一种适用于高重心、高承载力的履带式行走底盘制造技术

本技术是一种刚性强、承载力高、通过性好、地形适应性好，能够适应于超高桅杆的履带式行走底盘；包括履带驱动机构、履带、基架和回转机构；基架包括承载平台和位于承载平台两侧的连接牛腿，通过两侧的连接牛腿分别设置在两侧履带驱动机构的顶部从而实现基架与履带驱动机构的连接，回转机构的直径等于承载平台的宽度的80%～90%。与传统行走底盘相比，基架通过连接牛腿设置在了履带驱动机构的顶部，增强了行走底盘的通过性；增大的回转机构直径使得回转机构的承载重心遍布整个基架并传递到两侧的履带驱动机构上，彻底解决了回转支撑受力集中而承载力不足的缺陷，同时整体性更加，能够有效降低上部结构传导的重心，从而能够适应超长的桅杆。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，具体是一种刚性强、承载力高、通过性好、地形适应性好，能够适应于超高桅杆的履带式行走底盘。

技术介绍

1、在工程钻机领域，履带式行走底盘应用非常广泛，经过大量的现场应用发现，当前的履带式行走底盘存在一些结构上的缺陷：

2、1、与上部平台之间的回转支承的直径太小，除了下地盘之外，机体的重量都集中在回转支承上，如此，导致回转支承承载力不足、支撑性差的缺陷被放大、实际作业中容易引起上部机体的晃动，今儿影响钻杆的作业精度。

3、2、单侧履带及行走机构的宽度不够，导致整个行走底盘在松软地面行走时容易陷入泥土中，或者，某些细小的地面起伏就容易引起整个行走底盘的倾斜。

4、3、由于回转支承的受力集中导致的稳定性差、同时由于履带宽度不够导致行走底盘底容易受地形、地质影响，从而，当前的行走底盘通常将离地间隙不超过5cm，而如此低的离地高度经常使行走底盘的通过性受到制约。

5、综合上述原因，导致当前的履带式行走底盘在适配高桅杆时，无法为桅杆提供足够的稳定性，限制了桅杆的高度、限制了上部结构的重量、影响力钻机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于高重心、高承载力的履带式行走底盘，其包括履带驱动机构、履带、基架和回转机构，履带包裹在履带驱动机构上，履带驱动机构分别设置在基架的两侧，其特征是：基架包括承载平台和位于承载平台两侧的连接牛腿，基架通过其两侧的连接牛腿分别插入两侧履带驱动机构的顶部的插槽中，从而实现基架与履带驱动机构的连接，回转机构设置在基架的承载平台的中部，其中，回转机构的直径等于承载平台的宽度的80%～90%，或在当行走底盘工作时，两侧履带驱动机构的间隔距离不超过回转机构直径的110%～130%。

2.根据权利要求1所述的适用于高重心、高承载力的履带式行走底盘，其特征是：基架两侧通过连接牛腿而...

【技术特征摘要】

1.一种适用于高重心、高承载力的履带式行走底盘，其包括履带驱动机构、履带、基架和回转机构，履带包裹在履带驱动机构上，履带驱动机构分别设置在基架的两侧，其特征是：基架包括承载平台和位于承载平台两侧的连接牛腿，基架通过其两侧的连接牛腿分别插入两侧履带驱动机构的顶部的插槽中，从而实现基架与履带驱动机构的连接，回转机构设置在基架的承载平台的中部，其中，回转机构的直径等于承载平台的宽度的80%～90%，或在当行走底盘工作时，两侧履带驱动机构的间隔距离不超过回转机构直径的110%～130%。

2.根据权利要求1所述的适用于高重心、高承载力的履带式行走底盘，其特征是：基架两侧通过连接牛腿而连接的履带驱动机构均包括履带保持架以及对称地设置在履带保持架中的支撑轮组、端部从动导轮和端部驱动轮；所述支撑轮组沿履带保持架的长度方向设置在履带保持架底面的中部，在履带保持架的两端分别设置端部从动导轮或者端部驱动轮，履带包裹在履带支撑架上并通过支撑轮组、端部从动导轮、端部驱动轮而使履带围绕履带支撑架转动。

3.根据权利要求1或2所述的适用于高重心、高承载力的履带式行走底盘，其特征是：还包括侧推油缸，连接牛腿通过一组导轨而与履带驱动机构连接，在机架与履带驱动机构之间设置侧推油缸，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：周跃阳，赵京昊，王伟龙，沈海姣，
申请(专利权)人：浙江易通特种基础工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：