【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装，特别涉及一种食品包装机。
技术介绍
1、在生产袋装食品后，会将多包袋装食品装入一外包装袋内进行装袋，如将十包袋装食品并成一排，然后将该排袋装食品填入一外包装袋底部，再将十包袋装食品并成另一排，再将该排袋装食品填入一外包装袋内，使得一外包装袋内具有二十包袋装食品，从而便于整袋进行销售。
2、现有技术中通常使用包装机进行装袋，然而，现有技术中的包装机自动化程度不高，包装效率较低。有鉴于此，本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种食品包装机，其通过设置开袋机构、物料九十度转向机构、推料机构及封装机构，能自动将外包装袋打开，能将排列好的物料自动转向九十度而对准袋口，能自动将物料通过袋口推至外包装袋内，能自动封装，整体自动化程度高，包装效率高。
2、为达到上述目的，本技术提出了一种食品包装机，包括架体、开袋机构、物料九十度转向机构、推料机构及封装机构；
3、开袋机构设置在架体上，开袋机构将外包装袋袋口撑开；物料九十度转向机构设置在架体上，并位于开袋机构一侧，物料九十度转向机构将排列好的物料转向九十度而使物料对准外包装袋袋口；推料机构设置在架体上，推料机构将转向好后的物料经袋口推至外包装袋内并将外包装袋推至封装机构工位，封装机构设置在架体上，封装机构将外包装袋进行封装。
4、进一步，开袋机构包括吸附平台、下
5、进一步，吸附平台上设置安装口；下吸附组件包括下吸盘，下吸盘设置在安装口内。
6、进一步，上吸附组件包括吸附安装架、吸附驱动件、吸附安装板及上吸盘，吸附安装架设置在架体上，吸附驱动件设置在吸附安装架上，吸附安装板与吸附驱动件连接并由吸附驱动件驱使其沿着z轴方向升降移动，上吸盘设置在吸附安装板上。
7、进一步，x轴往复组件包括固定座及往复气缸，固定座固定在架体上，往复气缸设置在固定座上，往复气缸与撑开连接座连接并驱使撑开连接座往复移动。
8、进一步，撑开连接座一侧延伸形成第一连接座，第一连接座上形成第一侧压块，撑开连接座另一侧延伸形成第二连接座，第二连接座上形成第二侧压块。
9、进一步，撑开驱动件包括第一撑开驱动件及第二撑开驱动件，第一撑开驱动件设置在第一连接座上，第二撑开驱动件设置在第二连接座上。
10、进一步，第一撑开块远离吸附平台的一端设置第一导向口，第二撑开块远离吸附平台的一端设置第二导向口。
11、进一步，开袋机构还包括取袋组件，取袋组件包括取袋平台、y轴取袋驱动件、z轴取袋气缸及取袋吸盘，取袋平台设置在架体上，y轴取袋驱动件设置在吸附安装架上，z轴取袋气缸设置在y轴取袋驱动件上并由y轴取袋驱动件驱使其沿着y轴方向往复移动，取袋吸盘与z轴取袋气缸连接并由z轴取袋气缸驱使其沿着z轴方向升降移动。
12、进一步，取袋平台上设置限制外包装袋的限位围板。
13、进一步，物料九十度转向机构包括转送平台、横推组件、侧躺平台及侧压组件；转送平台设置在架体上，转送平台上方形成转送工位；横推组件包括横推驱动件及横推板，横推驱动件设置在架体上，横推板与横推驱动件连接并由横推驱动件驱使其移动至转送工位或者远离转送工位；侧躺平台设置在架体上，并位于转送平台一侧，侧躺平台靠近转送平台的一侧设置绊倒凸块；侧压组件设置在侧躺平台侧部以侧压物料而使物料对准外包装袋的袋口。
14、进一步，转送平台侧部设置侧挡板。
15、进一步，横推驱动件为横推气缸；横推气缸通过横推安装座固定在架体上。
16、进一步，横推板包括横推竖直板及横推水平板，横推竖直板与横推气缸的驱动端连接，横推水平板与横推竖直板的上端连接。
17、进一步，侧压组件包括侧压气缸及侧压推板，侧压气缸固定在侧躺平台侧部，侧压推板与侧压气缸的活动端连接并由侧压气缸驱使往复运动。
18、进一步，侧压组件包括第一侧压组件和第二侧压组件，第一侧压组件固定在侧躺平台一侧，第二侧压组件固定在侧躺平台另一侧，第二侧压组件与第一侧压组件相向设置。
19、进一步，侧躺平台一侧设置用于安装第一侧压组件的第一安装板，侧躺平台另一侧设置用于安装第二侧压组件的第二安装板。
