【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种焊接装置，具体为一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，属于焊接施工。
技术介绍
1、白钨精矿脉开采过程中，会设计挖掘出相应的巷道，巷道是采矿过程中提升、运输、通风、排水、动力供应等而掘进的通道，巷道掘进过程中，遇到断层破碎带，冒落较高，很容易出现塌方、落石、塌陷等情况，人员在下方作业危险性较高。
2、为了保证在巷道中作业的安全，会在一些特殊的位置设置拱架进行支撑，降低施工危险性，但是拱架的具体长度需要根据施工现场需要防护地带的长度进行设计，也就需要工作人员将每组拱架两两之间进行焊接，直到焊接出需要长度的拱架，在此过程中需要工作人员扶持定位拱架，需要控制焊接设备进行位置定位、工作运动等步骤，操作繁琐，拱架的焊接加工时间长。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，包括加工箱、u形梁、连接梁、显示屏和焊接机器人，所述加工箱内部开设有多个收料槽，所述加工箱内部设置有上料组件，上料组件包括多个伸缩气囊、多个竖板、导气管道和气泵，开设多个凹槽的连接梁套设到多个u形梁外侧，使多个u形梁和多个连接梁组成相应长度的拱架，放置到收料槽内部的连接梁套设到u形梁外侧的位置也是提前设计好的；
2、所述加工箱两侧均设置有支持组件，支持组件包括分流箱、电动推杆、多个支撑杆，所述加工箱内部设置有多个垫板，多个支撑杆在加工箱内部形成一个一个只有高度位置不同的通道，u形梁底部均被多个支撑杆支撑，u形
3、两个支撑组件之间设置有测试组件，测试组件包括液压缸、驱动电机、测试液压缸、摄像头、施压板、抽气泵和散气箱，所述散气箱外侧开设有多个排气孔，所述散气箱与抽气泵之间固定连接有分隔板，其中一部分所述支撑杆内部开设有导流槽，所述导流槽内部设置有喷头，所述喷头与支撑杆固定连接，所述分流箱一侧固定连接有高压水泵。
4、优选地，所述焊接机器人包括安装架、横向气压缸、正反电机、纵向气压缸和焊枪，所述安装架固定套设于横向气压缸外侧并与加工箱固定连接，所述正反电机固定连接于横向气压缸一端，所述纵向气压缸固定连接于正反电机输出端，所述焊枪与纵向气压缸一端之间固定连接有升降气压缸。
5、优选地，所述加工箱顶部开设有多个收料槽，多个所述竖板、多个伸缩气囊分别设置于多个收料槽内部，多个所述伸缩气囊分别固定连接于多个竖板一侧，所述伸缩气囊底部与导气管道固定连接，气体被导气管道分流到多个伸缩气囊内部，充气的伸缩气囊在收料槽内部延伸推动竖板运动，竖板推动连接梁移动离开收料槽套设到u形梁外侧。
6、优选地，所述竖板与加工箱之间固定连接有伸缩杆，所述连接梁设置于其中一个收料槽内部，所述连接梁开设有多个凹槽，所述显示屏设置于加工箱内部并设置于其中一个凹槽一侧。
7、优选地，所述加工箱底部开设有底槽，所述导气管道设置于底槽内部并与加工箱固定连接，所述气泵固定连接于导气管道底部，所述导气管道底部固定连接有多个排气阀，弹性变形的伸缩气囊内部气体通过导气管道安装多个排气阀排出，弹性变形的伸缩气囊恢复原状，所述气泵和排气阀均与显示屏电性连接。
8、优选地，所述加工箱外侧底部开设有收纳槽，所述电动推杆设置于收纳槽内部并与加工箱固定连接，所述电动推杆与分流箱之间固定连接有固定块，电动推杆通过固定块带动分流箱进行运动，使分流箱固定的多个支撑杆通过圆孔进入加工箱内部或者离开加工箱内部。
9、优选地，多个所述支撑杆均固定连接于分流箱一端，所述加工箱外侧开设有多个圆孔，多个所述支撑杆一端分别贯穿多个圆孔延伸到加工箱内部，其中一部分所述支撑杆外侧开设有卡槽，所述垫板顶部和底部均固定连接有磁铁板，垫板对u形梁进行支撑限位，避免u形梁外侧与加工箱接触，使套设到u形梁外侧的连接梁能够完全离开收料槽内部。
10、优选地，所述液压缸外侧与加工箱之间固定连接有固定架，所述液压缸底部与驱动电机之间固定连接有安装板，液压缸底部通过安装板与驱动电机和安装管固定，所述安装板底部固定连接有安装管，驱动电机驱动测试液压缸进行旋转，使测试液压缸通过固定竖板带动散气箱进行旋转。
11、优选地，所述测试液压缸固定连接于驱动电机输出端，所述安装管转动连接于测试液压缸顶部，所述摄像头固定连接于测试液压缸顶部一侧，测试液压缸工作推动施压板向连接梁施加推力，进行u形梁与连接梁之间焊接牢固性的检测，所述施压板固定连接于测试液压缸一端，，所述散气箱与测试液压缸之间固定连接有两个固定竖板，所述抽气泵设置于散气箱内部，所述加工箱顶部开设有圆槽，抽气泵工作向散气箱内部灌输气体，气体通过散气箱开设的多个排气孔喷出，所述散气箱设置于圆槽顶部。
12、优选地，所述高压水泵出水端固定连接于分流箱内部，所述高压水泵进水端固定连接有进水管，所述进水管一端固定连接有供水管。
