【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及通风管清理，具体涉及一种新型通风管道清洗机器人。
技术介绍
1、通风管道是工业与民用建筑的通风与空调工程用金属或复合管道，是为了使空气流通，降低有害气体浓度的一种市政基础设施，通风管道在长时间使用后，其内壁会粘俯大量的灰尘，影响通风管道的使用，因此，在一定的时间段，需要用清洗机器人对通风管道的内壁进行清扫；
2、传统的清洗机器人在使用时，通常通过旋转的毛刷对通风管道进行清洗，但该种清洗方式只能对一面通风管道进行清洗，而常规的方型通风管道具有四个面，需要清洗机器人反复来回移动对管道进行清洗，清洗效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术主要提供了一种新型通风管道清洗机器人用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
3、一种新型通风管道清洗机器人，包括机器本体，所述机器本体的底部安装有四个拐角处均安装有电驱动的万向轮，所述机器本体的前侧设置有激光测距仪；
4、所述机器本体的后侧安装有升降机构，所述升降机构包括与机器本体后侧相连接且后侧设置有升降槽的升降架、安装在所述升降架内部且转动连接的丝杆、内部设置有丝母且安装在所述丝杆上滑动连接的升降块、安装在所述升降架的顶部且与丝杆相连接的第一电机；
5、所述升降块区域安装有角度调节机构，所述角度调节机构包括两个固定座、安装在两个所述固定座之间的第一摆臂和第二摆臂、安装在所述固定座一侧且与第一摆臂一端相连接的第三电机，所述第一
6、所述第一摆臂和第二摆臂的末端均安装有清扫机构。
7、进一步的，在本专利技术中，所述升降块后侧安装有旋转机构，所述旋转机构包括有与升降块固定连接且内部设置第二电机的固定盘和安装在所述固定盘后侧且与第二电机输送轴相连接的转动盘，两个所述固定座与转动盘固定连接。
8、进一步的，在本专利技术中，四个所述万向轮的外部均套有防滑胶套。
9、进一步的，在本专利技术中，所述升降架的升降槽内部两侧均设置有弧形凸条，所述升降块的两侧均设置有与弧形凸条相适配的弧形缺口。
10、进一步的，在本专利技术中，所述清扫机构包括有横架、安装在所述横架顶部两侧的固定清扫毛刷。
11、进一步的，在本专利技术中，所述清扫机构还包括设置在所述横架顶部中心的凹型滑槽、两个位于凹型滑槽内滑动的凸型滑条、设置在所述凸型滑条顶部的移动清扫毛刷、设置在所述横架两侧且空心的两个安装壳体，所述安装壳体顶部与凹型滑槽相贯通，所述安装壳体的内部安装有啮合齿轮，所述安装壳体的外侧设置有与啮合齿轮的轮心相连接的第四电机，所述凸型滑条的底部设置有与啮合齿轮相啮合的啮合齿槽。
12、进一步的，在本专利技术中，所述第一摆臂与第二摆臂的末端均为u型结构，两个所述清扫机构和第一摆臂与第二摆臂之间均安装微调机构，所述微调机构包括有与横架底部中心相连接的连接臂和安装在所述第一摆臂末端一侧且与连接臂的一端相连接的第五电机。
13、进一步的，在本专利技术中，所述机器本体的内部安装有水洗机构，所述水洗机构包括安装在所述机器本体内部的水箱和水泵、与所述水泵相连接的两个导流管、分别隐藏设置在所述第一摆臂和第二摆臂内部的输送管、等距离设置在所述横架前侧的多个清洗喷头，两个所述导流管分别与两个输送管相连接，多个所述清洗喷头均与对应的输送管相连接。
14、进一步的，在本专利技术中，所述水箱安装在所述机器本体的内部前侧，且所述水箱的顶部安装有进水口，所述水箱的一侧设置有条形视镜。
15、进一步的，在本专利技术中，位于所述第一摆臂上的多个清洗喷头均朝顶部倾斜，位于所述第二摆臂上的多个清洗喷头均朝底部倾斜，且多个所述清洗喷头的角度由内至外逐渐朝两侧倾斜。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
17、本专利技术通过激光测距仪可对通风管道内部的长宽空间进行检测，再配合控制器的计算，使各机构之间做出相应的位置和角度调节，通过升降机构可使两个摆臂之间处于通风管道中心水平高度，再通过角度调节机构可对两个摆臂之间的角度进行调节，从而使清扫机构的清扫毛刷与通风管道内壁接触，之后通过微调机构对清扫机构与通风管道内壁之间的角度进行调节，使其处于平行状态，最后通过清扫机构来调节毛刷宽度，从而更适配不同宽度的通风管道，随着机器的移动，可通过一次来回，对通风管道的四个内壁进行全方位的清扫，同时配合水洗机构可完成更为有效的清扫，提升清洗机器人的清洗效率和清洗效果。
18、以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
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1.一种新型通风管道清洗机器人，包括机器本体(10)，其特征在于，所述机器本体(10)的底部安装有四个拐角处均安装有电驱动的万向轮(20)，所述机器本体(10)的前侧设置有激光测距仪(30)；
2.根据权利要求1所述的一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于，所述升降块(53)后侧安装有旋转机构(60)，所述旋转机构(60)包括有与升降块(53)固定连接且内部设置第二电机的固定盘(61)和安装在所述固定盘(61)后侧且与第二电机输送轴相连接的转动盘(62)，两个所述固定座(73)与转动盘(62)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于，四个所述万向轮(20)的外部均套有防滑胶套(21)。
