【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池输送，尤其涉及一种电池片输送装置。
技术介绍
1、目前在光伏电池片输送过程中，电池片的载体花篮的输送主要使用皮带传输线进行工艺间的流转，此输送方式广泛运用于零部件生产、电子元器件制造等行业。传输过程中皮带输送线的输送速度慢，仅为0.3m/s，导致生产效率低，且无法在运送过程中实时定位花篮位置，导致花篮到工位后停止定位精度差，也无法对花篮输送状况进行追溯，并且花篮通常水平放置，使得其内部的电池片为水平状态，花篮输送过程中水平状态的电池片容易窜出，导致电池片损坏。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中花篮通常水平放置，使得其内部的电池片为水平状态，花篮输送过程中水平状态的电池片容易窜出，导致电池片损坏的问题，现提供一种电池片输送装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种电池片输送装置，包括：输送轨道及输送车，所述输送车包括与输送轨道配合的车体及用于承托花篮的底座，所述底座上安装有用于调节花篮倾斜角度的防倾翻组件；
3、所述防倾翻组件包括位于底座底部的直线往复驱动机构，所述直线往复驱动机构的输出端连接有沿垂直于输送轨道方向延伸的推板，所述推板两端固定有沿输送轨道方向延伸的连杆，所述连杆上对应花篮中部的位置设有用于抬升花篮的顶升机构，所述顶升机构为楔块，连杆上对应花篮其中一端端部的位置设有用于夹持花篮的保持机构。
4、启动直线往复驱动机构，推板沿输送轨道方向运动，带动连杆运动，花篮中部
5、上述技术方案利用顶升机构将花篮中部抬升，保持机构将花篮端部高度锁定，以使花篮倾斜并保持在倾斜状态，使得花篮内电池片倾斜设置从而得以稳定放置在花篮对应卡槽位置，不会出现抖动、窜出花篮等现象。
6、进一步的，所述楔块为分段式，其包括若干间隔设置的楔形段，相邻两个楔形段之间连接有横向段，花篮与楔形段接触并在其作用下抬升至与其相邻的横向段上并稳定在该位置，从而实现花篮的分段抬升并保持稳定。
7、进一步的，所述输送装置还包括平移切轨模组，所述平移切轨模组包括平移直线模组及与所述平移直线模组的输出端连接的平移切换轨道，所述平移切换轨道位于若干条相互平行的输送轨道之间，当平移切换轨道平移至任意一条输送轨道之间且其两端与该输送轨道对接时形成通路，平移切换轨道用于将来自其中一条输送轨道上的输送车平移切换至其余与之平行的输送轨道；启动平移直线模组，使平移切换轨道与输送车当前所在输送轨道对接以将输送车转运至其上，然后平移直线模组驱动平移切换轨道与目标输送轨道对接，以将输送车转运至目标输送轨道，从而满足输送车需要同时在两条并行轨道上作业的工况。
8、进一步的，所述输送装置还包括旋转切轨模组，旋转切轨模组包括旋转驱动机构及与所述旋转驱动机构的输出端连接的旋转切换轨道，所述旋转切换轨道位于两条相互垂直的输送轨道之间，用于将来自其中一条输送轨道的输送车转运至另一条输送轨道。
9、进一步的，所述输送装置还包括故障排除模组，故障排除模组包括位于输送轨道下方的人工操作轨道、升降直线模组及与升降直线模组的输出端连接的升降轨道，用于将来自输送轨道的输送车下移转运至人工操作轨道；当出现输送车需要检修的情况时，启动升降直线模组，使升降轨道与输送轨道对接，以将问题输送车驶入，然后升降直线模组带动升降轨道下移至与人工操作轨道对接，并控制输送车驶入人工操作轨道，此时操作人员可手动将输送车断电，并拆离轨道进行检修工作。
10、进一步的，所述保持机构可横向及纵向调节。
11、进一步的，所述保持机构包括依次连接的横向调节件、纵向调节件及与花篮接触的夹持件，所述横向调节件上开设有沿横向延伸的腰形孔，所述纵向调节件上开设有沿纵向延伸的腰形孔，横向调节件与楔块连接。
12、进一步的，所述底座凸出有用于插入花篮中心部位以将其定位的定位轴，且所述底座上固定有用于承托花篮四个拐角的托块，所述托块为角形结构，其纵向段设有避让斜面，当花篮在顶升机构的作用下发生倾斜时，避让斜面可避免与花篮端部产生干涉。
13、进一步的，所述旋转切换轨道为弧形；启动旋转驱动机构，带动旋转切换轨道转动，当其两端分别与两条相互垂直的输送轨道对接时形成通路，输送车可自原输送轨道经弧形结构的旋转切换轨道驶入与原输送轨道垂直的目标输送轨道，实现输送车的换向。
14、进一步的，所述旋转切换轨道为直线形，当其旋转至第一位置时，其两端与其中一条输送轨道对接形成第一通路以将该条输送轨道上的输送车转运至旋转切换轨道上，当其旋转至第二位置时，其两端与另一条输送轨道对接形成第二通路以将旋转切换轨道上的输送车转运至另一条输送轨道上，从而实现输送车的换向。
15、本专利技术的有益效果是：
16、1、本专利技术利用防倾翻结构，可保证花篮在运输过程中姿态稳定，运送产品不会从花篮中脱出，避免出现原料损坏；
17、2、输送轨道具有柔性，扩展性强，可实现输送车的平移、升降及转向，从而满足多种工况、多种环境、周边配套设施复杂的环境下进行花篮运输。
