要求，弯纸轴17螺纹连接有调节连杆9，调节连杆9的另一端借助滑块16滑动于 弯纸导轨2上，在工作过程中弯纸导轨2固定不动，滑块16在弯纸导轨2上水平运动。十 字轴承架12下方还设有可容取纸气缸4的导杆通过的圆孔。本技术中由于取纸气缸 和送纸气缸是轮流动作的，所以吸盘底座只能沿固定的线路运动，先上下，后前后，或者先 前后,后上下。本技术中的纸板架位于纸板自动拾取与折弯系统的框架的上方(图中未示 出)，有四组可调高度和位置的立杆组成，立杆的底部有稍向外伸出的部分，以托住纸板，其 从四个方向夹住纸板，使纸板不能落下。真空吸盘座可以向上伸到纸板的下面，吸盘和纸板 保持轻微接触，借助真空的力量将纸板吸住，在吸盘下行的时候，将最下面已被吸住的纸板 带下来，而上面的纸板不会掉下来。其中，立杆的高度和位置可以调节，以适应大小不同的 纸板。参见附图1、附图2、附图3，本技术的工作过程为取纸气缸4动作通过吸盘 底座6上的吸盘7拾取纸板1，然后送纸气缸3动作将吸盘底座6连同纸板1送至输送带 11，与此同时调节连杆9沿弯纸导轨2同步向前运动，保持弯纸状态。本技术最好应用于下述结构的吊牌钉标机中参见附图6，其为本技术的结构示意图，控制箱19与框架22固定连接为一体，控制箱19面上对着工人的方向设有 输送带11，输送带11上设有工位缺口 43，框架22的前面固定有顶针系统，用于完成胶针的 装订，框架22的下方设有纸板自动拾取与折弯系统21，用于自动完成拾取纸板并折弯，输 送带11的末端工位处还是有气爪(图中未示出)，用于将装订好的袜子取出输送带11。其中，顶针系统的结构为参见附图7 附图11，顶针系统的结构为含有机头主 体26、压纸气缸25和机头盖板27固定连接在一起，它们一起滑动与机头底板24上，压纸 气缸25通过直线滑轨在机头底板24上运动，这样使机头的运动更加平稳。整个机头向下 运动，使下面的压脚32压住纸板和被钉物，使其贴紧，钢针刺穿待钉的产品，为装订做好准 备。小盖板28用于将机头盖板27上的长圆孔盖住。顶针气缸40固定在机头盖板27，机头 盖板27用螺栓固定在机头主体26上，顶针气缸40动作时，固定在其前面的顶针30要穿过 固定在机头主体26上的钢针，也就是说顶针的运动和钢针是同心的，这两个部分的配合要 精确。机头主体26的一侧设有棘轮系统，其中棘轮35设于下部中间位置，其转动通过设置 的棘轮钩杆33实现，棘轮35与棘轮钩杆33相对的另一侧还设有棘轮止逆杆34，防止棘轮 35回转，起到安全作用。棘轮钩杆33侧部和机头主体的侧壁之间设有弹簧41，这样是为了 保证在正常情况下，棘轮钩杆33总能和棘轮35接触，这样只有棘轮钩杆33上下运动，就能 带动棘轮35旋转；棘轮钩杆33的顶部与机头主体26的上壁之间亦设有弹簧42，其作用是 顶针气缸40下行的时候，棘轮钩杆33在脱离了顶针气缸40的控制后，在弹簧的作用下，棘 轮钩杆33能够下行，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钉标机上用的弯纸机构，其特征在于：包括一弯纸结构固定架（５），弯纸结构固定架（５）上水平设有两根平行的送纸导杆（１３），送纸导杆（１３）上设有滑动于其上的十字轴承架（１２），十字轴承架（１２）垂直方向设有可容取纸导杆（１４）通过的通孔（１５），取纸导杆（１４）的顶端固定有吸盘底座（６），吸盘底座（６）上设有弯纸轴架（１２），弯纸轴架（１２）上设有弯纸铁板（６），弯纸轴架（１２）上的弯纸轴连接有调节连杆（９），调节连杆（９）通过滑动块（１６）滑动于弯纸导轨（２）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张文新，陈文彬，
申请(专利权)人：张文新，陈文彬，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]