一种纸管砂炮包装设备的送料装置制造方法及图纸

本技术公开了一种纸管砂炮包装设备的送料装置，包括连接机械臂的基板，所述基板由横梁连接的两个长条管体组成；所述横梁连接所述机械臂的工作端；两个长条管体的内腔是负压腔，所述负压腔通过气阀连通负压发生机构；两个长条管体的下面安装若干负压吸盘，所述负压吸盘连通两个负压腔。机械臂带动基板移动到送料板上方并下降到负压吸盘抵接纸管砂炮，气阀打开，基板下面的每个负压吸盘吸取送料板上的一个纸管砂炮；然后机械臂带动基板上升移动到包装盒上方，再次下降靠近包装盒，气阀关闭，负压吸盘吸取的纸管砂炮下落到对应的包装盒内，如此循环，安全高效自动完成纸管砂炮物料的送料工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种将一定量纸管砂炮物料放置到包装盒内的装置。

技术介绍

1、单个纸管砂炮是装填相应烟火药的纸质管体状花炮产品。堆积在料斗内的大量纸管砂炮在振动作用下落入斜坡段的分料槽内腔，并在槽内沿斜坡下行，斜坡段的分料槽与送料板上的水平段的分料槽衔接；堆叠于分料槽的槽口之上的纸管砂炮在出料口处被阻挡，只有槽内的纸管砂炮才能通过。在斜坡上前后纸管砂炮之间或有间隔，到达斜坡与水平衔接处时，由于在斜坡上的纸管砂炮速度相对较快，故而在此处在后纸管砂炮追上在前纸管砂炮，形成各个纸管砂炮轴向首尾相接的队列；多个队列按照槽间距在送料板平面上平行并列分布。

2、此时，要对纸管砂炮进行自动化定量盒体包装的话，需要将上述位于送料板上的一定量纸管砂炮物料有序放置到输送带上的包装盒内，从而便于下一工序继续完成包装。这个将一定量纸管砂炮物料有序放置到输送带上的包装盒内的过程称之为送料。

3、由于所述纸管砂炮体积小、数量多且容易摩擦炸响，现有技术中缺乏安全高效实现自动送料的装置，影响了纸管砂炮自动包装的实现。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种纸管砂炮包装设备的送料装置，包括连接机械臂的基板，其特征在于，所述基板由横梁连接的两个长条管体组成；所述横梁连接所述机械臂的工作端；两个长条管体的内腔是负压腔，所述负压腔通过气阀连通负压发生机构；两个长条管体的下面安装若干负压吸盘，所述负压吸盘连通两个负压腔。

2.如权利要求1所述的一种纸管砂炮包装设备的送料装置，其特征在于，所述负压吸盘采用波纹管结构。

3.如权利要求1或2所述的一种纸管砂炮包装设备的送料装置，其特征在于，所述送料装置侧面设有理料装置，所述理料装置的料斗的底面平行并列分布若干分料槽的斜坡段；分料槽的内腔大小对应单个纸管砂炮的直径设置；斜坡...

【技术特征摘要】

1.一种纸管砂炮包装设备的送料装置，包括连接机械臂的基板，其特征在于，所述基板由横梁连接的两个长条管体组成；所述横梁连接所述机械臂的工作端；两个长条管体的内腔是负压腔，所述负压腔通过气阀连通负压发生机构；两个长条管体的下面安装若干负压吸盘，所述负压吸盘连通两个负压腔。

2.如权利要求1所述的一种纸管砂炮包装设备的送料装置，其特征在于，所述负压吸盘采用波纹管结构。

3.如权利要求1或2所述的一种纸管砂炮包装设备的送料装置，其特征在于，所述送料装置侧面设有理料装置，所述理料装置的料斗的底面平行并列分布若干分料槽的斜坡段；分料槽的内腔大小对应单个纸管砂炮的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仕文，
申请(专利权)人：江西省万禧礼花制造有限公司，
类型：新型
国别省市：