【技术实现步骤摘要】
本技术属于喷涂设备，具体涉及一种高空喷涂机器人。
技术介绍
1、目前高层建筑外墙喷涂多以吊篮为平台，通过吊篮搭载施工人员、涂料和喷涂设备等，完成外墙施工作业。使用吊篮，可免搭脚手架，使施工成本大大降低，施工费用仅为传统脚手架的28％，而且工作效率大幅提高。吊篮一般分手动和电动两种，目前常用的为电动吊篮。
2、日常施工中，由于人员和多种施工设备搭载在吊篮平台上，导致吊篮平台的高空迎风面积大大增加，抗风干扰能力弱，风力稍大时就会产生大幅的晃动，导致可施工作业时间短，严重减少了可作业时间，施工人员的安全风险也大为增加。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种高空喷涂机器人，以解决现有的吊篮抗风干扰能力弱、安全性不高的问题。
2、为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：
3、一种高空喷涂机器人，包括空中作业平台，以及设置在所述空中作业平台上的提升机、电气控制模块、物料存储箱和喷涂组件，所述空中作业平台的正面设有用于使其与作业墙面间的距离保持在一定范围内的第一自稳定推进组件，所述空中作业平台的两侧分别设有用于对抗横风的第二自稳定推进组件。
4、一种可能的实施方式中，所述空中作业平台上设有激光测距模块，所述激光测距模块用于实时检测所述空中作业平台与作业墙面间的距离，所述电气控制模块根据激光测距模块检测到的距离值控制所述第一自稳定推进组件的推力大小和方向。
5、一种可能的实施方式中，所述空中作业平台上设有风速检测装置，所述电气
6、一种可能的实施方式中，所述第一自稳定推进组件和第二自稳定推进组件分别由若干个风扇组成。
7、一种可能的实施方式中，所述第一自稳定推进组件和第二自稳定推进组件外侧均设有防护网罩。
8、一种可能的实施方式中，所述空中作业平台上还设有调节装置，所述调节装置用于调节喷涂组件相对于作业墙面的喷涂位置。
9、一种可能的实施方式中，所述调节装置为三轴导向结构，包括x轴电动导轨、y轴电动导轨和z轴电动导轨；所述x轴电动导轨沿所述空中作业平台长轴方向设置；所述滑台设置在所述x轴电动导轨上，所述y轴电动导轨设置在所述滑台上，所述z轴电动导轨设置在所述y轴电动导轨上。
10、一种可能的实施方式中，所述喷涂组件包括喷枪和供料设备，所述喷枪可拆卸的安装在所述y轴电动导轨上，所述供料设备设置在所述物料存储箱中，并通过软管与所述喷枪连接。
11、一种可能的实施方式中，所述物料存储箱设置在所述x轴电动导轨中部下方，所述物料存储箱的两侧分别形成有一容置空间，所述第一自稳定推进组件设置在所述容置空间中。
12、一种可能的实施方式中，所述空中作业平台上还设有复查监控摄像头。
13、一种可能的实施方式中，所述空中作业平台底部四角处还设有万向轮。
14、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术通过在空中作业平台的正面第一自稳定推进组件，使空中作业平台与作业墙面的距离保持在合理范围内；还在空中作业平台的两侧分别设置第二自稳定推进组件，减小了空中作业平台遇横风时的摆动幅度，不仅保证了高空可持续作业时间，还降低了施工人员的安全风险。
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1.一种高空喷涂机器人，包括空中作业平台(1)，以及设置在所述空中作业平台(1)上的提升机(2)、电气控制模块、物料存储箱(3)和喷涂组件(4)，其特征在于，所述空中作业平台(1)的正面设有用于使其与作业墙面间的距离保持在一定范围内的第一自稳定推进组件(5)，所述空中作业平台(1)的两侧分别设有用于对抗横风的第二自稳定推进组件(6)。
