一种砌块搬运机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种砌块搬运机器人及其使用方法，涉及工业制造技术领域。该砌块搬运机器人，包括水平直连式电缸，电缸固定环，夹钳，水平滑轨，水平电缸固定平台，垂直滑轨，机座，垂直直连式电缸，垂直电缸固定平台，底座，舵轮，连接件；所述四个舵轮分别通过螺钉固定在所述底座的底面的四个边角处；所述机座通过螺钉与所述底座固连；所述垂直电缸固定平台通过螺钉与机座固连。该砌块搬运机器人及其使用方法，采用了一种2自由度的机器手，并通过四个相互配合的舵轮，使得机器人在砖块搬运任务中可以高效地完成砖块的抓取、转移和放置等动作，符合实际生产需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业制造，具体为一种砌块搬运机器人及其使用方法。

技术介绍

1、搬运作业是指使用设备抓住工件，将其从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程。随着物流行业的快速发展，砌块搬运装置的需求越来越大。在过去，砌块通常是由工人手动搬运到建筑工地上的。这种方法效率较低，容易导致工人劳动疲劳和伤害。一些建筑工地使用起重机和吊索来搬运砌块。这提高了搬运的效率，但通常需要专业操作员和昂贵的设备。

2、近年来，出现了各种类型的搬运机械，如叉车、搬运机器人和自动化输送系统，用于搬运砌块。

3、这些设备可以提高搬运速度和精度，并降低劳动力成本。但市面上的大多数搬运机器人体积较大，结构较为复杂，一旦部分零件出现问题，维修困难，不太适合小型建筑使用。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种砌块搬运机器人及其使用方法，解决了市面上的大多数搬运机器人体积较大，结构较为复杂，一旦部分零件出现问题，维修困难，不太适合小型建筑使用的问题。

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【技术保护点】

1.一种砌块搬运机器人，其特征在于：包括水平直连式电缸(1)，电缸固定环(2)，夹钳(3)，水平滑轨(4)，水平电缸固定平台(5)，垂直滑轨(6)，机座(7)，垂直直连式电缸(8)，垂直电缸固定平台(9)，底座(10)，舵轮(11)，连接件(12)；

2.根据权利要求1所述的砌块搬运机器人，其特征在于：所述机座(7)通过螺钉与所述底座(10)固连。

3.根据权利要求1所述的砌块搬运机器人，其特征在于：所述垂直电缸固定平台(9)通过螺钉与机座(7)固连。

4.根据权利要求1所述的砌块搬运机器人，其特征在于：所述两个垂直滑轨(6)的轨道分别通过螺钉固定在机...

【技术特征摘要】

1.一种砌块搬运机器人，其特征在于：包括水平直连式电缸(1)，电缸固定环(2)，夹钳(3)，水平滑轨(4)，水平电缸固定平台(5)，垂直滑轨(6)，机座(7)，垂直直连式电缸(8)，垂直电缸固定平台(9)，底座(10)，舵轮(11)，连接件(12)；

2.根据权利要求1所述的砌块搬运机器人，其特征在于：所述机座(7)通过螺钉与所述底座(10)固连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建华，金仁才，高忠明，孔炯，胡义，谈莉斌，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：