【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，特别是涉及一种挂载装置、无人机挂载系统及其控制方法。
技术介绍
1、目前，随着科技的发展无人机的运用范围越来越广泛，电力部门等机构陆续采购无人机用于解决各部门的各种需求，尤其是中大型无人机应用更为广泛，无人机作为一个载体其用途取决于无人机的挂载模块，挂载不同的模块可以完成不同的任务，因此无人机的挂载能力至关重要。
2、无人机的挂载能力决定了无人机的应用范围，现有技术中对于无人机挂载、卸载的自动化程度较低，大多为人工操作，不利于复杂地形、人工难以操作等特殊场景的使用。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种提高挂载自动化程度的挂载装置、无人机挂载系统及其控制方法。
2、第一方面，提供一种挂载装置，所述装置包括：
3、挂载对接机构，所述挂载对接机构包括第一连接件、以及设置于所述第一连接件上的对接组件；
4、所述对接组件包括第一中空柱体、推杆和支撑组件，所述支撑组件与所述第一中空柱体连接，所述推杆通过设置于所述...
【技术保护点】
1.一种挂载装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于，所述对接组件还包括第二中空柱体；
3.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载对接机构还包括压力传感器和磁吸组件；
4.根据权利要求2所述的挂载装置，其特征在于，所述支撑组件设置于所述第一连接件和所述第二中空柱体之间；
5.一种无人机挂载系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-4任一所述的挂载装置；以及，
6.一种应用于如权利要求5所述的无人机挂载系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
7...
【技术特征摘要】
1.一种挂载装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于，所述对接组件还包括第二中空柱体；
3.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载对接机构还包括压力传感器和磁吸组件；
4.根据权利要求2所述的挂载装置，其特征在于，所述支撑组件设置于所述第一连接件和所述第二中空柱体之间；
5.一种无人机挂载系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-4任一所述的挂载装置；以及，
6.一种应用于如权利要求5所述的无人机挂载系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛超，韩金磊，
申请(专利权)人：上海多弗众云航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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