汽车制造冲压三维视觉检测实训设备制造技术

本技术涉及汽车制造实训技术领域，汽车制造冲压三维视觉检测实训设备，包括实训设备主体，所述实训设备主体的上表面设置有便于对工件进行管理的物料库，所述实训设备主体的上表面设置有便于对工件进行检测的检测实训机构，检测实训机构，所述检测实训机构包括相机固定架和三维工业相机。该汽车制造冲压三维视觉检测实训设备，通过在阵列孔的上表面固定连接的物料库上放置有若干个冲压件，且阵列孔上还固定连接有协作机器人，协作机器人的顶端连接有夹爪，以便于对物料库上表面的冲压件进行管理，在阵列孔上表面固定连接的相机固定架上安装有三维工业相机，以便于对冲压件进行视觉检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车制造实训，具体为汽车制造冲压三维视觉检测实训设备。

技术介绍

1、汽车是现在人们出行常见的交通工具，随着国民经济的提高，汽车的普及率逐年增高，汽车维修和技术开发的需求也逐渐增大。现有的很多高校都开设了汽车相关课程，在对汽车制造进行讲解时，需要用到很多的实训台来模拟。

2、在现代汽车制造过程中，大多数零件为冲压制作，在冲压过程中极有可能因设备或其他原因导致冲压件出现缺陷，现有针对汽车制造冲压件进行检测大多为人工检测，不仅效率低，且检测通过率不高，同时人工检测时无法对工件进行较高的整理与摆放，基于现有的技术不足，本技术设计了汽车制造冲压三维视觉检测实训设备。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了汽车制造冲压三维视觉检测实训设备，具备自动对冲压件进行三维视觉检测的优点，解决了人工检测效率低误差高的问题。

2、本技术提供如下技术方案：汽车制造冲压三维视觉检测实训设备，包括实训设备主体，所述实训设备主体的上表面设置有便于对工件进行管理的物料库，所述实训设备主体的上表面设置有便于对工件进行检测的检测实训机构；

3、检测实训机构，所述检测实训机构包括相机固定架和三维工业相机，所述相机固定架固定连接在实训设备主体的上表面，所述三维工业相机固定装配在相机固定架上。

4、作为本技术的一种优选技术方案，所述检测实训机构还包括传送带和传送车，所述传送带设置在实训设备主体的上表面，所述传送车滑动连接在传送带的上表面。

5、作为本技术的一种优选技术方案，所述实训设备主体的上表面固定连接有阵列孔，所述实训设备主体的正面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有启停按钮，所述安装槽的内部固定安装有示教器，所述阵列孔的上表面固定连接有支架，所述支架的顶端固定安装有显示器。

6、作为本技术的一种优选技术方案，所述物料库的上表面设置有冲压件，所述阵列孔的上表面固定安装有协作机器人，所述协作机器人的顶端固定安装有夹爪。

7、作为本技术的一种优选技术方案，所述阵列孔的上表面固定连接有相机固定架，所述阵列孔的上表面设置有传送车。

8、作为本技术的一种优选技术方案，所述夹爪设置在传送带的上方，所述物料库的上表面设置有若干个冲压件。

9、作为本技术的一种优选技术方案，所述三维工业相机设置在传送带的上方，所述传送车活动连接在三维工业相机的下方。

10、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：

11、1、该汽车制造冲压三维视觉检测实训设备，通过按下启停按钮控制实训设备主体启动，协作机器人带动夹爪移动到冲压件的位置，此时通过夹爪对冲压件进行夹取，夹取完成后协作机器人控制夹爪带动被夹取的冲压件移动放置在传送车的上方，此时传送带启动带动传送车向三维工业相机的方向移动，直至传送车带动待检测的冲压件移动到三维工业相机的下方即可进行检测，该装置便于对冲压件进行检测。

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【技术保护点】

1.汽车制造冲压三维视觉检测实训设备，包括实训设备主体(1)，其特征在于：所述实训设备主体(1)的上表面设置有便于对工件进行管理的物料库(2)，所述实训设备主体(1)的上表面设置有便于对工件进行检测的检测实训机构(3)；

2.根据权利要求1所述的汽车制造冲压三维视觉检测实训设备，其特征在于：所述实训设备主体(1)的上表面固定连接有阵列孔(101)，所述实训设备主体(1)的正面开设有安装槽(102)，所述安装槽(102)的内部固定安装有启停按钮(103)，所述安装槽(102)的内部固定安装有示教器(104)，所述阵列孔(101)的上表面固定连接有支架(105)，所述支架(105)的顶端固定安装有显示器(106)。

3.根据权利要求2所述的汽车制造冲压三维视觉检测实训设备，其特征在于：所述物料库(2)的上表面设置有冲压件(201)，所述阵列孔(101)的上表面固定安装有协作机器人(202)，所述协作机器人(202)的顶端固定安装有夹爪(203)。

4.根据权利要求2所述的汽车制造冲压三维视觉检测实训设备，其特征在于：所述阵列孔(101)的上表面固定连接有相机固定架(301)，所述阵列孔(101)的上表面设置有传送车(304)。

5.根据权利要求3所述的汽车制造冲压三维视觉检测实训设备，其特征在于：所述夹爪(203)设置在传送带(303)的上方，所述物料库(2)的上表面设置有若干个冲压件(201)。

6.根据权利要求1所述的汽车制造冲压三维视觉检测实训设备，其特征在于：所述三维工业相机(302)设置在传送带(303)的上方，所述传送车(304)活动连接在三维工业相机(302)的下方。

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【技术特征摘要】

1.汽车制造冲压三维视觉检测实训设备，包括实训设备主体(1)，其特征在于：所述实训设备主体(1)的上表面设置有便于对工件进行管理的物料库(2)，所述实训设备主体(1)的上表面设置有便于对工件进行检测的检测实训机构(3)；

2.根据权利要求1所述的汽车制造冲压三维视觉检测实训设备，其特征在于：所述实训设备主体(1)的上表面固定连接有阵列孔(101)，所述实训设备主体(1)的正面开设有安装槽(102)，所述安装槽(102)的内部固定安装有启停按钮(103)，所述安装槽(102)的内部固定安装有示教器(104)，所述阵列孔(101)的上表面固定连接有支架(105)，所述支架(105)的顶端固定安装有显示器(106)。

3.根据权利要求2所述的汽车制造冲压三维视觉检测实训设备，其特征在于：所述物料库(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵鑫，秦娜，梁萌，韩咏琦，
申请(专利权)人：上海德弗科教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：