【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源锂电池制造技术行业化成分容领域，具体涉及一种锂电池洁净式自动顶升定位装置。
技术介绍
1、锂电池作为未来电动汽车及储能的动来源，其在制作过程中，需要使用化成分容设备对电芯进化成和分容，以保证最终出品的电源产品的品质和质量。化成即对锂电池进行初次的充放电以激活内部化学物质，分容即对锂电池进行充放电以采集电压信号和温度信号，进而分析出锂电池的容量大小和内阻等数据，以确定锂电池的质量等级进而进行分组。
2、在锂电池化成工艺阶段，特别是在化成和分容生产前，锂电池放置在电池托盘上，并将电池托盘精准定位在化成分容设备里的平面位置，才能保证探针与电池接触良好、阻抗小，避免工作过程会产生大量的额外热量和能耗、高昂成本，从而避免影响生产结果。
3、当前化成分容中电池托盘的平面定位，目前普遍的方案是需要提供额外的动力源，通过动力源夹持电池托盘并依靠静摩擦力给电池托盘定位，结构复杂，而且在定位的过程中还容易产生一些粉尘，对电池的性能可能会产生不利的影响。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决的技术问题是如何简化电池托盘的定位结构并减少定位过程中产生的粉尘。
2、一种实施例中，本申请提供一种锂电池洁净式自动顶升定位装置，用于实现电池托盘的定位与顶升，包括：
3、支撑组件，用于支撑和安装电池托盘；
4、顶升组件，设置在所述支撑组件上，并用于带动所述电池托盘升降；以及
5、托盘定位组件，用于固定电池托盘，包括设置在所述
6、所述受力部用于支撑电池托盘的底部，并在电池托盘的重力作用下带动所述旋转支架自原位转动至夹持位，即所述推力部推动电池托盘平移直至将电池托盘夹持在所述限位部与推力部之间；
7、所述复位件用于带动所述旋转支架复位。
8、在另一种实施例中，所述旋转支架通过旋转轴承与所述转动轴转动连接，所述旋转轴承内圈与所述转动轴同轴固定，所述旋转轴承外圈与所述旋转支架同轴固定；所述受力部包括受力杆和设置在所述受力杆上的受力轴承，所述推力部包括推力杆和设置在所述推力杆上的推力轴承，所述受力杆与推力杆固定在所述旋转支架上并与所述转动轴平行。
9、在另一种实施例中，所述限位部包括限位块、限位轴承和限位杆，所述限位块设置在所述顶升组件上端，所述限位杆与转动轴平行且安装在所述限位块上，所述限位轴承同轴安装在所述限位杆上，且所述限位轴承外圈用于抵推在电池托盘侧壁。
10、在另一种实施例中，所述限位部还包括固定在所述顶升组件上的调整块，所述限位块上开设有供所述调整块滑动的导向槽，且所述调整块的滑动方向沿靠近或远离所述第二定位端设置；所述限位块上开设有至少一组腰型槽，所述腰型槽用于调整所述限位块于所述顶升组件的相对位置。
11、在另一种实施例中，所述受力轴承的重心不高于所述推力轴承的重心。
12、在另一种实施例中，所述受力轴承与推力轴承分别设置在所述旋转轴承的两条垂直的半径上。
13、在另一种实施例中，所述复位件包括弹簧，所述弹簧具有固定端和移动端，所述弹簧的固定端与所述顶升组件保持相对固定，所述弹簧的移动端设置在所述旋转支架上，且所述弹簧的移动端设置在所述受力部与推力部之间，所述弹簧用于带动所述旋转支架趋于保持原位。
14、在另一种实施例中，所述顶升组件包括顶升焊架、导向件和驱动件，所述顶升焊架沿竖直方向可移动的安装在所述支撑组件上，所述托盘定位组件安装在所述顶升焊架上端，所述驱动件设置在所述支撑组件上并用于带动所述顶升焊架沿竖直方向升降，所述导向件用于限制所述顶升焊架沿竖直方向移动。
15、在另一种实施例中，所述导向件设置有至少两组，包括导向轴和直线轴承，所述直线轴承固定在所述支撑组件上并与所述导向轴同轴滑动连接，所述导向轴一端固定在所述顶升焊架下端，另一端设置有限位连板，所述限位连板用于限制所述导向轴在规定范围内往复运动。
