【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机驱动的，尤其是涉及一种直流无刷电机的启动电路、驱动装置及方法。
技术介绍
1、与有刷直流电机相比，直流无刷电机用电子换相的方式代替了原来的电刷换相。其更快的动态响应、高寿命、高转速范围、高效率、低噪声、良好的转速-转矩特性的特点，使得其较感应电机和有刷直流电机更具优势，因此，直流无刷电机的市场份额近年来也呈现逐渐增大的趋势。
2、直流无刷电机的驱动常采用脉宽调制占空比调制策略来控制电机转速。如图1所示的一种电机的驱动方式示意图，一般地，out1与out2的输出占空比与脉宽调制信号pwmin的输入占空比成线性关系，从而通过配置脉宽调制信号pwmin的输入占空比来调整电机速度。
3、但是，上述图1所示的驱动方式，在电机启动阶段，很容易出现脉宽调制信号pwmin的输入占空比过大或者过小的现象，而脉宽调制信号pwmin的输入占空比过大，则会对驱动电路的芯片的耐压提出考验；而如果脉宽调制信号pwmin的输入占空比比过小，会存在电机启动不起来的情况，严重制约了电机的使用效率和使用寿命。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种直流无刷电机的启动电路、驱动装置及方法，以保证电机启动的成功率和抑制启动时的反冲电流，进而缓解上述技术问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种直流无刷电机的启动电路，应用于直流无刷电机系统，启动电路包括计数器、第一多路选择器、数字比较器、数字可控加减法器以及转换控制电路，其中：计数器用于记录电机
3、第二方面，本专利技术实施例还提供一种直流无刷电机的驱动装置，包括：第一方面的启动电路，用于生成第二脉宽调制信号；霍尔传感器，感测电机转动位置，并产生霍尔周期信号；以及，与启动电路连接的驱动电路，驱动电路接收霍尔周期信号和第二脉宽调制信号，并根据霍尔周期信号和第二脉宽调制信号产生驱动信号，驱动信号用于驱动直流无刷电机系统中功率开关的导通和关断。
4、第三方面，本专利技术实施例还提供一种直流无刷电机的驱动方法，包括：驱动电机以预设的恒定转速转动，其中，恒定转速由预设的第一占空比信号决定；记录电机转动次数，当电机转动次数达到预设次数阈值时，判断第二占空比信号与预设的第一占空比信号的大小，其中，第二占空比信号为微处理器提供的第一脉宽调制信号的占空比，通过改变第二占空比信号的值可以改变电机的转速；当第二占空比信号小于第一占空比信号时，控制电机转速逐步减小，直到电机转速等于第二占空比信号对应的电机转速值；以及，当第二占空比信号大于第一占空比信号时，控制电机转速逐步增大，直到电机转速等于第二占空比信号对应的电机转速值。
5、本专利技术实施例带来了以下有益效果：
6、本专利技术实施例提供的直流无刷电机的启动电路、驱动装置及方法在控制过程中，由于在电机启动初期采用表征预设的恒定占空比的第一占空比信号对电机进行驱动，可以有效避免直接使用第一脉宽调制信号的占空比信号启动电机时出现占空比过大的现象，同时，通过设置恒定占空比也可以避免占空比信号过小导致无法启动电机的情形，进而保证了电机启动的成功率，并可以有助于提高电机的使用效率和使用寿命。
7、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
8、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种直流无刷电机的启动电路，其特征在于，应用于直流无刷电机系统，所述启动电路包括计数器、第一多路选择器、数字比较器、数字可控加减法器以及转换控制电路，其中：
2. 根据权利要求1所述的启动电路，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的启动电路，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的启动电路，其特征在于，所述数字可控加减法器还进一步包括第二输入端，所述第二输入端用于接收默认计数值，所述数字可控加减法器对所述时钟信号的周期每计数所述默认计数值后，所述第二计数信号的值加一。
5.根据权利要求1所述的启动电路，其特征在于，所述启动电路，还包括：
6.根据权利要求5所述的启动电路，其特征在于，当所述电机转动次数小于预设次数阈值时，所述第二多路选择器选择在其输出端输出第一时钟信号；当所述电机转动次数达到预设次数阈值时，所述第二多路选择器选择在其输出端输出第二时钟信号；其中，第一时钟信号的频率大于第二时钟信号的频率。
7.根据权利要求1所述的启动电路，其特征在于，所述启动电路，还包括：
8.根据权利要求1所述
9.根据权利要求1所述的启动电路，其特征在于，所述转换控制电路，包括：
10.根据权利要求1所述的启动电路，其特征在于，所述计数器接收霍尔传感器输出的霍尔周期信号，并对霍尔周期信号的周期进行计数并产生第一计数信号，所述第一计数信号表征霍尔周期信号的周期计数值。
11.一种直流无刷电机的驱动装置，其特征在于，包括：
12.一种直流无刷电机的驱动方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种直流无刷电机的启动电路，其特征在于，应用于直流无刷电机系统，所述启动电路包括计数器、第一多路选择器、数字比较器、数字可控加减法器以及转换控制电路，其中：
2. 根据权利要求1所述的启动电路，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的启动电路，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的启动电路，其特征在于，所述数字可控加减法器还进一步包括第二输入端，所述第二输入端用于接收默认计数值，所述数字可控加减法器对所述时钟信号的周期每计数所述默认计数值后，所述第二计数信号的值加一。
5.根据权利要求1所述的启动电路，其特征在于，所述启动电路，还包括：
6.根据权利要求5所述的启动电路，其特征在于，当所述电机转动次数小于预设次数阈值时，所述第二多路选择器选择在其输出端输出第一时钟信...
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