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1.一种电池片输送装置，其特征在于：包括输送轨道（1）及输送车（2），所述输送车（2）包括与输送轨道（1）配合的车体（21）及用于承托花篮（6）的底座（22），所述底座（22）上安装有用于调节花篮（6）倾斜角度的防倾翻组件（23）；
2.根据权利要求1所述的一种电池片输送装置，其特征在于：所述楔块（234）为分段式，其包括若干间隔设置的楔形段，相邻两个楔形段之间连接有横向段。
3.根据权利要求1所述的一种电池片输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括平移切轨模组（3），所述平移切轨模组（3）包括平移直线模组（31）及与所述平移直线模组（31）的输出端连接的平移切换轨道（32），所述平移切换轨道（32）位于若干条相互平行的输送轨道（1）之间，用于将来自其中一条输送轨道（1）上的输送车（2）平移切换至其余与之平行的输送轨道（1）。
4.根据权利要求1所述的一种电池片输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括旋转切轨模组（4），所述旋转切轨模组（4）包括旋转驱动机构（41）及与所述旋转驱动机构（41）的输出端连接的旋转切换轨道（42），所述旋转切换轨道
5.根据权利要求1所述的一种电池片输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括故障排除模组（5），所述故障排除模组（5）包括位于输送轨道（1）下方的人工操作轨道（51）、升降直线模组（52）及与升降直线模组（52）的输出端连接的升降轨道（53），用于将来自输送轨道（1）的输送车（2）下移转运至人工操作轨道（51）。
6.根据权利要求1所述的一种电池片输送装置，其特征在于：所述保持机构可横向及纵向调节。
7.根据权利要求6所述的一种电池片输送装置，其特征在于：所述保持机构包括依次连接的横向调节件（235）、纵向调节件（236）及与花篮（6）接触的夹持件（237），所述横向调节件（235）上开设有沿横向延伸的腰形孔，所述纵向调节件（236）上开设有沿纵向延伸的腰形孔。
8.根据权利要求1所述的一种电池片输送装置，其特征在于：所述底座（22）凸出有用于插入花篮（6）中心部位以将其定位的定位轴（221），且所述底座（22）上固定有用于承托花篮（6）四个拐角的托块（222），所述托块（222）为角形结构，其纵向段设有避让斜面。
9.根据权利要求4所述的一种电池片输送装置，其特征在于：所述旋转切换轨道（42）为弧形，其两端分别用于与两条相互垂直的输送轨道（1）对接。
10.根据权利要求4所述的一种电池片输送装置，其特征在于：所述旋转切换轨道（42）为直线形，当其旋转至第一位置时，其两端与其中一条输送轨道（1）对接，当其旋转至第二位置时，其两端与另一条输送轨道（1）对接。
...【技术特征摘要】
1.一种电池片输送装置，其特征在于：包括输送轨道（1）及输送车（2），所述输送车（2）包括与输送轨道（1）配合的车体（21）及用于承托花篮（6）的底座（22），所述底座（22）上安装有用于调节花篮（6）倾斜角度的防倾翻组件（23）；
2.根据权利要求1所述的一种电池片输送装置，其特征在于：所述楔块（234）为分段式，其包括若干间隔设置的楔形段，相邻两个楔形段之间连接有横向段。
3.根据权利要求1所述的一种电池片输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括平移切轨模组（3），所述平移切轨模组（3）包括平移直线模组（31）及与所述平移直线模组（31）的输出端连接的平移切换轨道（32），所述平移切换轨道（32）位于若干条相互平行的输送轨道（1）之间，用于将来自其中一条输送轨道（1）上的输送车（2）平移切换至其余与之平行的输送轨道（1）。
4.根据权利要求1所述的一种电池片输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括旋转切轨模组（4），所述旋转切轨模组（4）包括旋转驱动机构（41）及与所述旋转驱动机构（41）的输出端连接的旋转切换轨道（42），所述旋转切换轨道（42）位于两条相互垂直的输送轨道（1）之间，用于将来自其中一条输送轨道（1）的输送车（2）转运至另一条输送轨道（1）。
5.根据权利要求1所述的一种电池片输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括故障排除模组（5），所述故障排...
【专利技术属性】
技术研发人员：王爽，吴琼，
申请(专利权)人：众驼工业科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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