13、本专利技术提供了一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其具备的有益效果如下：
14、该用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，上料组件和支撑组件配合，可以实现显示屏控制焊接机器人按照提前设计的运动轨迹进行运动工作，对多个u形梁和多个连接梁连接处进行焊接固定的效果，加工箱设置测试组件，在上料组件和支撑组件配合实现拱架的自动化焊接加工时，在加工箱内部完成拱架的质检工作，提高拱架加工成型的自动化程度，减少工作人员体力投入。
15、该用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，支撑组件在加工箱预先形成多个支撑u形梁的通道，上料组件工作推动多个收料槽内部放置的多个连接梁套设到u形梁外侧，实现先将拱架成型后再将组成拱架的多个u形梁和多个连接梁焊接固定的加工方式。并且上料组件和支撑组件配合成型的拱架中u形梁和连接梁的接触位置在提前设计的空间位置上。即使加工不同长度的拱架，也只需选择显示屏内部提前储存的不同数控程序，实现对拱架的自动化焊接成型，减少工作人员操作时间，降低拱架焊接成型的时间成本和人工成本投入。
16、该用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，多个喷头将水雾化后喷洒到加工箱内部各个部位，对拱架进行降温冷却，通过两个支撑组件喷水对拱架进行冲洗，降温的同时保证拱架的干净，方便对拱架进行后续的打磨、喷漆、包装等结构。并且可以先控制高压水泵工作，两个支撑组件喷水对拱架进行降温冲洗后，再控制测试组件工作，散气箱喷出的气流能够对拱架进行吹干，对拱架进行干燥。使支撑组件与测试组件配合对焊接加工成型的拱架进行冷却、清洗、干燥一体化加工，保证拱架外表的干净。
17、该用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，两个支撑组件设置的多个支撑杆在加工箱内部形成一个一个只有高度位置不同的通道，根据需要焊接加工出的拱架长度，在多个收料槽放置相应长度的连接梁后，将u形梁推动到多个支撑杆形成的通道内部，使u形梁底部均被多个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，包括加工箱（1）、U形梁（3）、连接梁（4）、显示屏（6）和焊接机器人（2），其特征在于：所述加工箱（1）内部开设有多个收料槽（14），所述加工箱（1）内部设置有上料组件，上料组件包括多个伸缩气囊（17）、多个竖板（15）、导气管道（18）和气泵（19），所述加工箱（1）两侧均设置有支持组件，支持组件包括分流箱（7）、电动推杆（8）、多个支撑杆（10），所述加工箱（1）内部设置有多个垫板（12），两个支撑组件之间设置有测试组件，测试组件包括液压缸（22）、驱动电机（25）、测试液压缸（26）、摄像头（27）、施压板（28）、抽气泵（30）和散气箱（31），所述散气箱（31）外侧开设有多个排气孔（32），所述散气箱（31）与抽气泵（30）之间固定连接有分隔板（33）；其中一部分所述支撑杆（10）内部开设有导流槽（39），所述导流槽（39）内部设置有喷头（40），所述喷头（40）与支撑杆（10）固定连接，所述分流箱（7）一侧固定连接有高压水泵（38）。
2.根据权利要求1所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在
3.根据权利要求1所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：所述加工箱（1）顶部开设有多个收料槽（14），多个所述竖板（15）、多个伸缩气囊（17）分别设置于多个收料槽（14）内部，多个所述伸缩气囊（17）分别固定连接于多个竖板（15）一侧，所述伸缩气囊（17）底部与导气管道（18）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：所述竖板（15）与加工箱（1）之间固定连接有伸缩杆（16），所述连接梁（4）设置于其中一个收料槽（14）内部，所述连接梁（4）开设有多个凹槽（5），所述显示屏（6）设置于加工箱（1）内部并设置于其中一个凹槽（5）一侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：所述加工箱（1）底部开设有底槽（35），所述导气管道（18）设置于底槽（35）内部并与加工箱（1）固定连接，所述气泵（19）固定连接于导气管道（18）底部，所述导气管道（18）底部固定连接有多个排气阀（20），所述气泵（19）和排气阀（20）均与显示屏（6）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：所述加工箱（1）外侧底部开设有收纳槽（36），所述电动推杆（8）设置于收纳槽（36）内部并与加工箱（1）固定连接，所述电动推杆（8）与分流箱（7）之间固定连接有固定块（9）。
