【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种跨域通信方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在汽车的中央集中式架构方案中，智能座舱和自动驾驶相关功能将集中到一个高性计算单元上，在这种中央集中式架构下，意味着一个计算单元上将同时运行智能座舱和自动驾驶等功能，且这些功能目前都是用不同的操作系统(linux、qnx、android等)去实现。
2、目前采用虚拟化关键技术hypervisor在一个计算单元上部署多个不同的操作系统，并使多个不同的操作系统互相隔离、互不干扰。为实现多个不同的操作系统间的跨域通信，可以通过发布订阅实现共享内存来实现跨域的共享内存通信，但是现有方案难以实现多发布多订阅的跨域通信，难以适应各种通信场景。
技术实现思路
1、本申请提供一种跨域通信方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有方案难以实现多发布多订阅的跨域通信，难以适应各种通信场景的问题。
2、第一方面，本申请提供一种跨域通信方法，包括：
3、确定目标通信通道对应的目标跨域锁的状态参数是否为...
【技术保护点】
1.一种跨域通信方法，其特征在于，应用于第一虚拟机，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定共享内存中目标通信通道对应的目标跨域锁的状态参数是否为锁定之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标通信通道对对应的共享内存进行读取或写入操作，以进行与至少一个第二虚拟机的通信之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于读取或写入操作完成之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将目标跨域锁的等待参数由未等待更新为等待之后，包括：
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