【技术实现步骤摘要】
本技术涉及混凝土砌块生产，具体涉及一种自动插钎装置。
技术介绍
1、插钎装置主要是将钢筋网笼吊起，并自上而下插入未凝固混凝土砌块板的一种装置，该装置的使用目的是在混凝土砌块板中加入钢筋网笼，从而提高混凝土砌块板的整体强度。
2、大型混凝土砌块板的插钎装置主要包括安装钢钎与钢筋网笼的顶框，用于吊放顶框的起吊机构和用于装载混凝土砌块板浆液的模矩底框，大型混凝土砌块板在使用插钎装置进行插钎作业时，会存在插钎精度不够的问题，从而导致钢筋网笼的位置发生偏移，导致每个混凝土砌块中的钢筋网笼位置无法保持一致，造成的主要后果是最终产品的结构强度不一，以及在切割时钢筋网笼外漏，造成次品率上升。为了解决上述问题，主要解决的技术手段即通过多个传感器和高精度的步进电机相互配合来控制顶框和底框的相对位置，使其位置达到预设坐标后再将顶框下放，使顶框与底框相结合，钢钎与钢筋网笼沉入混凝土砌块板浆液中。虽然上述技术手段可以解决自动插钎对准的问题，但是整套装置的成本过高，建设成本和维护成本过高，对于生产需求量大的厂家来说负担太重。
3、鉴于此，提出一种应用于大型混凝土砌块板的自动插钎装置，能够精准完成钢筋网笼的插钎作业，同时能够以较低成本完成装置建设，也便于后期维护。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种自动插钎装置，以解决
技术介绍
中描述的问题。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种自动插钎装置，包括控制器和由上到下依次设置的顶架、底架、顶框、底框和地轨，
4、本装置使用时，顶架设于最上方的滑轨设备，滑轨运转到别处后，通过吊机将底架下放，再通过自动锁合机构将安装好钢筋网笼的顶框抓住，随后吊机拉升底架与顶框，底架和顶框在连接弹簧的弹性连接作用下，既不会轻易左右晃动，又具有相对于顶架左右晃动的能力。运输至地轨上方的预设置位附近，随后通过地轨，将底框运输至顶框下方，当底框滑动到与限位板上的弹性接触件相抵时停止。此时，通过控制器控制吊机下放顶框，顶框下端的定位杆在下移过程中，锥头先与锥面槽相接触，锥头在锥面槽的引导下不断滑向定位孔中，这个过程中，顶框在定位杆的作用下开始在水平方向移动，在自动锁合机构的作用下顶框与底架相对固定不动，在连接弹簧的作用下顶框与顶架发生相对移动。底框也在定位杆的作用下开始在地轨上缓慢移动，当移动向限位板一侧时，弹性接触件可以为底框的位移提供一定的行程，使顶框与底框之间的水平方向的相对运动更容易、更快速地结束，随着多根定位杆插入定位孔中，顶框与底框的相对位置确定了下来，此时钢筋网笼不断下陷深入料浆中。当吊机下方至一定距离后，上抵块与下抵块相抵，顶框与底框完全结合，自动锁合机构释放顶框，顶架和底架上升抽离。顶框与底框完全结合后，再将二者一同推到静停室进行静停。
5、进一步的技术方案是，所述自动锁合机构包括设于底架下端的若干组对置的支架，支架上转动安装有吊钩，底架下端还设有用于驱使吊钩转动的驱动机构，自动锁合机构还包括设于顶框上端的被吊连接件，被吊连接件与吊钩一一对应，所述驱动机构与控制器电性连接。
6、驱动机构驱使吊钩转动，吊钩转动插入或脱离被吊连接件，完成抓起或释放动作。
7、进一步的技术方案是，驱动机构包括设于吊钩上的从动轮和设于底架上的驱动电机，驱动电机的输出轴上设有主动轮，所述主动轮和从动轮驱接，所述驱动电机与控制器电性连接。
8、进一步的技术方案是，所述被吊连接件包括对置设于顶块上端的两块支撑板，支撑板的中上部通过横杆连接。
9、进一步的技术方案是，所述弹性接触件包括弹簧推杆，弹簧推杆一端安装在限位板上，弹簧推杆另一端还安装有平面板。
10、进一步的技术方案是，底框底部设有车轮，所述车轮与地轨滚动连接。
11、本技术的有益效果在于：
