一种自锁压紧防水卷材铺贴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自锁压紧防水卷材铺贴机器人，包括移动底盘；卷材架，设于所述移动底盘前端，用于放置防水卷材；烘烤组件，设于所述移动底盘底部，用于对展开后的防水卷材进行烘烤加热；自锁式压紧机构和铺设辊，所述自锁式压紧机构设于所述移动底盘前端，所述铺设辊转动设置在所述自锁式压紧机构上，且位于所述烘烤组件前方。本实用新型专利技术通过在移动底盘前端设置自锁式压紧机构，并将铺设辊设置在自锁式压紧机构上，使用时，将自锁式压紧机构推送至锁止位置完成自锁，即可将铺设辊锁定在最低点，稳定性高，且产生的压力较大，有利于将加热后的防水卷材压紧在地面上。后的防水卷材压紧在地面上。后的防水卷材压紧在地面上。

【技术实现步骤摘要】
一种自锁压紧防水卷材铺贴机器人


[0001]本技术属于防水施工设备
，具体涉及一种自锁压紧防水卷材铺贴机器人。

技术介绍

[0002]现代建筑防水施工领域，高聚物改性沥青防水卷材类材料占据主导地位。这类材料施工前为卷状包装，施工过程中，需在防水卷材展开的同时，热熔材料表面沥青，压实粘附于防水基层上。在铺贴防水卷材作业过程中，为防止防水卷材铺贴出现褶皱、偏移等问题，防水卷材需要与地面之间保持压紧。
[0003]目前防水铺贴设备普遍是利用辊子自身的重力对防水卷材进行压紧，压紧力偏小，遇到颠簸时，辊子易与防水卷材脱离，无法将防水卷材完全压平。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种自锁压紧防水卷材铺贴机器人，以解决现有的防水铺贴设备的压紧力偏小，无法将防水卷材完全压平的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：
[0006]一种自锁压紧防水卷材铺贴机器人，包括：
[0007]移动底盘；
[0008]卷材架，设于所述移动底盘前端，用于放置防水卷材；
[0009]烘烤组件，设于所述移动底盘底部，用于对展开后的防水卷材进行烘烤加热；
[0010]自锁式压紧机构和铺设辊，所述自锁式压紧机构设于所述移动底盘前端，所述铺设辊转动设置在所述自锁式压紧机构上，且位于所述烘烤组件前方，当所述自锁式压紧机构到达锁止位置时，所述铺设辊将加热后的防水卷材摊铺压紧在地面上。
[0011]一种可能的实施方式中，所述自锁式压紧机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第四连杆固定在移动底盘上，所述第四连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆的一端铰接，所述第二连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆的另一端铰接，所述铺设辊转动设置在所述第三连杆上，当所述第一连杆和第二连杆共线时，所述自锁式压紧机构到达锁止位置。
[0012]一种可能的实施方式中，所述第四连杆一侧向外延伸形成限位部，当所述第一连杆与所述限位部抵接时，所述第一连杆和第二连杆共线。
[0013]一种可能的实施方式中，所述第一连杆一侧向上延伸形成施力下压部，用于放大所述第一连杆的转动力矩。
[0014]一种可能的实施方式中，两组所述自锁式压紧机构对称设置于所述移动底盘前端两侧，所述铺设辊的两端分别与两组所述自锁式压紧机构转动连接。
[0015]一种可能的实施方式中，所述移动底盘包括车架、驱动轮和转向轮，所述驱动轮设于所述车架后部，所述转向轮设于所述车架中部，当所述自锁式压紧机构到达锁止位置时，
所述铺设辊将所述车架前端抬起，所述转向轮与地面脱离。
[0016]一种可能的实施方式中，所述自锁压紧防水卷材铺贴机器人还包括至少一个张力辊，所述张力辊转动设置于所述铺设辊和卷材架之间，展开后的防水卷材经所述张力辊输送至所述铺设辊，所述烘烤组件对所述张力辊和铺设辊之间的防水卷材进行加热。
[0017]一种可能的实施方式中，所述烘烤组件包括火排和燃料罐，所述火排设于所述铺设辊后方，并通过燃气管路与所述燃料罐连通。
[0018]一种可能的实施方式中，所述燃气管路上沿燃气流动方向依次设有稳压减压阀、燃气比例阀及止回阀。
[0019]一种可能的实施方式中，所述烘烤组件还包括鼓风机，所述鼓风机与所述火排连通，用于向所述火排输送助燃空气。
[0020]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术通过在移动底盘前端设置自锁式压紧机构，并将铺设辊设置在自锁式压紧机构上，使用时，将自锁式压紧机构推送至锁止位置完成自锁，即可将铺设辊锁定在最低点，稳定性高，且产生的压力较大，有利于将加热后的防水卷材压紧在地面上。
