【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及电池缺陷检测，特别涉及一种电池蓝膜的缺陷检测方法、装置及系统和光源控制器。
技术介绍
1、电芯是动力电池中最基本、也是最重要的独立单元，按外形主要可分为方形、圆柱体和软包三类，而在绝大多数生产工艺中，都要给电芯外面包一层保护膜，因其颜色为蓝色，又称之为蓝膜。蓝膜是电池的最后一道安全屏障，因此生产过程中必须对其是否存在缺陷以及缺陷的形态进行详尽检测。
2、借鉴机器视觉在消费电子、半导体等领域的经验，现行解决方案是利用工业相机对电池的蓝膜表面进行拍照，再使用某些图像处理算法进行处理后检测缺陷。
3、在实现本专利技术实施例过程中，专利技术人发现以上相关技术中至少存在如下问题：目前在采用工业相机对蓝膜进行拍照检测时，通常只需要环境光，或者仅采用一种照明光进行照射，通常检测精度并不高，有的缺陷不能清晰呈现和检出，也难以对缺陷进行有效地区分。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种电池蓝膜的缺陷检测方法、装置及系统和光源控制器。
2、本专利技术实施例的目的是通过如下技术方案实现的：
3、为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术实施例中提供了一种电池蓝膜的缺陷检测方法，包括：在一个拍照周期内，控制组合光源中的各光源依次照射在被测电池的蓝膜上；通过工业相机采集所述拍照周期内各光源分别照射到所述蓝膜上时的照片；将所述拍照周期内的所有照片进行合并处理，以得到合并后的图像；对合并后的图像进行特征提取并分类，以确定所述电池蓝膜上的缺陷。
4、在一些实施例中，所述将所述拍照周期内的所有照片进行合并处理，以得到合并后的图像，包括：识别并提取各所述照片中的包含蓝膜的区域，以得到仅包含所述蓝膜的图片；对各所述图片进行预处理，以提取预处理后的各所述图片中的亮斑和/或暗斑；将各所述图片中同一位置上的亮斑和/或暗斑进行融合，以得到所述合并后的图像。
5、在一些实施例中，所述对各所述图片进行预处理，包括：对各所述图片进行高斯滤波，以滤除所述图片中的低频的背景噪声和高频噪声，保留包含亮斑和暗斑的第一预处理图片；以及，对各所述图片进行带通滤波，以提取包含亮斑的第二预处理图片。
6、在一些实施例中，所述将各所述图片中同一位置上的亮斑和/或暗斑进行融合，以得到所述合并后的图像，包括：将各所述图片对应的第一预处理图片和第二预处理图片中的亮斑和暗斑进行融合和形态学操作，以得到所述合并后的图像，其中，所述融合为将同一位置上的亮斑取并集，将同一位置上的暗斑取并集。
7、在一些实施例中，所述特征至少包括形状特征和灰度统计特征，所述形状特征至少包括面积、长轴长度、短轴长度、圆度和/或凸度，所述灰度统计特征至少包括平均灰度、灰度方差和/或10%～90%分位灰度值，所述对合并后的图像进行特征提取并分类，以确定所述电池蓝膜上的缺陷，包括：根据亮斑和/或暗斑的形状特征和灰度统计特征，确定所述电池蓝膜上的缺陷类型，其中，所述缺陷类型至少包括划痕、摩擦、气泡、异物、沾污、破损、褶皱、凹坑和/或凸包。
8、为解决上述技术问题，第二方面，本专利技术实施例中提供了一种电池蓝膜的缺陷检测装置，包括：照明单元，用于在一个拍照周期内，控制组合光源中的各光源依次照射在被测电池的蓝膜上；采集单元，用于通过工业相机采集所述拍照周期内各光源分别照射到所述蓝膜上时的照片；合并单元，用于将所述拍照周期内的所有照片进行合并处理，以得到合并后的图像；提取单元，用于对合并后的图像进行特征提取并分类，以确定所述电池蓝膜上的缺陷。
9、为解决上述技术问题，第三方面，本专利技术实施例提供了一种光源控制器，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上第一方面所述的方法。
10、为解决上述技术问题，第四方面，本专利技术实施例提供了一种电池蓝膜的缺陷检测系统，包括：如第三方面所述的光源控制器；组合光源，与所述光源控制器连接，所述组合光源包括至少两种光源，所述至少两种光源配置为在一个拍照周期内分时照射在被测电池蓝膜上；工业相机，用于采集包含所述电池蓝膜的照片。
11、在一些实施例中，所述组合光源至少包括同轴光光源和交叉条形光光源，和/或，所述工业相机为线性扫描工业相机或者面阵工业相机。
12、在一些实施例中，所述缺陷检测系统还包括：电缆集成模块，其输入端与所述光源控制器连接，其输出端与所述组合光源中的各光源连接；和/或，所述缺陷检测系统还包括：编码器，其输入端与所述光源控制器连接，其输出端与所述工业相机连接，所述光源控制器配置为将控制指令传递至所述编码器，所述编码器配置为根据所述控制指令输出驱动信号至所述工业相机，所述编码器和所述工业相机还分别与上位机连接。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例中提供了一种电池蓝膜的缺陷检测方法、装置及系统和光源控制器，该系统包括光源控制器、组合光源和工业相机，该光源控制器可执行本申请的缺陷检测方法，该方法首先在一个拍照周期内，控制组合光源中的各光源依次照射在被测电池的蓝膜上，然后通过工业相机采集所述拍照周期内各光源分别照射到所述蓝膜上时的照片，接着将所述拍照周期内的所有照片进行合并处理，以得到合并后的图像，最后对合并后的图像进行特征提取并分类，以确定所述电池蓝膜上的缺陷，本专利技术实施例提供的缺陷检测方法采用组合光源提供多种照明光照射在蓝膜上，配合工业相机采集更多缺陷特征，进而实现高精度蓝膜缺陷检测，且能够对缺陷进行区分。
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1.一种电池蓝膜的缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的缺陷检测方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的缺陷检测方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的缺陷检测方法，其特征在于，
6.一种电池蓝膜的缺陷检测装置，其特征在于，包括：
7.一种光源控制器，其特征在于，包括：
8.一种电池蓝膜的缺陷检测系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的缺陷检测系统，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的缺陷检测系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种电池蓝膜的缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的缺陷检测方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的缺陷检测方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的缺陷检测方法，其特征在于，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈立，陈飞，冯钧，陈亚楠，陈熙，韦承利，刘江，张宇航，
申请(专利权)人：深圳市什方智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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