7.根据权利要求1所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：多个所述支撑杆（10）均固定连接于分流箱（7）一端，所述加工箱（1）外侧开设有多个圆孔（37），多个所述支撑杆（10）一端分别贯穿多个圆孔（37）延伸到加工箱（1）内部，其中一部分所述支撑杆（10）外侧开设有卡槽（11），所述垫板（12）顶部和底部均固定连接有磁铁板（13）。
8.根据权利要求1所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：所述液压缸（22）外侧与加工箱（1）之间固定连接有固定架（21），所述液压缸（22）底部与驱动电机（25）之间固定连接有安装板（23），所述安装板（23）底部固定连接有安装管（24）。
9.根据权利要求8所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：所述测试液压缸（26）固定连接于驱动电机（25）输出端，所述安装管（24）转动连接于测试液压缸（26）顶部，所述摄像头（27）固定连接于测试液压缸（26）顶部一侧，所述施压板（28）固定连接于测试液压缸（26）一端，所述散气箱（31）与测试液压缸（26）之间固定连接有两个固定竖板（29），所述抽气泵（30）设置于散气箱（31）内部，所述加工箱（1）顶部开设有圆槽（34），所述散气箱（31）设置于圆槽（34）顶部。
10.根据权利要求1所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：所述高压水泵（38）出水端固定连接于分流箱（7）内部，所述高压水泵（38）进水端固定连接有进水管（...
【技术特征摘要】
1.一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，包括加工箱（1）、u形梁（3）、连接梁（4）、显示屏（6）和焊接机器人（2），其特征在于：所述加工箱（1）内部开设有多个收料槽（14），所述加工箱（1）内部设置有上料组件，上料组件包括多个伸缩气囊（17）、多个竖板（15）、导气管道（18）和气泵（19），所述加工箱（1）两侧均设置有支持组件，支持组件包括分流箱（7）、电动推杆（8）、多个支撑杆（10），所述加工箱（1）内部设置有多个垫板（12），两个支撑组件之间设置有测试组件，测试组件包括液压缸（22）、驱动电机（25）、测试液压缸（26）、摄像头（27）、施压板（28）、抽气泵（30）和散气箱（31），所述散气箱（31）外侧开设有多个排气孔（32），所述散气箱（31）与抽气泵（30）之间固定连接有分隔板（33）；其中一部分所述支撑杆（10）内部开设有导流槽（39），所述导流槽（39）内部设置有喷头（40），所述喷头（40）与支撑杆（10）固定连接，所述分流箱（7）一侧固定连接有高压水泵（38）。
2.根据权利要求1所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人（2）包括安装架（201）、横向气压缸（202）、正反电机（203）、纵向气压缸（204）和焊枪（205），所述安装架（201）固定套设于横向气压缸（202）外侧并与加工箱（1）固定连接，所述正反电机（203）固定连接于横向气压缸（202）一端，所述纵向气压缸（204）固定连接于正反电机（203）输出端，所述焊枪（205）与纵向气压缸（204）一端之间固定连接有升降气压缸。
3.根据权利要求1所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：所述加工箱（1）顶部开设有多个收料槽（14），多个所述竖板（15）、多个伸缩气囊（17）分别设置于多个收料槽（14）内部，多个所述伸缩气囊（17）分别固定连接于多个竖板（15）一侧，所述伸缩气囊（17）底部与导气管道（18）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置，其特征在于：所述竖板（15）与加工箱（1）之间固定连接有伸缩杆（16），所述连接梁（4）设置于其中一个收料槽（14）内部，所述连接梁（4）开设有多个凹槽（5），所述显示屏（6）设置于加工箱（1）内部并设置于其中一个凹槽（5）一侧。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李恒，童长明，韩龙江，王银军，黄益，谭晓，刘荣启，白瑞，
申请(专利权)人：文山麻栗坡紫金钨业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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