20、进一步，还包括升降气缸，升降气缸设置在架体上，升降气缸与侧躺平台连接并驱使侧躺平台升降。
21、进一步，架体上设置横挡板，横挡板位于侧躺平台另一侧，横挡板的高度低于侧躺平台最高位置。
22、进一步，封装机构包括入料平台、第一拉紧组件、第二拉紧组件、热封架和热封刀；入料平台设置在架体上，入料平台包括输入端和输出端；第一拉紧组件包括第一y轴驱动件、第一转向驱动件及第一拉勾，第一y轴驱动件设置在架体上，第一转向驱动件与第一y轴驱动件连接并由第一y轴驱动件驱使其往复移动，第一转向驱动件位于输出端一侧，第一拉勾与第一转向驱动件连接并由第一转向驱动件驱使其转动；第二拉紧组件包括第二y轴驱动件、第二转向驱动件及第二拉勾，第二y轴驱动件设置在架体上，第二转向驱动件与第二y轴驱动件连接并由第二y轴驱动件驱使其往复移动，第二转向驱动件位于输出端另一侧，第二拉勾与第二转向驱动件连接并由第二转向驱动件驱使其转动；热封架设置在架体上，并位于输出端端部，热封刀可移动设置在热封架上以对外包装袋的袋口进行热封。
23、进一步，第一拉勾包括第一连接杆及第一勾杆，第一连接杆一端与第一转向驱动件连接并由第一转向驱动件驱使其往复转动，第一勾杆与第一连接杆另一端连接，第一勾杆垂直于第一连接杆。
24、进一步，第二拉勾包括第二连接杆及第二勾杆，第二连接杆一端与第二转向驱动件连接并由第二转向驱动件驱使其往复转动，第二勾杆与第二连接杆另一端连接，第二勾杆垂直于第二连接杆。
25、进一步，入料平台通过连接柱固定在架体上；第一y轴驱动件和第二y轴驱动件位于输出端的底部。
26、进一步，入料平台的输出端一侧设置第一让位口，第一转向驱动件位于第一让位口内；入料平台的输出端另一侧设置第二让位口，第二转向驱动件位于第二让位口内。
27、进一步，热封架上设置刀具驱动件；热封刀包括上热封刀及本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种食品包装机，其特征在于：包括架体、开袋机构、物料九十度转向机构、推料机构及封装机构；
2.如权利要求1所述的食品包装机，其特征在于：开袋机构包括吸附平台、下吸附组件、上吸附组件、X轴往复组件及Y轴撑开组件；吸附平台设置在架体上，吸附平台上方形成吸附工位；下吸附组件设置在吸附平台上；上吸附组件设置在架体上，并位于吸附工位上；X轴往复组件设置在架体上；Y轴撑开组件包括撑开连接座、撑开驱动件及撑开块，撑开连接座与X轴往复组件连接，撑开连接座由X轴往复组件驱使其往复移动以使撑开块移动至吸附工位或者远离吸附工位，撑开驱动件设置在撑开连接座上，撑开块包括第一撑开块及第二撑开块，第一撑开块及第二撑开块与撑开驱动件连接并由撑开驱动件驱使第一撑开块及第二撑开块互相靠近或者互相远离，第一撑开块及第二撑开块内形成入料通道。
3.如权利要求2所述的食品包装机，其特征在于：上吸附组件包括吸附安装架、吸附驱动件、吸附安装板及上吸盘，吸附安装架设置在架体上，吸附驱动件设置在吸附安装架上，吸附安装板与吸附驱动件连接并由吸附驱动件驱使其沿着Z轴方向升降移动，上吸盘设置在吸附安装板上
4.如权利要求3所述的食品包装机，其特征在于：X轴往复组件包括固定座及往复气缸，固定座固定在架体上，往复气缸设置在固定座上，往复气缸与撑开连接座连接并驱使撑开连接座往复移动。
5.如权利要求4所述的食品包装机，其特征在于：开袋机构还包括取袋组件，取袋组件包括取袋平台、Y轴取袋驱动件、Z轴取袋气缸及取袋吸盘，取袋平台设置在架体上，Y轴取袋驱动件设置在吸附安装架上，Z轴取袋气缸设置在Y轴取袋驱动件上并由Y轴取袋驱动件驱使其沿着Y轴方向往复移动，取袋吸盘与Z轴取袋气缸连接并由Z轴取袋气缸驱使其沿着Z轴方向升降移动。
6.如权利要求1所述的食品包装机，其特征在于：物料九十度转向机构包括转送平台、横推组件、侧躺平台及侧压组件；转送平台设置在架体上，转送平台上方形成转送工位；横推组件包括横推驱动件及横推板，横推驱动件设置在架体上，横推板与横推驱动件连接并由横推驱动件驱使其移动至转送工位或者远离转送工位；侧躺平台设置在架体上，并位于转送平台一侧，侧躺平台靠近转送平台的一侧设置绊倒凸块；侧压组件设置在侧躺平台侧部以侧压物料而使物料对准外包装袋的袋口。