16、在另一种实施例中，所述驱动件包括顶升气缸和浮动接头，所述顶升气缸固定在所述支撑组件上，且所述顶升气缸的活塞杆竖直并垂直与所述顶升焊架设置；所述浮动接头用于连接所述顶升焊架和所述顶升气缸的活塞杆。
17、据上述实施例的锂电池洁净式自动顶升定位装置，支撑组件作为整个装置的基板，用于承载其他所有组件及安装件；电池托盘运动至顶升组件上方后，顶升组件带动托盘定位组件上升，使得受力部接触并支撑电池托盘，在顶升组件顶升的过程中，在电池托盘的重力下，带动旋转支架沿转动轴转动，从而使得推力部推动电池托盘朝向第一定位端一侧平移，直至将电池托盘夹持在限位部与推力部之间，以实现电池托盘的定位，在没有受到托盘重力时，复位件使得旋转支架复位；托盘定位组件充分利用托盘的重力并将其转换成托盘水平移动的力和水平向的夹持力，不但简化电池托盘的定位结构，不需要提供额外的动力源结构节省动力源，节约制造成本，而且减少定位过程中产生的粉尘，适用在电池托盘精密定位的场合。
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1.一种锂电池洁净式自动顶升定位装置,用于实现电池托盘(5)的定位与顶升，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的锂电池洁净式自动顶升定位装置，其特征在于，所述旋转支架(43)通过旋转轴承(44)与所述转动轴(441)转动连接，所述旋转轴承(44)内圈与所述转动轴(441)同轴固定，所述旋转轴承(44)外圈与所述旋转支架(43)同轴固定；所述受力部(45)包括受力杆(451)和设置在所述受力杆(451)上的受力轴承(452)，所述推力部(46)包括推力杆(461)和设置在所述推力杆(461)上的推力轴承(462)，所述受力杆(451)与推力杆(461)固定在所述旋转支架(43)上并与所述转动轴(441)平行。
3.如权利要求2所述的锂电池洁净式自动顶升定位装置，其特征在于，所述限位部(41)包括限位块(411)、限位轴承(412)和限位杆(413)，所述限位块(411)设置在所述顶升组件(3)上端，所述限位杆(413)与转动轴(441)平行且安装在所述限位块(411)上，所述限位轴承(412)同轴安装在所述限位杆(413)上，且所述限位轴承(412)外圈
4.如权利要求3所述的锂电池洁净式自动顶升定位装置，其特征在于，所述限位部(41)还包括固定在所述顶升组件(3)上的调整块(414)，所述限位块(411)上开设有供所述调整块(414)滑动的导向槽(415)，且所述调整块(414)的滑动方向沿靠近或远离所述第二定位端设置；所述限位块(411)上开设有至少一组腰型槽(416)，所述腰型槽(416)用于调整所述限位块(411)于所述顶升组件(3)的相对位置。
5.如权利要求3所述的锂电池洁净式自动顶升定位装置，其特征在于，所述受力轴承(452)的重心不高于所述推力轴承(462)的重心。
6.如权利要求5所述的锂电池洁净式自动顶升定位装置，其特征在于，所述受力轴承(452)与推力轴承(462)分别设置在所述旋转轴承(44)的两条垂直的半径上。
7.如权利要求1所述的锂电池洁净式自动顶升定位装置，其特征在于，所述复位件(47)包括弹簧(471)，所述弹簧(471)具有固定端和移动端，所述弹簧(471)的固定端与所述顶升组件(3)保持相对固定，所述弹簧(471)的移动端设置在所述旋转支架(43)上，且所述弹簧(471)的移动端设置在所述受力部(45)与推力部(46)之间，所述弹簧(471)用于带动所述旋转支架(43)趋于保持原位。
