【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷涂领域，具体涉及一种底涂胶自动喷涂机构。
技术介绍
1、底涂胶是涂装重要工序之一，其作用是防止石击，保护车身底部电泳漆，并降低整车噪音，目前底涂胶工位主要对驾驶室喷涂底涂胶，同时针对hd地板下表面局部涂密封胶，喷涂材料是pvc塑溶胶，黑灰色糊状物质，目前均由人工完成喷涂，由于驾驶室在喷涂时位于上方，喷涂人员需站在驾驶室下方仰视操作，而且喷涂材料为化学物质，对人体有一定的危害性，故传统喷涂方式，会有驾驶室掉落对喷涂人员造成安全事故，喷涂材料对操作人员造成不可逆的身体伤害，且人工喷涂会有喷涂不均匀等误差。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种底涂胶自动喷涂机构，有效的解决喷涂时因为喷涂材料对操作人员造成的职业危害，避免了因驾驶室掉落造成的安全事故，实现了喷涂表面均匀化。
2、为了解决上述
技术介绍
中的问题，本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
3、一种底涂胶自动喷涂机构，包括滑移机构、喷涂机构、旋转机构、加紧机构、底座；所述喷涂机构设在所述旋转机构上，所述旋转机构设在所述滑移机构上，所述滑移机构设在所述底座上，所述底座两侧设有加紧机构，所述滑移机构、旋转机构、喷涂机构及加紧机构与控制系统连接。控制系统设置滑移机构各喷涂位置，喷涂机构设在旋转机构上，可使喷涂机构旋转，加紧机构对喷涂物进行夹持，保持喷涂物稳定性。
4、优选的，所述滑移机构包括x轴滑移机构、y轴滑移机构及z轴滑移机构；所述x轴滑移机构包括直线模块a、直线模块b、支撑板c、支
5、优选的，述滑移机构为滚珠丝杠机构，所述直线模块a、所述y轴滑移机构、所述z轴滑移机构的两端设有光电限位开关及限位块。使用光电限位开关检测各滑移机构到位情况。
6、优选的，所述旋转机构包括支架、旋转气缸，所述支架一端固定于所述z轴滑移机构设有的滑块上，所述支架另一端设有旋转气缸。将旋转气缸设在z轴滑移机构上，使旋转机构可随滑移机构动作。
7、优选的，所述喷涂机构包括喷枪、稳压器，所述喷枪与所述旋转气缸输出端连接，所述稳压器设于所述支架上，位于所述旋转气缸内侧。设置稳压器，保证喷枪压力稳定，使喷涂均匀。
8、优选的，所述稳压器一端外接气源，另一端与所述喷枪进气口连接；所述喷枪设有涂料进口及喷嘴，所述涂料进口外接涂料存储设备。
9、优选的，所述加紧机构包括直线气缸、支架、检测开关及加紧块，所述支架为两组，分别对应设于所述底座纵向两侧，所述直线气缸设于所述支架上部，所述检测开关设于所述支架上，位于所述直线气缸上端，所述加紧块与所述直线气缸输出端连接。通过加检测开关检测喷涂物到位，直线气缸动作，通过加紧块，对喷涂物进行加紧。
10、优选的，所述x轴滑移机构、z轴滑移机构一侧分别安排有拖链，所述y轴滑移机构上部设有有拖链，所述拖链中安放连接导线及气管设置拖链，保护连接导线及气管。
11、优选的，所述x轴滑移机构设有防护罩，所述防护罩为风琴罩，所述风琴罩分段设于所述x轴滑移机构移动滑块两侧，所述风琴罩一端固定于所述移动滑块上，一端固定与x轴滑移机构端部。设置风琴罩，使风琴罩跟随x轴滑移机构同步动作，保持x轴滑移机构整洁。
12、优选的，所述y轴滑移机构一侧安装有防护罩。通过防护罩，保持y轴及z轴滑移机构整洁。
13、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
14、1、通过控制系统设置滑移机构喷涂位置，使滑移机构与旋转机构连接，喷涂机构在滑移机构与旋转机构到达设置位置后，可自行喷涂，减少了喷涂材料对操作人员的职业危害，避免了驾驶室掉落造成的安全事故。
15、2、实现了自动喷涂，节省了操作人员，并且可连续工作，提高了生产效率，且便于维护。
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1.一种底涂胶自动喷涂机构，其特征是：包括滑移机构、喷涂机构、旋转机构、加紧机构、底座(1)；所述喷涂机构设在所述旋转机构上，所述旋转机构设在所述滑移机构上，所述滑移机构设在所述底座(1)上，所述底座(1)两侧设有加紧机构，所述滑移机构、旋转机构、喷涂机构及加紧机构与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述滑移机构包括X轴滑移机构(2)、Y轴滑移机构(5)及Z轴滑移机构(6)；所述X轴滑移机构(2)包括直线模块A(3)、直线模块B(4)、支撑板C(8)、支撑板D(9)，所述直线模块A(3)、直线模块B(4)平行设于所述底座(1)上，所述支撑板C(8)、支撑板D(9)下部分别设于所述直线模块A(3)、直线模块B(4)设有的移动滑块上；所述直线模块A(3)设有伺服电机(7)，所述直线模块B(4)为无动力驱使的直线模块；所述Y轴滑移机构(5)设于所述支撑板C(8)、支撑板D(9)上部，横跨于所述直线模块A(3)、直线模块B(4)之间，所述Y轴滑移机构(5)设有伺服电机(7)；所述Z轴滑移机构(6)垂直设于所述Y轴滑移机构(5)设有的移
