【技术实现步骤摘要】
本申请涉及空气净化，尤其是涉及空气净化控制方法、系统及设备。
技术介绍
1、随着社会发展，人们越发重视空气质量，由此空气净化装置油然而生。目前的空气净化装置一般应用在室内以对室内的空气进行吸附以及分解各种空气污染物（例如pm2.5、粉尘、甲醛等）。
2、在相关技术中，空气净化器包括外壳、抽气机构以及滤芯组，滤芯组以及抽气机构均安装于外壳内，滤芯组位于抽气机构的下方。外壳的顶部设置有盖体，抽气机构位于盖体的下方。盖体上安装有操作面板，盖体的底部安装有控制器，控制器与抽气机构、操作面板连接。外壳的下侧部开设有若干进气孔，若干进气孔与滤芯组的进气侧连通。而盖体开设有若干与滤芯内部连通的出气孔。目前用户在使用空气净化器时，一般将空气净化器放置在客厅的某个地方，在抽气机构的抽气作用下，室内的空气从空气净化器的进气孔进入滤芯组，经过滤芯组过滤的空气进入滤芯组的内部，并且在抽气机构的作用下，从滤芯组内部流动至空气净化器的出气孔处，并从出气孔释放到室内。
3、在上述技术中，由于目前空气净化器都是放置在某一位置再进行净化空气，当室内出现烟雾时，用户启动空气净化器以将烟雾吸入由此实现净化空气，但在这种情况下，当用户处于烟雾发生处和空气净化器之间时，在空气净化器的抽气机构的抽气作用下，夹杂烟雾的气流会流经用户，这导致用户容易吸入混杂烟雾的空气。而为了解决这个问题，一般需要用户将空气净化器搬到烟雾发生处，但这种方式对用户带来不便，因此需要改进。
技术实现思路
1、本申请提供空气净化
2、第一方面，本申请提供一种空气净化控制方法，采用如下方案进行实现：
3、空气净化控制方法，包括：
4、实时接收目标空间内的若干组烟雾检测信号，每组所述烟雾检测信号关联不同方向；
5、对每组所述烟雾信息进行解析以获取对应的烟雾浓度信息；
6、当所述烟雾浓度信息高于烟雾浓度阈值时，将高于所述烟雾浓度阈值的所述烟雾浓度信息标记为目标烟雾信息；
7、基于目标烟雾信息，确定烟雾主流向信息；
8、基于所述烟雾主流向信息，判断是否存在目标对象，所述目标对象为人或动物；
9、当确定不存在目标对象时，生成启动过滤信息；
10、当确定存在目标对象时，生成靠近烟雾发生处信号；将所述靠近烟雾发生处信号发送给执行端，实时检测与烟雾发生处的距离信息，将所述距离信息与距离阈值进行比对，所述距离阈值为目标对象与烟雾发生处之间的距离；当所述距离信息小于所述距离阈值时，生成停止移动信息，将所述停止移动信息发送给执行端；生成启动过滤信息并将所述启动过滤信息发送给执行端。
11、通过实时接收不同方向的烟雾信息，并且结合将烟雾浓度信息与烟雾浓度阈值进行对比的步骤，一方面提高判断烟雾发生处与空气净化器的相对位置，另一方面有助于后续判断烟雾主流向（即空气净化时大多数烟雾从哪个方向进入空气净化器）。在确定烟雾主流向后，再判断该方向上是否存在人或动物，当存在人或动物时，则控制空气净化器先移动靠近烟雾发生处，然后再将夹杂烟雾的空气进行抽入空气净化器内部以进行过滤，由此改变原来的烟雾主流向，并且使得改变后的烟雾流道与目标对象错开，使得目标对象不容易吸入烟雾。
12、优选的，所述基于所述烟雾主流向信息，判断是否存在目标对象的步骤，包括：
13、对所述烟雾主流向信息进行解析，以获取目标方向；
14、获取在所述目标方向上的图像信息；
15、对所述图像信息进行解析，以提取轮廓特征；
16、将所述轮廓特征与预设的目标对象轮廓特征进行对比，以获得对比结果；
17、当所述对比结果为符合时，则确定存在目标对象。
18、在上述方案中，先确定烟雾主流向，然后再提取对应的方向信息作为目标方向，因此只需要判断目标方向上是否存在目标对象即可，无需对目标空间内各个方向进行图像信息获取，以减少无效图像数据的产生，同时有助于进一步快速做出对比结果。
19、优选的，在所述确定存在目标对象的步骤之后，并且在所述生成靠近烟雾发生处信号之前，所述方法还包括：
20、实时获取烟雾发生处的烟雾图像；
21、对所述烟雾图像进行增强处理以获得预处理烟雾图像；
22、对所述预处理烟雾图像进行分割以提取roi区域；
23、基于所述roi区域进行目标特征提取，所述目标特征包括颜色特征、亮度特征以及形状特征；
24、将所述目标特征输入分类模型中，以获取分类结果，所述分类结果包括火光和非火光；
25、当所述分类结果为火光时，生成安全距离信息以及警报信息；将所述安全距离信息以及警报信息发送给执行端。
