【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶赛车车身侧倾角实时测量装置领域，特别是涉及一种无人驾驶赛车车身侧倾角实时测量装置。
技术介绍
1、在无人赛车运动过程中，赛车的车身侧倾角会给高速行驶赛车带来车辆悬架的载荷转移，使左右两侧的轮胎横向侧偏力不同，影响赛车的行驶，同时车身侧倾角的增大会增强或减弱车轮的转向力，造成转向不足或转向过度；
2、如授权公告号为cn217969495u的技术所公开的一种低成本无人驾驶赛车车身侧倾角实时测量装置，其通过测量弹簧的长度变化得出车辆的实时侧倾角并与悬架的最大侧倾角作比较，可以判断无人赛车所处的行驶状态以及可控安全程度，同时基于赛车悬架参数可以通过实时测量的车身侧倾角对车辆行驶状态参数做动态调整，然而现有的大多数无人驾驶赛车车身侧倾角实时测量装置在进行倾斜角度测量处理时，由于车身自身的稳定性不佳，进而会导致整个车身在发生倾斜时容易出现侧翻的情况，从而影响后续对车身倾斜角度的测量，导致后续测量的结果出现偏差。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种无人...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶赛车车身侧倾角实时测量装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶端一侧连接有支撑架(2)，且所述支撑架(2)的顶端连接有车身架(3)，所述车身架(3)的一侧连接有辅助结构，所述辅助结构的底部一侧连接有车轮盘(8)，且所述车轮盘(8)的另一侧转动连接有车轮(9)，所述车身架(3)的顶端一侧设有第一连接板(10)，且所述第一连接板(10)的底部连接有第二阻尼器(11)，所述第二阻尼器(11)的外表面套设有弹簧(12)，所述第二阻尼器(11)的底部连接有第二连接板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶赛车车身侧倾角实时测量装置...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶赛车车身侧倾角实时测量装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶端一侧连接有支撑架(2)，且所述支撑架(2)的顶端连接有车身架(3)，所述车身架(3)的一侧连接有辅助结构，所述辅助结构的底部一侧连接有车轮盘(8)，且所述车轮盘(8)的另一侧转动连接有车轮(9)，所述车身架(3)的顶端一侧设有第一连接板(10)，且所述第一连接板(10)的底部连接有第二阻尼器(11)，所述第二阻尼器(11)的外表面套设有弹簧(12)，所述第二阻尼器(11)的底部连接有第二连接板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶赛车车身侧倾角实时测量装置，其特征在于：所述辅助结构包括连接座(4)、第一三角架(5)、第一阻尼器(6)和延伸台(7)，所述连接座(4)固定安装于所述车身架(3)的一侧，且所述连接座(4)的另一侧连接有第一三角架(5)，所述第一三角架(5)的底部连接有第一阻尼器(6)，且所述第一阻尼器(6)的另一端连接有延伸台(7)。
3.根...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。