12、1、通过定位杆、定位孔、锥头和锥面槽的配合使用，使得用于安装顶架的滑轨设备的滑动机构的精度不需要精确到毫米级，也可以满足钢筋网笼在插钎时的精度轻易达到毫米级，从而减少了传感器与伺服电机的精度级别，应用数量，从而降低了制造成本，也减少了维护成本。
13、2、顶框与底框的定位杆、定位孔和锥面槽在制造时可以通过测量工具轻易地进行精准定位，制造较为容易。
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1.一种自动插钎装置，其特征在于：包括控制器和由上到下依次设置的顶架、底架、顶框、底框和地轨，所述底架上方至少在两端分别通过连接弹簧与顶架弹性连接，顶架上还设有吊机，吊机与底架驱接使得底架升降，顶框与底架之间通过自动锁合机构可拆卸的相互连接，所述吊机与自动锁合机构均与控制器电性连接，所述顶框中设有若干钢钎插架，钢钎插架中插设有若干钢钎，所述底框中间设有料浆槽，料浆槽外的底框顶面设有若干定位块和下抵块，所述定位块顶面向下开设有锥面槽，锥面槽底部开设有深入底框的定位孔，所述顶框下端还设有与定位孔位置一一对应且用于插入定位孔的定位杆，定位杆底部设有与锥面槽相配合的锥头，顶框下端还设有与下抵块一一对应且用于相抵的上抵块，所述地轨固定设于地面上，底框滑动连接在地轨上端，地面上还设有与地轨错位设置的限位板，所述限位板朝向底框一侧设有弹性接触件，所述底框在地轨上滑动至与弹性接触件接触时，所述锥头处于所对应的锥面槽的范围上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动插钎装置，其特征在于：所述自动锁合机构包括设于底架下端的若干组对置的支架，支架上转动安装有吊钩，底架下端还设有用于驱使吊钩转动
3.根据权利要求2所述的一种自动插钎装置，其特征在于：驱动机构包括设于吊钩上的从动轮和设于底架上的驱动电机，驱动电机的输出轴上设有主动轮，所述主动轮和从动轮驱接，所述驱动电机与控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动插钎装置，其特征在于：所述被吊连接件包括对置设于顶块上端的两块支撑板，支撑板的中上部通过横杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动插钎装置，其特征在于：所述弹性接触件包括弹簧推杆，弹簧推杆一端安装在限位板上，弹簧推杆另一端还安装有平面板。
6.根据权利要求5所述的一种自动插钎装置，其特征在于：底框底部设有车轮，所述车轮与地轨滚动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动插钎装置，其特征在于：包括控制器和由上到下依次设置的顶架、底架、顶框、底框和地轨，所述底架上方至少在两端分别通过连接弹簧与顶架弹性连接，顶架上还设有吊机，吊机与底架驱接使得底架升降，顶框与底架之间通过自动锁合机构可拆卸的相互连接，所述吊机与自动锁合机构均与控制器电性连接，所述顶框中设有若干钢钎插架，钢钎插架中插设有若干钢钎，所述底框中间设有料浆槽，料浆槽外的底框顶面设有若干定位块和下抵块，所述定位块顶面向下开设有锥面槽，锥面槽底部开设有深入底框的定位孔，所述顶框下端还设有与定位孔位置一一对应且用于插入定位孔的定位杆，定位杆底部设有与锥面槽相配合的锥头，顶框下端还设有与下抵块一一对应且用于相抵的上抵块，所述地轨固定设于地面上，底框滑动连接在地轨上端，地面上还设有与地轨错位设置的限位板，所述限位板朝向底框一侧设有弹性接触件，所述底框在地轨上滑动至与弹性接触件接触时，所述锥头处于所对应的锥面槽的范围上方。
2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱振平，张媛，崔慧峰，南川，
申请(专利权)人：康庄住工科技海南有限公司，
类型：新型
国别省市：
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