汽车制造电池包装配实训设备制造技术

本实用新型专利技术属于实训设备技术领域，尤其为汽车制造电池包装配实训设备，包括实训台，所述实训台顶端一侧安装有一号协作机器人，所述一号协作机器人端部安装有夹爪，所述实训台顶端中部设置有传动带，所述传动带外壁一侧安装有转运小车，所述转运小车顶端安装有电池壳体，所述实训台顶端另一侧安装有二号协作机器人，所述二号协作机器人端部安装有工业相机，所述实训台顶端另一侧对应一号协作机器人处设置有物料架

【技术实现步骤摘要】
汽车制造电池包装配实训设备


[0001]本技术属于实训设备
，具体涉及汽车制造电池包装配实训设备
。

技术介绍

[0002]在对汽车进行电池包装配的实训作业时，常需要学员在工业现场进行操作学习，而目前工业现场中，由于电池壳体尺寸很大，常用的协作机器人，无法覆盖其要求的工作空间，因此需要用双机器人，基于机器视觉技术，实现协作
。
[0003]但工业现场使用的机器人尺寸较大，当学员无实际操作经验而直接操作时，无疑会影响电池包的装配效率，进而会影响企业的正常生产，为此，本技术提供了汽车制造电池包装配实训设备
。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了汽车制造电池包装配实训设备，通过传动带
、
转运小车
、
电池壳体
、
一号协作机器人
、
夹爪
、
二号协作机器人
、
工业相机
、
物料架和电池包模型的配合使用，可以在实训台上建立一个小型的电池包装配平台，方便无经验学员进行操作学习，便于学员后续的实机操作的特点
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：汽车制造电池包装配实训设备，包括实训台，所述实训台顶端一侧安装有一号协作机器人，所述一号协作机器人端部安装有夹爪，所述实训台顶端中部设置有传动带，所述传动带外壁一侧安装有转运小车，所述转运小车顶端安装有电池壳体，所述实训台顶端另一侧安装有二号协作机器人，所述二号协作机器人端部安装有工业相机，所述实训台顶端另一侧对应一号协作机器人处设置有物料架，所述物料架顶端设置有若干电池包模型；
[0006]所述实训台顶端一侧远离一号协作机器人处安装有显示屏支架，所述显示屏支架一端安装有电脑屏幕，所述实训台一端顶部靠近一号协作机器人处安装有协作机器人示教器
。
[0007]作为本技术的汽车制造电池包装配实训设备优选技术方案，所述实训台顶端中部设置有开口槽，所述传动带位于开口槽内部，所述转运小车的宽度大于传动带的宽度
。
[0008]作为本技术的汽车制造电池包装配实训设备优选技术方案，所述物料架顶端等距开设有凹槽，所述凹槽内部安装有电池包模型
。
[0009]作为本技术的汽车制造电池包装配实训设备优选技术方案，所述电池壳体顶端等距开设有卡槽，所述电池包模型底端的横截面尺寸和卡槽的横截面尺寸相适配
。
[0010]作为本技术的汽车制造电池包装配实训设备优选技术方案，所述实训台外壁四个端面均设置有排状孔
。
[0011]作为本技术的汽车制造电池包装配实训设备优选技术方案，所述实训台底端四边角处均安装有万向轮
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术在使用时，通过传动带
、
转运小车
、
电池壳体
、
一号协作机器人
、
夹爪
、
二号协作机器人
、
工业相机
、
物料架和电池包模型的配合使用，可以在实训台上建立一个小型的电池包装配平台，方便无经验学员进行操作学习，便于学员后续的实机操作
。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制
。
在附图中：
[0015]图1为本技术的整体结构示意图
。
[0016]图中：
1、
实训台；
2、
一号协作机器人；
3、
夹爪；
4、
传动带；
5、
转运小车；
6、
二号协作机器人；
7、
工业相机；
8、
物料架；
9、
电池包模型；
10、
显示屏支架；
11、
电脑屏幕；
12、
协作机器人示教器；
13、
电池壳体
。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0018]实施例
[0019]请参阅图1，本技术提供以下技术方案：汽车制造电池包装配实训设备，包括实训台1，实训台1顶端一侧安装有一号协作机器人2，一号协作机器人2端部安装有夹爪3，实训台1顶端中部设置有开口槽，开口槽内部安装有传动带4，传动带4上表面位于实训台1上方，传动带4下表面位于开口槽内部，便于传动带4的使用，传动带4外壁一侧安装有转运小车5，转运小车5的宽度大于传动带4的宽度，便于转运小车5的使用，实训台1顶端另一侧安装有二号协作机器人6，二号协作机器人6端部安装有工业相机7，实训台1顶端另一侧对应一号协作机器人2处设置有物料架8，物料架8顶端等距开设有凹槽，凹槽内部安装有电池包模型9，便于电池包模型9的存放，转运小车5顶端安装有电池壳体
13
，电池壳体
13
顶端等距开设有卡槽，电池包模型9底端的横截面尺寸和卡槽的横截面尺寸相适配，便于电池包的装配制造；
[0020]实训台1顶端一侧远离一号协作机器人2处安装有显示屏支架
10
，显示屏支架
10
一端安装有电脑屏幕
11
，实训台1一端顶部靠近一号协作机器人2处安装有协作机器人示教器
12
，实训台1外壁四个端面均设置有排状孔，便于实训台1内置电器元件的散热，实训台1底端四边角处均安装有万向轮，便于实训设备的转运
。
[0021]本技术的工作原理及使用流程：本技术在使用的过程中，工作人员在协作机器人示教器
12
处进行编程，之后工作人员启动设备，设备运行过程在，传动带4工作带动转运小车5移动，将转运小车5上设置的电池壳体
13
移动到装配工位，然后二号协作机器人6和一号协作机器人2工作，二号协作机器人6工作对工业相机7的角度进行调节对电池包模型9的位置进行捕捉，让一号协作机器人2工作控制夹爪3对电池包模型9进行抓取并将电池包模型9放入到电池壳体
13
内部，实现对电池包装配的实训
。
[0022]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本
技术，尽管参照前述实施例对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
汽车制造电池包装配实训设备，包括实训台
(1)
，其特征在于：所述实训台
(1)
顶端一侧安装有一号协作机器人
(2)
，所述一号协作机器人
(2)
端部安装有夹爪
(3)
，所述实训台
(1)
顶端中部设置有传动带
(4)
，所述传动带
(4)
外壁一侧安装有转运小车
(5)
，所述转运小车
(5)
顶端安装有电池壳体
(13)
，所述实训台
(1)
顶端另一侧安装有二号协作机器人
(6)
，所述二号协作机器人
(6)
端部安装有工业相机
(7)
，所述实训台
(1)
顶端另一侧对应一号协作机器人
(2)
处设置有物料架
(8)
，所述物料架
(8)
顶端设置有若干电池包模型
(9)
；所述实训台
(1)
顶端一侧远离一号协作机器人
(2)
处安装有显示屏支架
(10)
，所述显示屏支架
(10)
一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵鑫，秦娜，梁萌，韩咏琦，
申请(专利权)人：上海德弗科教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：