【技术实现步骤摘要】
本技术涉及剪刀生产设备领域，特别涉及剪刀磨床自动喂料机。
技术介绍
1、现有剪刀磨床采用人工放料和取料方式作业，这种作业方式有以下缺点：
2、1、磨床会产生高温和粉尘、用水冷却后产生大量水汽，环境恶劣，对工人的身体造成比较大的伤害，导致磨床工人缺工严重；
3、2、恶劣的环境使得该工位的加工费占比最高；
4、3、花费时间较长，加工效率低。
技术实现思路
1、本技术提出了剪刀磨床自动喂料机，解决了现有剪刀磨床采用人工放料和取料，工作环境差、成本高和效率低的问题。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、剪刀磨床自动喂料机，包括机架，机架上布置有供料模块、上料模块、移载模块和下料模块；供料模块包括用于放剪刀的上料支撑板、用于推动剪刀沿上料支撑板前移的推料机构和用于将上料支撑板末端的剪刀传递给上料模块的上料传递装置；上料模块包括上料夹爪组件和第一位移驱动件，上料夹爪组件包括上料夹爪和用于驱动上料夹爪张开及闭合的上料夹爪驱动装置，第一位移驱动件用于驱动上料夹爪组件移动；移载模块包括移载夹爪组件和第二位移驱动件，移载夹爪组件包括移载夹爪和用于驱动移载夹爪张开及闭合的移载夹爪驱动装置，第二位移驱动件用于驱动移载夹爪组件移动；下料模块包括用于放剪刀的下料支撑板、用于将剪刀从磨床上取下的下料传递装置和用于将剪刀从下料传递装置上取下放到下料支撑板上的下料装置。
4、进一步地，所述推料机构包括步进电机、主皮带轮、从皮带轮、皮带、上料
5、进一步地，所述上料传递装置包括用于检测剪刀到达上料支撑板末端的传感器，还包括传递气缸，传递气缸的推杆上固定连接有第一连接板，第一连接板上固定连接有第一电磁铁，传递气缸用于带动第一电磁铁靠近和远离上料支撑板的末端。
6、进一步地，所述上料夹爪包括两块夹板，夹板的内侧面固定连接有硅胶板，上料夹爪驱动装置为气动手指，两块夹板分别固定连接在气动手指的夹爪上。
7、进一步地，所述第一位移驱动件包括水平横向固定在所述机架上的第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块上固定有第一安装座，第一安装座传动连接有驱动第一滑块沿第一滑轨滑动的第一横向气缸，第一安装座上固定有水平纵向的第一纵向气缸，第一纵向气缸的推杆上固定连接有第一安装板，第一安装板上固定连接有第一旋转气缸，第一旋转气缸的转盘上固定连接有第一安装架，所述上料夹爪驱动装置固定在第一安装架上。
8、进一步地，所述移载夹爪包括两块夹板，夹板的内侧面固定连接有硅胶板，移载夹爪驱动装置为气动手指，两块夹板分别固定连接在气动手指的夹爪上。
9、进一步地，所述第二位移驱动件包括水平横向固定在所述机架上的第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有第二滑块，第二滑块上固定连接有第二安装座，第二安装座上传动连接有用于推动第二安装座沿第二滑轨移动的第二横向气缸，第二安装座上固定有第二旋转气缸，第二旋转气缸的转盘上固定连接有水平纵向的转轴，转轴外套设有轴承，轴承外安装有轴承座，轴承座固定在第二安装座上，转轴的另一端固定连接有水平横向的一级连接臂，一级连接臂的另一端固定连接有水平纵向的第二纵向气缸，第二纵向气缸的推杆上固定有二级连接臂，二级连接臂的另一端固定连接有第三旋转气缸，第三旋转气缸的转盘上固定连接有所述移载夹爪驱动装置，第三旋转气缸上还固定连接有上料气缸，上料气缸的推杆上垂直固定连接刀柄推杆。
10、进一步地，还包括竖直向上的限位气缸，限位气缸固定在所述机架上，限位气缸与所述下料模块在同一侧。
11、进一步地，所述下料传递装置包括水平横向固定在所述机架上的第三滑轨，第三滑轨上滑动设置有第三滑块，第三滑块上固定连接有第三安装架，第三安装架传动连接有推动第三安装架沿滑轨移动的第三横向气缸，第三安装架上还固定安装有水平纵向的第三纵向气缸，第三纵向气缸的推杆上固定安装有第三安装板，第三安装板上固定安装有第三电磁铁和竖直向下的下料气缸，下料气缸安装在第三电磁铁旁边，下料气缸的推杆上固定连接有拨片。
12、进一步地，下料装置包括水平纵向的出料气缸，出料气缸的推杆上固定连接有出料推板，出料推板上固定连接有竖直向上的顶升气缸，顶升气缸的推杆上固定连接有气缸连接片，气缸连接片上固定有水平纵向的第四纵向气缸，第四纵向气缸的推杆上固定连接有了阻挡轮，出料推板上开设有避让下料支撑板的避让槽，出料推板与下料支撑板垂直。
13、本技术的有益效果：本技术为剪刀磨床的自动化配套设备，为新研发的产品，是通过机电一体化的自动化方式取代之前的人工作业，提高生产效率、降低制造成本。
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1.剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：
2.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述推料机构包括步进电机、主皮带轮、从皮带轮、皮带、上料推板、滑块和滑轨，皮带套在主皮带轮和从皮带轮上，步进电机与主皮带轮传动连接，上料推板固定连接在滑块上，滑块滑动设置在滑轨上，滑轨水平纵向的固定在所述机架上，皮带还与上料推板或滑块固定连接。
3.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述上料传递装置包括用于检测剪刀到达上料支撑板末端的传感器，还包括传递气缸，传递气缸的推杆上固定连接有第一连接板，第一连接板上固定连接有第一电磁铁，传递气缸用于带动第一电磁铁靠近和远离上料支撑板的末端。
