一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置制造方法及图纸

技术编号:39977441 阅读:20 留言:0更新日期:2024-01-09 01:15
本发明专利技术提供一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置,涉及焊接施工领域。该发明专利技术包括加工箱、U形梁、连接梁、显示屏和焊接机器人,所述加工箱内部开设有多个收料槽,所述加工箱内部设置有上料组件,上料组件包括多个伸缩气囊、多个竖板、导气管道和气泵,所述加工箱两侧均设置有支持组件,所述加工箱内部设置有多个垫板。该发明专利技术上料组件和支撑组件配合,可以实现显示屏控制焊接机器人按照提前设计的运动轨迹进行运动工作,对多个U形梁和多个连接梁连接处进行焊接固定,加工箱安装设置测试组件,在上料组件和支撑组件配合下实现拱架自动化焊接加工时,在加工箱内部完成拱架的质检工作,提高拱架加工成型的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种焊接装置,具体为一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置,属于焊接施工。


技术介绍

1、白钨精矿脉开采过程中,会设计挖掘出相应的巷道,巷道是采矿过程中提升、运输、通风、排水、动力供应等而掘进的通道,巷道掘进过程中,遇到断层破碎带,冒落较高,很容易出现塌方、落石、塌陷等情况,人员在下方作业危险性较高。

2、为了保证在巷道中作业的安全,会在一些特殊的位置设置拱架进行支撑,降低施工危险性,但是拱架的具体长度需要根据施工现场需要防护地带的长度进行设计,也就需要工作人员将每组拱架两两之间进行焊接,直到焊接出需要长度的拱架,在此过程中需要工作人员扶持定位拱架,需要控制焊接设备进行位置定位、工作运动等步骤,操作繁琐,拱架的焊接加工时间长。


技术实现思路

1、为解决上述问题,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置,包括加工箱、u形梁、连接梁、显示屏和焊接机器人,所述加工箱内部开设有多个收料槽,所述加工箱内部设置有上料组件,上料组件包括多个伸缩气囊、多个竖板、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置,包括加工箱(1)、U形梁(3)、连接梁(4)、显示屏(6)和焊接机器人(2),其特征在于:所述加工箱(1)内部开设有多个收料槽(14),所述加工箱(1)内部设置有上料组件,上料组件包括多个伸缩气囊(17)、多个竖板(15)、导气管道(18)和气泵(19),所述加工箱(1)两侧均设置有支持组件,支持组件包括分流箱(7)、电动推杆(8)、多个支撑杆(10),所述加工箱(1)内部设置有多个垫板(12),两个支撑组件之间设置有测试组件,测试组件包括液压缸(22)、驱动电机(25)、测试液压缸(26)、摄像头(27)、施压板(28)、抽气泵(30)和散...

【技术特征摘要】

1.一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置,包括加工箱(1)、u形梁(3)、连接梁(4)、显示屏(6)和焊接机器人(2),其特征在于:所述加工箱(1)内部开设有多个收料槽(14),所述加工箱(1)内部设置有上料组件,上料组件包括多个伸缩气囊(17)、多个竖板(15)、导气管道(18)和气泵(19),所述加工箱(1)两侧均设置有支持组件,支持组件包括分流箱(7)、电动推杆(8)、多个支撑杆(10),所述加工箱(1)内部设置有多个垫板(12),两个支撑组件之间设置有测试组件,测试组件包括液压缸(22)、驱动电机(25)、测试液压缸(26)、摄像头(27)、施压板(28)、抽气泵(30)和散气箱(31),所述散气箱(31)外侧开设有多个排气孔(32),所述散气箱(31)与抽气泵(30)之间固定连接有分隔板(33);其中一部分所述支撑杆(10)内部开设有导流槽(39),所述导流槽(39)内部设置有喷头(40),所述喷头(40)与支撑杆(10)固定连接,所述分流箱(7)一侧固定连接有高压水泵(38)。

2.根据权利要求1所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置,其特征在于:所述焊接机器人(2)包括安装架(201)、横向气压缸(202)、正反电机(203)、纵向气压缸(204)和焊枪(205),所述安装架(201)固定套设于横向气压缸(202)外侧并与加工箱(1)固定连接,所述正反电机(203)固定连接于横向气压缸(202)一端,所述纵向气压缸(204)固定连接于正反电机(203)输出端,所述焊枪(205)与纵向气压缸(204)一端之间固定连接有升降气压缸。

3.根据权利要求1所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置,其特征在于:所述加工箱(1)顶部开设有多个收料槽(14),多个所述竖板(15)、多个伸缩气囊(17)分别设置于多个收料槽(14)内部,多个所述伸缩气囊(17)分别固定连接于多个竖板(15)一侧,所述伸缩气囊(17)底部与导气管道(18)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置,其特征在于:所述竖板(15)与加工箱(1)之间固定连接有伸缩杆(16),所述连接梁(4)设置于其中一个收料槽(14)内部,所述连接梁(4)开设有多个凹槽(5),所述显示屏(6)设置于加工箱(1)内部并设置于其中一个凹槽(5)一侧。<...

【专利技术属性】
技术研发人员:李恒童长明韩龙江王银军黄益谭晓刘荣启白瑞
申请(专利权)人:文山麻栗坡紫金钨业集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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