8.如权利要求1-7任一项所述的锂电池洁净式自动顶升定位装置，其特征在于，所述顶升组件(3)包括顶升焊架(31)、导向件(32)和驱动件(33)，所述顶升焊架(31)沿竖直方向可移动的安装在所述支撑组件(1)上，所述托盘定位组件(4)安装在所述顶升焊架(31)上端，所述驱动件(33)设置在所述支撑组件(1)上并用于带动所述顶升焊架(31)沿竖直方向升降，所述导向件(32)用于限制所述顶升焊架(31)沿竖直方向移动。
9.如权利要求8所述的锂电池洁净式自动顶升定位装置，其特征在于，所述导向件(32)设置有至少两组，包括导向轴(321)和直线轴承(322)，所述直线轴承(322)固定在所述支撑组件(1)上并与所述导向轴(321)同轴滑动连接，所述导向轴(321)一端固定在所述顶升焊架(31)下端，另一端设置有限位连板(323)，所述限位连板(323)用于限制所述导向轴(321)在规定范围内往复运动。
10.如权利要求9所述的锂电池洁净式自动顶升定位装置，其特征在于，所述驱动件(33)包括顶升气缸(331)和浮动接头(332)，所述顶升气缸(331)固定在所述支撑组件(1)上，且所述顶升气缸(331)的活塞杆竖直并垂直与所述顶升焊架(31)设置；所述浮动接头(332)用于连接所述顶升焊架(31)和所述顶升气缸(331)的活塞杆。
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池洁净式自动顶升定位装置,用于实现电池托盘(5)的定位与顶升，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的锂电池洁净式自动顶升定位装置，其特征在于，所述旋转支架(43)通过旋转轴承(44)与所述转动轴(441)转动连接，所述旋转轴承(44)内圈与所述转动轴(441)同轴固定，所述旋转轴承(44)外圈与所述旋转支架(43)同轴固定；所述受力部(45)包括受力杆(451)和设置在所述受力杆(451)上的受力轴承(452)，所述推力部(46)包括推力杆(461)和设置在所述推力杆(461)上的推力轴承(462)，所述受力杆(451)与推力杆(461)固定在所述旋转支架(43)上并与所述转动轴(441)平行。
3.如权利要求2所述的锂电池洁净式自动顶升定位装置，其特征在于，所述限位部(41)包括限位块(411)、限位轴承(412)和限位杆(413)，所述限位块(411)设置在所述顶升组件(3)上端，所述限位杆(413)与转动轴(441)平行且安装在所述限位块(411)上，所述限位轴承(412)同轴安装在所述限位杆(413)上，且所述限位轴承(412)外圈用于抵推在电池托盘(5)侧壁。
4.如权利要求3所述的锂电池洁净式自动顶升定位装置，其特征在于，所述限位部(41)还包括固定在所述顶升组件(3)上的调整块(414)，所述限位块(411)上开设有供所述调整块(414)滑动的导向槽(415)，且所述调整块(414)的滑动方向沿靠近或远离所述第二定位端设置；所述限位块(411)上开设有至少一组腰型槽(416)，所述腰型槽(416)用于调整所述限位块(411)于所述顶升组件(3)的相对位置。
5.如权利要求3所述的锂电池洁净式自动顶升定位装置，其特征在于，所述受力轴承(452)的重心不高于所述推力轴承(462)的重心。
6.如权利要求5所述的锂电池洁净式自动顶升定位装置，其特征在于，所述受...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文生，胡青松，强志杰，魏建刚，徐福斌，
申请(专利权)人：深圳先阳新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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