4.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述上料夹爪包括两块夹板，夹板的内侧面固定连接有硅胶板，上料夹爪驱动装置为气动手指，两块夹板分别固定连接在气动手指的夹爪上。
5.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述第一位移驱动件包括水平横向固定在所述机架上的第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块上固定有第一安装座，
6.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述移载夹爪包括两块夹板，夹板的内侧面固定连接有硅胶板，移载夹爪驱动装置为气动手指，两块夹板分别固定连接在气动手指的夹爪上。
7.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述第二位移驱动件包括水平横向固定在所述机架上的第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有第二滑块，第二滑块上固定连接有第二安装座，第二安装座上传动连接有用于推动第二安装座沿第二滑轨移动的第二横向气缸，第二安装座上固定有第二旋转气缸，第二旋转气缸的转盘上固定连接有水平纵向的转轴，转轴外套设有轴承，轴承外安装有轴承座，轴承座固定在第二安装座上，转轴的另一端固定连接有水平横向的一级连接臂，一级连接臂的另一端固定连接有水平纵向的第二纵向气缸，第二纵向气缸的推杆上固定有二级连接臂，二级连接臂的另一端固定连接有第三旋转气缸，第三旋转气缸的转盘上固定连接有所述移载夹爪驱动装置，第三旋转气缸上还固定连接有上料气缸，上料气缸的推杆上垂直固定连接刀柄推杆。
8.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：还包括竖直向上的限位气缸，限位气缸固定在所述机架上，限位气缸与所述下料模块在同一侧。
9.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述下料传递装置包括水平横向固定在所述机架上的第三滑轨，第三滑轨上滑动设置有第三滑块，第三滑块上固定连接有第三安装架，第三安装架传动连接有推动第三安装架沿滑轨移动的第三横向气缸，第三安装架还上固定安装有水平纵向的第三纵向气缸，第三纵向气缸的推杆上固定安装有第三安装板，第三安装板上固定安装有第三电磁铁和竖直向下的下料气缸，下料气缸安装在第三电磁铁旁边，下料气缸的推杆上固定连接有拨片。
10.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：下料装置包括水平纵向的出料气缸，出料气缸的推杆上固定连接有出料推板，出料推板上固定连接有竖直向上的顶升气缸，顶升气缸的推杆上固定连接有气缸连接片，气缸连接片上固定有水平纵向的第四纵向气缸，第四纵向气缸的推杆上固定连接有了阻挡轮，出料推板上开设有避让下料支撑板的避让槽，出料推板与下料支撑板垂直。
...【技术特征摘要】
1.剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：
2.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述推料机构包括步进电机、主皮带轮、从皮带轮、皮带、上料推板、滑块和滑轨，皮带套在主皮带轮和从皮带轮上，步进电机与主皮带轮传动连接，上料推板固定连接在滑块上，滑块滑动设置在滑轨上，滑轨水平纵向的固定在所述机架上，皮带还与上料推板或滑块固定连接。
3.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述上料传递装置包括用于检测剪刀到达上料支撑板末端的传感器，还包括传递气缸，传递气缸的推杆上固定连接有第一连接板，第一连接板上固定连接有第一电磁铁，传递气缸用于带动第一电磁铁靠近和远离上料支撑板的末端。
4.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述上料夹爪包括两块夹板，夹板的内侧面固定连接有硅胶板，上料夹爪驱动装置为气动手指，两块夹板分别固定连接在气动手指的夹爪上。
5.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述第一位移驱动件包括水平横向固定在所述机架上的第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块上固定有第一安装座，第一安装座传动连接有驱动第一滑块沿第一滑轨滑动的第一横向气缸，第一安装座上固定有水平纵向的第一纵向气缸，第一纵向气缸的推杆上固定连接有第一安装板，第一安装板上固定连接有第一旋转气缸，第一旋转气缸的转盘上固定连接有第一安装架，所述上料夹爪驱动装置固定在第一安装架上。
6.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述移载夹爪包括两块夹板，夹板的内侧面固定连接有硅胶板，移载夹爪驱动装置为气动手指，两块夹板分别固定连接在气动手指的夹爪上。
7.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述第二位移驱动件包括水平横向固定在所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家彬，
申请(专利权)人：福州冠旭电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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