一种矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置，属于雷达防爆技术领域，解决了现有的三维激光雷达装置不具备抗击石头冲击能力的问题；其包括带有防爆门的防爆外壳，防爆外壳内部设有升降组件，升降组件上安装旋转组件，旋转组件上旋转设有雷达组件。本实用新型专利技术利用防爆外壳能够抵挡落石和飞溅的石头，避免雷达损坏，且利用升降组件和旋转组件能够使雷达升高和旋转，从而便于雷达三维扫描矿洞。描矿洞。描矿洞。

【技术实现步骤摘要】
一种矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置


[0001]本技术涉及雷达防爆
，具体涉及一种矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置。

技术介绍

[0002]三维激光雷达广泛使用于矿洞中进行建图，具有测量范围大、测距精度高、抗干扰能力强等优点。
[0003]矿洞中本身有落石掉下的风险，且在矿洞的爆破作业过程中，石头易飞溅，现有的三维激光雷达装置不具备抗击石头冲击的能力，且三维激光雷达为精密仪器，损坏成本高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的上述问题，本技术提供了一种矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置，解决了现有的三维激光雷达装置不具备抗击石头冲击能力的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]提供一种矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置，包括带有防爆门的防爆外壳，防爆外壳内部设有升降组件，升降组件上安装旋转组件，旋转组件上旋转设有雷达组件。
[0007]本方案中，采用防爆外壳抵挡矿洞内的落石和爆破作业过程中飞溅的石头，从而保护雷达，避免雷达损坏；且利用升降组件和旋转组件能够使雷达升高和旋转，从而便于雷达三维扫描。
[0008]进一步地，防爆外壳一端开口，防爆外壳在开口处的两侧均安装导轨平移模组，两个导轨平移模组上均设有平移门；采用导轨平移模组滑动带动平移门，便于打开防爆外壳。
[0009]进一步地，升降组件包括竖直设置的导轨升降模组，导轨升降模组上设有升降平台，旋转组件固定于升降平台上；采用导轨升降模组带动升降平台上下移动，结构简单，便于实现。
[0010]进一步地，升降平台的四角上均开设有与导杆配合的通孔，通孔内固定有直线轴承，导杆的一端穿过直线轴承的内圈并与防爆外壳的底板固定连接；采用四根导杆提高了升降平台上下移动的平稳性。
[0011]进一步地，雷达组件包括与旋转组件旋转连接的旋转台，旋转台上的对立两端均固定有防爆端盖，两个防爆端盖分别与雷达罩的两端固定相连，雷达罩内固定有雷达；采用雷达罩和防爆端盖保护雷达，避免石头直接碰撞雷达。
[0012]进一步地，旋转组件包括呈圆筒状的壳体，壳体的上下两端分别与上端盖和下端盖固定连接，下端盖固定在升降平台上，上端盖与旋转台旋转连接；壳体内部竖直安装有减速电机，减速电机的输出端与旋转台固定连接；采用壳体保护内部的结构，避免落石和飞溅的石头碰撞减速电机。
[0013]进一步地，上端盖与旋转台之间安装有端面轴承；采用端面轴承实现上端盖与旋转台的旋转连接，既实现了相互转动，又不增大两者的间距，减少了安装空间，且端面轴承
可以承受竖直方向的力，可抵挡落石的冲击力。
[0014]进一步地，减速电机的输出端通过联轴器与主轴的一端固定连接，主轴的另一端穿过上端盖与旋转台固定连接；采用联轴器不仅便于连接减速电机和主轴，且联轴器具有缓冲、吸振的作用。
[0015]进一步地，主轴上靠近联轴器的一端上套有电滑环，电滑环的外圈固定在电滑环安装件的中部上，电滑环安装件与上端盖固定相连；采用电滑环，能够避免壳体内部的线路在旋转过程中缠绕打结。
[0016]本技术公开了一种矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置，其有益效果为：
[0017]本技术利用防爆外壳能够抵挡落石和飞溅的石头，避免雷达损坏，且利用升降组件和旋转组件能够使雷达升高和旋转，从而便于雷达三维扫描矿洞。
附图说明
[0018]图1为矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置的透视图；
[0019]图2为矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置的结构示意图；
[0020]图3为防爆壳体内部的结构示意图；
[0021]图4为旋转组件和雷达组件的结构示意图；
[0022]图5为雷达组件的爆炸图；
[0023]图6为旋转组件的爆炸图；
