【技术实现步骤摘要】
本技术涉及细胞收获仪设备,尤其涉及一种全自动细胞收获仪的离心管取放装置。
技术介绍
1、细胞自动收获仪用于外周血、骨髓、羊水等样品的细胞收获,仪器为染色体核型、畸变和微核分析前处理仪器。传统的细胞收获仪由离心转盘、安装在离心转盘边缘的多个离心吊篮构成,离心吊篮呈圆盘形,其周边设置多个用于安装离心管的安装孔,离心管的上端接近管口的部位带有凸台,可以卡在安装孔的边缘。使用时,将离心管逐一放进离心吊篮的安装孔中,随后启动离心电机,离心转盘旋转,离心管卡在安装孔中随着离心转盘做圆周运动。这种传统的细胞收获仪,安装在离心吊篮上的离心管摆放非常密集,相互之间距离很小,无法采用机械臂取放离心管。中国专利申请2023206108207提供了《一种适用于细胞收获仪的自动进样装置》,包括设置在安装框架上用于放置试管的试管架;所述安装框架上设置有三者相互垂直的x轴、y轴以及z轴电动滑轨;所述z轴电动滑轨的滑块上设置有用于对试管进行抓取的电动抓手;这种自动进样装置能够利用机械臂自动上样,但实际使用过程中,由于试管之间的间隙非常小,机械臂取放试管的时候很容易碰触
...【技术保护点】
1.一种全自动细胞收获仪的离心管取放装置,包括用于安装离心管(4)的管架盘(6)以及用于夹取离心管(4)的机械臂(1),所述管架盘(6)上均匀分布多个离心管安装孔(41),其特征在于:所述管架盘(6)的下方设置有可升降的承接托盘(31),所述承接托盘(31)上均匀分布多个低位承接点(351)和高位承接点(35),所述低位承接点(351)和高位承接点(35)间隔设置并且与离心管安装孔(41)一一对应。
2.根据权利要求1所述一种全自动细胞收获仪的离心管取放装置,其特征在于:所述高位承接点(35)是凸出于承接托盘(31)上表面的凸台,所述低位承接点(351)位
...【技术特征摘要】
1.一种全自动细胞收获仪的离心管取放装置,包括用于安装离心管(4)的管架盘(6)以及用于夹取离心管(4)的机械臂(1),所述管架盘(6)上均匀分布多个离心管安装孔(41),其特征在于:所述管架盘(6)的下方设置有可升降的承接托盘(31),所述承接托盘(31)上均匀分布多个低位承接点(351)和高位承接点(35),所述低位承接点(351)和高位承接点(35)间隔设置并且与离心管安装孔(41)一一对应。
2.根据权利要求1所述一种全自动细胞收获仪的离心管取放装置,其特征在于:所述高位承接点(35)是凸出于承接托盘(31)上表面的凸台,所述低位承接点(351)位于承接托盘(31)的上表面。
3.根据权利要求1或2所述一种全自动细胞收获仪的离心管取放装置,其特征在于:所述高位承接点(35)位于承接托盘(31)的上表面,所述低位承接点(351)是贯穿承接托盘(31)上表面的离心管下安装孔(411),所述离心管下安装孔(411)在低于承接托盘(31)上表面...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜峰,刘旭东,刘磊,李涛,
申请(专利权)人:青岛艾科迪生物科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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