3.根据权利要求2所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述滑移机构为滚珠丝杠机构，所述X轴滑移机构(2)、所述Y轴滑移机构(5)、所述Z轴滑移机构(6)的两端设有光电限位开关及限位块。
4.根据权利要求1所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述旋转机构包括支架(10)、旋转气缸(11)，所述支架(10)一端固定于所述Z轴滑移机构(6)设有的滑块上，所述支架(10)另一端设有旋转气缸(11)。
5.根据权利要求1所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述喷涂机构包括喷枪(12)、稳压器，所述喷枪(12)与所述旋转气缸(11)输出端连接，所述稳压器设于所述支架(10)上，位于所述旋转气缸(11)内侧。
6.根据权利要求6所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述稳压器一端外接空压机，另一端与所述喷枪(12)进气口连接；所述喷枪(12)设有涂料进口及喷嘴，所述涂料进口外接涂料存储设备。
7.根据权利要求1所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述加紧机构包括直线气缸、支架、检测开关及加紧块，所述支架为两组，分别对应设于所述底座纵向两侧，所述直线气缸设于所述支架上部，所述检测开关设于所述支架上，位于所述直线气缸上端，所述加紧块与所述直线气缸输出端连接。
8.根据权利要求1所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述X轴滑移机构(2)、Z轴滑移机构(6)一侧分别设有拖链，所述Y轴滑移机构(5)上部安装有拖链，所述拖链中安放连接导线及气管。
9.根据权利要求1所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述X轴滑移机构(2)设有防护罩，所述防护罩为风琴罩，所述风琴罩分段设于所述X轴滑移机构(2)移动滑块两侧，所述风琴罩一端固定于所述移动滑块上，一端固定与X轴滑移机构(2)端部。
10.根据权利要求1所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述Y轴滑移机构(5)一侧安装有防护罩。
...【技术特征摘要】
1.一种底涂胶自动喷涂机构，其特征是：包括滑移机构、喷涂机构、旋转机构、加紧机构、底座(1)；所述喷涂机构设在所述旋转机构上，所述旋转机构设在所述滑移机构上，所述滑移机构设在所述底座(1)上，所述底座(1)两侧设有加紧机构，所述滑移机构、旋转机构、喷涂机构及加紧机构与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述滑移机构包括x轴滑移机构(2)、y轴滑移机构(5)及z轴滑移机构(6)；所述x轴滑移机构(2)包括直线模块a(3)、直线模块b(4)、支撑板c(8)、支撑板d(9)，所述直线模块a(3)、直线模块b(4)平行设于所述底座(1)上，所述支撑板c(8)、支撑板d(9)下部分别设于所述直线模块a(3)、直线模块b(4)设有的移动滑块上；所述直线模块a(3)设有伺服电机(7)，所述直线模块b(4)为无动力驱使的直线模块；所述y轴滑移机构(5)设于所述支撑板c(8)、支撑板d(9)上部，横跨于所述直线模块a(3)、直线模块b(4)之间，所述y轴滑移机构(5)设有伺服电机(7)；所述z轴滑移机构(6)垂直设于所述y轴滑移机构(5)设有的移动滑块上，所述z轴滑移机构(6)设有伺服电机(7)。
3.根据权利要求2所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述滑移机构为滚珠丝杠机构，所述x轴滑移机构(2)、所述y轴滑移机构(5)、所述z轴滑移机构(6)的两端设有光电限位开关及限位块。
4.根据权利要求1所述的一种底涂胶自动喷涂机构，其特征在于：所述旋转机构包括支架(10)、旋转气缸(11)，所述支架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓卫，韩子婓，牛黎平，雷志强，李飞，李青刚，
申请(专利权)人：陕西重型汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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