7.如权利要求6所述的食品包装机，其特征在于：转送平台侧部设置侧挡板。
8.如权利要求7所述的食品包装机，其特征在于：横推驱动件为横推气缸；横推气缸通过横推安装座固定在架体上；横推板包括横推竖直板及横推水平板，横推竖直板与横推气缸的驱动端连接，横推水平板与横推竖直板的上端连接。
9.如权利要求1所述的食品包装机，其特征在于：封装机构包括入料平台、第一拉紧组件、第二拉紧组件、热封架和热封刀；入料平台设置在架体上，入料平台包括输入端和输出端；第一拉紧组件包括第一Y轴驱动件、第一转向驱动件及第一拉勾，第一Y轴驱动件设置在架体上，第一转向驱动件与第一Y轴驱动件连接并由第一Y轴驱动件驱使其往复移动，第一转向驱动件位于输出端一侧，第一拉勾与第一转向驱动件连接并由第一转向驱动件驱使其转动；第二拉紧组件包括第二Y轴驱动件、第二转向驱动件及第二拉勾，第二Y轴驱动件设置在架体上，第二转向驱动件与第二Y轴驱动件连接并由第二Y轴驱动件驱使其往复移动，第二转向驱动件位于输出端另一侧，第二拉勾与第二转向驱动件连接并由第二转向驱动件驱使其转动；热封架设置在架体上，并位于输出端端部，热封刀可移动设置在热封架上以对外包装袋的袋口进行热封。
10.如权利要求9所述的食品包装机，其特征在于：第一拉勾包括第一连接杆及第一勾杆，第一连接杆一端与第一转向驱动件连接并由第一转向驱动件驱使其往复转动，第一勾杆与第一连接杆另一端连接，第一勾杆垂直于第一连接杆；第二拉勾包括第二连接杆及第二勾杆，第二连接杆一端与第二转向驱动件连接并由第二转向驱动件驱使其往复转动，第二勾杆与第二连接杆另一端连接，第二勾杆垂直于第二连接杆。
...【技术特征摘要】
1.一种食品包装机，其特征在于：包括架体、开袋机构、物料九十度转向机构、推料机构及封装机构；
2.如权利要求1所述的食品包装机，其特征在于：开袋机构包括吸附平台、下吸附组件、上吸附组件、x轴往复组件及y轴撑开组件；吸附平台设置在架体上，吸附平台上方形成吸附工位；下吸附组件设置在吸附平台上；上吸附组件设置在架体上，并位于吸附工位上；x轴往复组件设置在架体上；y轴撑开组件包括撑开连接座、撑开驱动件及撑开块，撑开连接座与x轴往复组件连接，撑开连接座由x轴往复组件驱使其往复移动以使撑开块移动至吸附工位或者远离吸附工位，撑开驱动件设置在撑开连接座上，撑开块包括第一撑开块及第二撑开块，第一撑开块及第二撑开块与撑开驱动件连接并由撑开驱动件驱使第一撑开块及第二撑开块互相靠近或者互相远离，第一撑开块及第二撑开块内形成入料通道。
3.如权利要求2所述的食品包装机，其特征在于：上吸附组件包括吸附安装架、吸附驱动件、吸附安装板及上吸盘，吸附安装架设置在架体上，吸附驱动件设置在吸附安装架上，吸附安装板与吸附驱动件连接并由吸附驱动件驱使其沿着z轴方向升降移动，上吸盘设置在吸附安装板上。
4.如权利要求3所述的食品包装机，其特征在于：x轴往复组件包括固定座及往复气缸，固定座固定在架体上，往复气缸设置在固定座上，往复气缸与撑开连接座连接并驱使撑开连接座往复移动。
5.如权利要求4所述的食品包装机，其特征在于：开袋机构还包括取袋组件，取袋组件包括取袋平台、y轴取袋驱动件、z轴取袋气缸及取袋吸盘，取袋平台设置在架体上，y轴取袋驱动件设置在吸附安装架上，z轴取袋气缸设置在y轴取袋驱动件上并由y轴取袋驱动件驱使其沿着y轴方向往复移动，取袋吸盘与z轴取袋气缸连接并由z轴取袋气缸驱使其沿着z轴方向升降移动。
6.如权利要求1所述的食品包装机，其特征在于：物料九十度转向机构包括转送平台、横推组件、侧躺平台及侧压组件；转送平台设置在架体上，转送平台上方形成转送工位；横推组...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆廷栋，
申请(专利权)人：晋江哈智机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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