[0024]其中：1、防爆外壳；2、升降组件；3、旋转组件；4、雷达组件；11、平移门；21、导轨升降模组；22、升降平台；23、导杆；31、上端盖；32、壳体；33、下端盖；34、减速电机；35、ACDC转压器；36、串口服务器；37、光纤收发器；41、防爆端盖；42、雷达罩；43、旋转台；111、导轨平移模组；231、直线轴承；341、联轴器；342、电滑环；343、主轴；344、电滑环安装件；421、雷达；431、端面轴承。
具体实施方式
[0025]下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的技术创造均在保护之列。
[0026]实施例1
[0027]参考图1，本实施例提供一种矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置，其目的是解决现有的三维激光雷达装置不具备抗击石头冲击能力的问题，下面对其组成进行详细展示。
[0028]本实施例的一种矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置，包括带有防爆门的防爆外壳1，采用防爆外壳1抵挡矿洞内的落石和爆破作业过程中飞溅的石头，从而保护雷达421，避免雷达421损坏。
[0029]防爆外壳1内部设有升降组件2，旋转组件3固定于升降平台22上，旋转组件3上旋转设有雷达组件4。
[0030]本实施例中，利用升降组件2和旋转组件3能够使雷达421升高和旋转，从而便于雷达421三维扫描。
[0031]作为本实施例的进一步方案，参考图2，防爆外壳1一端开口，防爆外壳1在开口处的两侧均安装导轨平移模组111，两个导轨平移模组111上均固定有平移门11；采用导轨平移模组111滑动带动平移门11，便于打开防爆外壳1。
[0032]作为本实施例的进一步方案，参考图3，升降组件2包括竖直设置的导轨升降模组21，导轨升降模组21上设有升降平台22，升降平台22的中部与旋转组件3固定连接；采用导轨升降模组21带动升降平台22上下移动，结构简单，便于实现。
[0033]本实施例中，导轨平移模组111和导轨升降模组21均采用本领域常规的丝杆导轨滑块机构，由于丝杆导轨滑块机构为现有技术，故不在赘述其具体工作原理和连接关系。
[0034]作为本实施例的进一步方案，升降平台22的四角上均开设有与导杆23配合的通孔，通孔内固定有直线轴承231，导杆23的一端穿过直线轴承231的内圈并与防爆外壳1的底板螺纹连接；采用四根导杆23提高了升降平台22上下移动的平稳性。
[0035]作为本实施例的进一步方案，参考图4和图5，雷达组件4包括与旋转组件3旋转连接的旋转台43，旋转台43上的对立两端均固定有防爆端盖41，两个防爆端盖41分别与雷达罩42的两端螺栓相连，雷达罩42内固定有雷达421，雷达421的一端安装在防爆端盖41上的雷达安装件上，雷达的另一端通过O型密封圈与另一个防爆端盖41密封安装；采用雷达罩42和防爆端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置，其特征在于：包括带有防爆门的防爆外壳(1)，所述防爆外壳(1)内部设有升降组件(2)，所述升降组件(2)上安装旋转组件(3)，所述旋转组件(3)上旋转设有雷达组件(4)。2.根据权利要求1所述的矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置，其特征在于：所述防爆外壳(1)一端开口，所述防爆外壳(1)在开口处的两侧均安装导轨平移模组(111)，两个所述导轨平移模组(111)上均设有平移门(11)。3.根据权利要求1所述的矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置，其特征在于：所述升降组件(2)包括竖直设置的导轨升降模组(21)，所述导轨升降模组(21)上设有升降平台(22)，所述旋转组件(3)固定于所述升降平台(22)上。4.根据权利要求3所述的矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置，其特征在于：所述升降平台(22)的四角上均开设有与导杆(23)配合的通孔，所述通孔内固定有直线轴承(231)，所述导杆(23)的一端穿过所述直线轴承(231)的内圈并与所述防爆外壳(1)的底板固定连接。5.根据权利要求3所述的矿洞防爆全向激光雷达三维扫描装置，其特征在于：所述雷达组件(4)包括与旋转组件(3)旋转连接的旋转台(43)，所述旋转台(43)上的对立两端均固定有防爆端盖(41)，两个所述防...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凤，汪双，陈财富，王贵锦，
申请(专利权)人：成都清融科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：