2.根据权利要求1所述的高空喷涂机器人，其特征在于，所述空中作业平台(1)上设有激光测距模块(7)，所述激光测距模块(7)用于实时检测所述空中作业平台(1)与作业墙面间的距离，所述电气控制模块根据激光测距模块(7)检测到的距离值控制所述第一自稳定推进组件(5)的推力大小和方向。
3.根据权利要求1或2所述的高空喷涂机器人，其特征在于，所述空中作业平台(1)上设有风速检测装置(8)，所述电气控制模块根据所述风速检测装置(8)检测到的横风风速控制所述第二自稳定推进组件(6)的推力大小和方向。
4.根据权利要求3所述的高空喷涂机器人，其特征在于，所述第一自稳定推进组件(5)和第二自稳定推进组件(6)分别由若干个风扇组成
5.根据权利要求4所述的高空喷涂机器人，其特征在于，所述第一自稳定推进组件(5)和第二自稳定推进组件(6)外侧均设有防护网罩。
6.根据权利要求1所述的高空喷涂机器人，其特征在于，所述空中作业平台(1)上还设有调节装置(9)，所述调节装置(9)用于调节喷涂组件(4)相对于作业墙面的喷涂位置。
7.根据权利要求6所述的高空喷涂机器人，其特征在于，所述调节装置(9)为三轴导向结构，包括X轴电动导轨(91)、Y轴电动导轨(92)和Z轴电动导轨(93)；所述X轴电动导轨(91)沿所述空中作业平台(1)长轴方向设置；滑台(94)设置在所述X轴电动导轨(91)上，所述Y轴电动导轨(92)设置在滑台(94)上，所述Z轴电动导轨(93)设置在所述Y轴电动导轨(92)上。
8.根据权利要求7所述的高空喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂组件(4)包括喷枪(41)和供料设备，所述喷枪(41)可拆卸的安装在所述Y轴电动导轨(92)上，所述供料设备设置在所述物料存储箱(3)中，并通过软管与所述喷枪(41)连接。
9.根据权利要求8所述的高空喷涂机器人，其特征在于，所述物料存储箱(3)设置在所述X轴电动导轨(91)中部下方，所述物料存储箱(3)的两侧分别形成有一容置空间(11)，所述第一自稳定推进组件(5)设置在所述容置空间(11)中。
10.根据权利要求1所述的高空喷涂机器人，其特征在于，所述空中作业平台(1)上还设有复查监控摄像头(10)。
...【技术特征摘要】
1.一种高空喷涂机器人，包括空中作业平台(1)，以及设置在所述空中作业平台(1)上的提升机(2)、电气控制模块、物料存储箱(3)和喷涂组件(4)，其特征在于，所述空中作业平台(1)的正面设有用于使其与作业墙面间的距离保持在一定范围内的第一自稳定推进组件(5)，所述空中作业平台(1)的两侧分别设有用于对抗横风的第二自稳定推进组件(6)。
2.根据权利要求1所述的高空喷涂机器人，其特征在于，所述空中作业平台(1)上设有激光测距模块(7)，所述激光测距模块(7)用于实时检测所述空中作业平台(1)与作业墙面间的距离，所述电气控制模块根据激光测距模块(7)检测到的距离值控制所述第一自稳定推进组件(5)的推力大小和方向。
3.根据权利要求1或2所述的高空喷涂机器人，其特征在于，所述空中作业平台(1)上设有风速检测装置(8)，所述电气控制模块根据所述风速检测装置(8)检测到的横风风速控制所述第二自稳定推进组件(6)的推力大小和方向。
4.根据权利要求3所述的高空喷涂机器人，其特征在于，所述第一自稳定推进组件(5)和第二自稳定推进组件(6)分别由若干个风扇组成。
5.根据权利要求4所述的高空喷涂机器人，其特征在于，所述第一自稳定推进组件(5)和第二自稳定推进组件(6)外侧均设有防护网罩。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨万游，张骅闻，王博文，
申请(专利权)人：香港智能建造研发中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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