【技术实现步骤摘要】
本技术属于激光探测，具体涉及一种可全方位扫描的旋转三维激光雷达装置。
技术介绍
1、传统的三维激光雷达多为基于激光相控阵技术的激光雷达，造价昂贵，而且已有机械旋转雷达扫描覆盖面仍相当有限，并且，激光相控阵技术只能在有限角度范围内调整激光的出射角度，从而无法对目标物体周围环境进行全面探测。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足，本技术提供的一种可全方位扫描的旋转三维激光雷达装置解决了激光雷达不能全方位的环境点云扫描的问题。
2、为了达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案为：一种可全方位扫描的旋转三维激光雷达装置，包括相互连接的激光雷达系统和激光雷达控制系统；
3、其中，所述激光雷达控制系统具体为激光雷达控制机体，所述激光雷达控制机体的右侧设置有空心轴电机，所述空心轴电机通过第二固定安装结构与所述激光雷达系统连接。
4、进一步地：所述激光雷达控制机体包括嵌入式处理器、电机控制器、稳压电源、第一固定安装结构、惯性传感器和激光雷达控制器；
5、其中，所述激光雷达控制器设置于所述第一固定安装结构上，所述稳压电源设置于所述第一固定安装结构的左侧，所述惯性传感器设置于安装空心轴电机对应的激光雷达控制机体内壁上，所述电机控制器设置于所述激光雷达控制器的上方，所述嵌入式处理器设置于所述稳压电源的上方。
6、上述进一步方案的有益效果为：带编码器空心轴电机可以带动导电滑环、第二固定安装结构和三维激光雷达做旋转运动并实时测量旋转角度。<...
【技术保护点】
1.一种可全方位扫描的旋转三维激光雷达装置，其特征在于，包括相互连接的激光雷达系统和激光雷达控制系统；
2.根据权利要求1所述的可全方位扫描的旋转三维激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达控制机体包括嵌入式处理器(1)、电机控制器(2)、稳压电源(5)、第一固定安装结构(6)、惯性传感器(7)和激光雷达控制器(10)；
3.根据权利要求2所述的可全方位扫描的旋转三维激光雷达装置，其特征在于，所述嵌入式处理器(1)的型号为WK310CA，所述电机控制器(2)的型号为RoboMaster。
4.根据权利要求2所述的可全方位扫描的旋转三维激光雷达装置，其特征在于，所述稳压电源(5)的型号为rkou-24-12-5A，所述惯性传感器(7)的型号为XSensMTi-7。
5.根据权利要求2所述的可全方位扫描的旋转三维激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达系统包括三维激光雷达(4)和导电滑环(8)；
6.根据权利要求5所述的可全方位扫描的旋转三维激光雷达装置，其特征在于，所述导电滑环(8)的型号为MC330，所述三维激光雷达(4)的
7.根据权利要求5所述的可全方位扫描的旋转三维激光雷达装置，其特征在于，所述嵌入式处理器(1)分别与所述电机控制器(2)、导电滑环(8)和惯性传感器(7)通信连接；所述电机控制器(2)还与所述空心轴电机(3)通信连接；所述激光雷达控制器(10)分别与所述导电滑环(8)和三维激光雷达(4)通信连接。
8.根据权利要求5所述的可全方位扫描的旋转三维激光雷达装置，其特征在于，所述稳压电源(5)分别与所述嵌入式处理器(1)、空心轴电机(3)和导电滑环(8)电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可全方位扫描的旋转三维激光雷达装置，其特征在于，包括相互连接的激光雷达系统和激光雷达控制系统；
2.根据权利要求1所述的可全方位扫描的旋转三维激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达控制机体包括嵌入式处理器(1)、电机控制器(2)、稳压电源(5)、第一固定安装结构(6)、惯性传感器(7)和激光雷达控制器(10)；
3.根据权利要求2所述的可全方位扫描的旋转三维激光雷达装置，其特征在于，所述嵌入式处理器(1)的型号为wk310ca，所述电机控制器(2)的型号为robomaster。
4.根据权利要求2所述的可全方位扫描的旋转三维激光雷达装置，其特征在于，所述稳压电源(5)的型号为rkou-24-12-5a，所述惯性传感器(7)的型号为xsensmti-7。
5.根据权利要求2所述的可全方位扫描的旋转三...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪双，王贵锦，苏楠，
申请(专利权)人：成都清融科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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