附图说明
[0021]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0022]图1是本技术实施例提供的一种自锁压紧防水卷材铺贴机器人的结构示意图一；
[0023]图2是本技术实施例提供的一种自锁压紧防水卷材铺贴机器人的结构示意图二；
[0024]图3是本技术实施例提供的一种自锁压紧防水卷材铺贴机器人中的转向轮脱离地面的示意图；
[0025]图4是本技术实施例提供的一种自锁压紧防水卷材铺贴机器人中自锁式压紧机构的结构示意图；
[0026]图5是本技术实施例提供的一种自锁压紧防水卷材铺贴机器人中第四连杆卸掉外层时的示意图；
[0027]图6是本技术实施例提供的一种自锁压紧防水卷材铺贴机器人中自锁式压紧机构锁止时的示意图；
[0028]图7是本技术实施例提供的一种自锁压紧防水卷材铺贴机器人中自锁式压紧机构松脱时的示意图；
[0029]图8是本技术实施例提供的一种自锁压紧防水卷材铺贴机器人中燃气管路的示意图。
[0030]图中：
[0031]1、移动底盘；11、车架；12、驱动轮；13、转向轮；2、卷材架；3、烘烤组件；31、火排；32、燃料罐；33、燃气管路；34、稳压减压阀；35、燃气比例阀；36、止回阀；37、鼓风机；4、自锁式压紧机构；41、第一连杆；411、施力下压部；42、第二连杆；43、第三连杆；44、第四连杆；441、限位部；5、铺设辊；6、张力辊；7、防水卷材；8、地面。
具体实施方式
[0032]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0033]在本技术的描述中，需要明确的是，术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本技术，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本技术的限制。所述“数量”也不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]应理解，设备的每个元件或方法的每个步骤都可以由设备术语或方法术语来描述。此类术语可以在需要时被取代，使得本技术授权的隐含广泛涵盖范围得以明确。仅作为一个实例，应理解，方法的所有步骤可以被公开作为动作、采取所述动作的手段，或者引起所述动作的元件。类似地，设备的每个元件可以被公开作为物理元件或所述物理元件所促进的动作。仅作为一个实例，“连接器”的公开内容应被理解为涵盖“连接”动作的公开内容无论是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自锁压紧防水卷材铺贴机器人，其特征在于，包括：移动底盘；卷材架，设于所述移动底盘前端，用于放置防水卷材；烘烤组件，设于所述移动底盘底部，用于对展开后的防水卷材进行烘烤加热；自锁式压紧机构和铺设辊，所述自锁式压紧机构设于所述移动底盘前端，所述铺设辊转动设置在所述自锁式压紧机构上，且位于所述烘烤组件前方，当所述自锁式压紧机构到达锁止位置时，所述铺设辊将加热后的防水卷材摊铺压紧在地面上。2.根据权利要求1所述的自锁压紧防水卷材铺贴机器人，其特征在于，所述自锁式压紧机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第四连杆固定在移动底盘上，所述第四连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆的一端铰接，所述第二连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆的另一端铰接，所述铺设辊转动设置在所述第三连杆上，当所述第一连杆和第二连杆共线时，所述自锁式压紧机构到达锁止位置。3.根据权利要求2所述的自锁压紧防水卷材铺贴机器人，其特征在于，所述第四连杆一侧向外延伸形成限位部，当所述第一连杆与所述限位部抵接时，所述第一连杆和第二连杆共线。4.根据权利要求3所述的自锁压紧防水卷材铺贴机器人，其特征在于，所述第一连杆一侧向上延伸形成施力下压部，用于放大所述第一连杆的转动力矩。5.根据权利要求4所述的自锁压紧防水卷材铺贴机器人，其特征在于，两组所述自锁式压紧机构对称设...

【专利技术属性】
技术研发人员：余学庆，王凯，谢金台，熊一凡，陈锦华，
申请(专利权)人：香港智能建造研发中心有限公司，
类型：新型
国别省市：