4.根据权利要求1所述的一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于，所述升降架(51)的升降槽内部两侧均设置有弧形凸条(511)，所述升降块(53)的两侧均设置有与弧形凸条(511)相适配的弧形缺口。
5.根据权利要求1所述的一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于，所述清扫机构(80)包括有横架(81)、安装在所述横架(
6.根据权利要求5所述的一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于，所述清扫机构(80)还包括设置在所述横架(81)顶部中心的凹型滑槽(811)、两个位于凹型滑槽(811)内滑动的凸型滑条(84)、设置在所述凸型滑条(84)顶部的移动清扫毛刷(83)、设置在所述横架(81)两侧且空心的两个安装壳体(85)，所述安装壳体(85)顶部与凹型滑槽(811)相贯通，所述安装壳体(85)的内部安装有啮合齿轮(86)，所述安装壳体(85)的外侧设置有与啮合齿轮(86)的轮心相连接的第四电机(87)，所述凸型滑条(84)的底部设置有与啮合齿轮(86)相啮合的啮合齿槽(841)。
7.根据权利要求5所述的一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于，所述第一摆臂(71)与第二摆臂(72)的末端均为U型结构，两个所述清扫机构(80)和第一摆臂(71)与第二摆臂(72)之间均安装微调机构(90)，所述微调机构(90)包括有与横架(81)底部中心相连接的连接臂(92)和安装在所述第一摆臂(71)末端一侧且与连接臂(92)的一端相连接的第五电机(91)。
8.根据权利要求6所述的一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于，所述机器本体(10)的内部安装有水洗机构(40)，所述水洗机构(40)包括安装在所述机器本体(10)内部的水箱(41)和水泵(42)、与所述水泵(42)相连接的两个导流管(44)、分别隐藏设置在所述第一摆臂(71)和第二摆臂(72)内部的输送管(43)、等距离设置在所述横架(81)前侧的多个清洗喷头(45)，两个所述导流管(44)分别与两个输送管(43)相连接，多个所述清洗喷头(45)均与对应的输送管(43)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于，所述水箱(41)安装在所述机器本体(10)的内部前侧，且所述水箱(41)的顶部安装有进水口(411)，所述水箱(41)的一侧设置有条形视镜(412)。
10.根据权利要求1所述的一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于，位于所述第一摆臂(71)上的多个清洗喷头(45)均朝顶部倾斜，位于所述第二摆臂(72)上的多个清洗喷头(45)均朝底部倾斜，且多个所述清洗喷头(45)的角度由内至外逐渐朝两侧倾斜。
...【技术特征摘要】
1.一种新型通风管道清洗机器人，包括机器本体(10)，其特征在于，所述机器本体(10)的底部安装有四个拐角处均安装有电驱动的万向轮(20)，所述机器本体(10)的前侧设置有激光测距仪(30)；
2.根据权利要求1所述的一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于，所述升降块(53)后侧安装有旋转机构(60)，所述旋转机构(60)包括有与升降块(53)固定连接且内部设置第二电机的固定盘(61)和安装在所述固定盘(61)后侧且与第二电机输送轴相连接的转动盘(62)，两个所述固定座(73)与转动盘(62)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于，四个所述万向轮(20)的外部均套有防滑胶套(21)。
4.根据权利要求1所述的一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于，所述升降架(51)的升降槽内部两侧均设置有弧形凸条(511)，所述升降块(53)的两侧均设置有与弧形凸条(511)相适配的弧形缺口。
5.根据权利要求1所述的一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于，所述清扫机构(80)包括有横架(81)、安装在所述横架(81)顶部两侧的固定清扫毛刷(82)。
6.根据权利要求5所述的一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于，所述清扫机构(80)还包括设置在所述横架(81)顶部中心的凹型滑槽(811)、两个位于凹型滑槽(811)内滑动的凸型滑条(84)、设置在所述凸型滑条(84)顶部的移动清扫毛刷(83)、设置在所述横架(81)两侧且空心的两个安装壳体(85)，所述安装壳体(85)顶部与凹型滑槽(811)相贯通，所述安装壳体(85)的内部安装有啮合齿轮(86)，所述安装壳体(85)的外侧设置有与啮合...
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