【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体涉及一种降低车辆能耗的方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、现有的新能源车辆的轮边制动是通过配备的轮边电机实现的，在车辆的驾驶人员进行制动时，会控制轮边电机产生相同的夹紧力进行制动。当车辆的abs(防抱死制动系统)介入时，需要对轮子的制动力进行增减控制，而触发abs介入的请求夹紧力往往大于轮子的目标夹紧力。在车速低于某一值时abs会自动退出，在abs退出的时刻驾驶人员的请求夹紧力与轮子的目标夹紧力并不相等，轮子的轮端电机会逐步将目标夹紧力增加至请求夹紧力。而在abs退出时刻，轮子上的夹紧力所产生的减速度已经能够满足车辆制动的要求，再将轮子的目标夹紧力增加到驾驶员的请求夹紧力，将增加车辆的能耗，导致车辆续航里程缩短。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的持续增加夹紧力、增加车辆能耗的问题，本专利技术提供了一种降低车辆能耗的方法、装置、设备和存储介质，其具有降低电机制动频率、降低车辆能耗等特点。
2、根据本专利技术具体实施方式提供的一种降低车辆...
【技术保护点】
1.一种降低车辆能耗的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前车速不大于预设速度值时，若所述请求夹紧力值大于每个车轮的当前实际夹紧力值，则基于所有车轮的当前实际夹紧力值确定车辆的当前减速度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述当前减速度小于所述目标减速度，则基于所述目标减速度和所述当前减速度确定需增加的夹紧力值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述需增加的夹紧力值确定需调整的当前实际夹紧力值，以及需调整的当前实际夹紧力值的增加值，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种降低车辆能耗的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前车速不大于预设速度值时，若所述请求夹紧力值大于每个车轮的当前实际夹紧力值，则基于所有车轮的当前实际夹紧力值确定车辆的当前减速度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述当前减速度小于所述目标减速度，则基于所述目标减速度和所述当前减速度确定需增加的夹紧力值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述需增加的夹紧力值确定需调整的当前实际夹紧力值，以及需调整的当前实际夹紧力值的增加值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱亚东，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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