26、一般情况下，烟雾的产生有可能是因为灰尘导致，也有可能是着火所致，因此需要对烟雾发生处获取烟雾图像并对烟雾图像进行增强处理，以提高烟雾图像的对比度以及亮度，再基于预处理烟雾图像中的roi区域进行提取目标特征，最后再通过分类模型根据目标特征进行分类以确定烟雾产生的原因，当分类结果为火光时，则确定烟雾发生处有火，因此生成安全距离信息，以避免执行端靠近带有火的烟雾发生处，同时生成警报信息以及时通知用户。
27、优选的，在所述分类结果为火光时，所述方法还包括：
28、基于所述烟雾图像，提取与烟雾来源相关联的来源轮廓特征；
29、将所述来源轮廓特征与基准特征进行对比以得到来源对比结果，所述基准特征包含香烟轮廓特征；
30、当所述来源对比结果为符合时，生成安全距离信息；
31、将所述安全距离信息发送给执行端。
32、在上述步骤中确定烟雾中有火光时，通过提取与烟雾来源相关联的来源轮廓特征，并且将来源轮廓特征与基准特征进行对比，由于人们抽烟时也会产生烟雾，但抽烟时烟头处的火较为微弱，因此采用烟雾来源关联的轮廓特征进行对比，以进一步提高对烟雾来源的准确度。同时，当来源对比结果为符合时，则确定烟雾来源于香烟，此时生成安全距离信息即可，无需额外生成警报信息。
33、第二方面，本申请提供一种空气净化控制系统，以下技术方案得以实现：
34、一种空气净化控制系统，包括：
35、接收模块：用于实时接收目标空间内的若干组烟雾检测信号，每组所述烟雾检测信号关联不同方向；
36、解析模块：用于对每组所述烟雾信息进行解析以获取对应的烟雾浓度信息；
37、标记模块：用于当所述烟雾浓度信息高于烟雾浓度阈值时，将高于所述烟雾浓度阈值的所述烟雾浓度信息标记为目标烟雾信息；
38、确定模块：用于基于目标烟雾信息，确定烟雾主流向信息；
39、判断模块：用于基于所述烟雾主流向信息，判断是否存在目标对象，所述目标对象为人或动物；
40、第一生成模块：用于当确定不存在目标对象时，生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.空气净化控制方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的空气净化控制方法，其特征在于：所述基于所述烟雾主流向信息，判断是否存在目标对象的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的空气净化控制方法，其特征在于：在所述确定存在目标对象的步骤之后，并且在所述生成靠近烟雾发生处信号之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的空气净化控制方法，其特征在于：在所述分类结果为火光时，所述方法还包括：
5.一种空气净化控制系统，其特征在于：包括：
6.一种电子设备，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-4任一项所述空气净化控制方法的计算机程序。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-4任一项空气净化控制方法的计算机程序。
8.空气净化装置，其特征在于：包括净化器主体（1）、若干检测单元以及权利要求6所述的电子设备，所述电子设备安装于所述净化器主体（1）的内部，若干所述检测单元安装于所述净化器主体（1）的侧面，且若
...【技术特征摘要】
1.空气净化控制方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的空气净化控制方法，其特征在于：所述基于所述烟雾主流向信息，判断是否存在目标对象的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的空气净化控制方法，其特征在于：在所述确定存在目标对象的步骤之后，并且在所述生成靠近烟雾发生处信号之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的空气净化控制方法，其特征在于：在所述分类结果为火光时，所述方法还包括：
5.一种空气净化控制系统，其特征在于：包括：
6.一种电子设备，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-4任一项所述空气净化控...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖海波，
申请(专利权)人：东莞市品佳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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