【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品送料，具体涉及具有定位功能的双向自动送料机构。
技术介绍
1、以注塑产品来说，从完成注塑成型到切水口动作完成后，获得完整的注塑产品或者半成品注塑产品，之后再对获得的产品进行二次处理(抛光、打磨)或直接装配，在对产品进行二次处理或者装配过程来说，需要说明的是：对于体积较小的注塑产品来说，以人工送料的方式来说，效率较低，难以满足高效的生产要求，若采用机械上料的方式，对于小体积的注塑产品，一方面因为体积较小，难以准确定位到注塑产品的抓取点位置，另一方面还需要满足快速抓取的生产要求；
2、为此，本申请提出了一种解决方案。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供具有定位功能的双向自动送料机构，用于解决当前注塑产品在送料过程中存在送料效率低或者难以快速定位注塑产品中抓取点位置的问题。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：具有定位功能的双向自动送料机构，包括底板架和机械臂，所述机械臂安装在底板架上，所述底板架一侧位置设置有码料结构，所述码料结构包括料板、多个码料槽板和安装板，所述料板与底板架之间相连接，多个所述码料槽板与料板的上表面呈垂直设置，所述安装板安装在机械臂的动作端位置上，所述料板上表面四角位置上开设有滑料槽，且料板对应滑料槽两侧位置上安装有调节块，所述码料槽板以竖直向上的方向安装在调节块上，沿所述滑料槽宽度方向上的两个码料槽板之间形成码料槽，且滑料槽中沿料板长度方向滑动安装有推料块，所述料板下侧设置有对应推料块的驱动结构，所述安装板上设置有吸
3、进一步设置为：所述推料块相互靠近的内壁与推料块之间设置有料槽，所述料槽的口径与码料槽的口径相等。
4、进一步设置为：所述码料槽中沿竖直方向叠加设置有多个产品本体。
5、进一步设置为：所述产品本体的厚度、推料块的厚度、滑料槽的槽深、调节块下表面与滑料槽内壁底端的间距之间相等。
6、进一步设置为：所述吸嘴组件由四个负压气嘴吸盘组成，四个所述负压气嘴吸盘安装在安装板中，且四个所述负压气嘴吸盘的安装位置与料槽的设置相对应。
7、进一步设置为：所述驱动结构包括双向气缸、两个安装块，所述双向气缸安装在料板下表面中心点位置，所述安装块沿双向气缸的安装位置呈镜像对称设置，所述双向气缸的传动杆与安装块之间相连接，所述安装块在料板下表面沿料板的长度方向为滑动连接，且安装块与滑料槽中的推料块相连接。
8、进一步设置为：所述推料块远离料槽的一端安装有分料层板，所述分料层板下表面与推料块的径向间距等于产品本体的厚度。
9、本技术具备下述有益效果：
10、1、本技术主要针对体积较小的产品加工过程中的送料动作，以注塑产品为例，以两个码料槽板形成码料槽，用来叠加对方产品，每个码料槽对应于一个单一的滑料槽，在带动推料块进行水平移动时，可以将码料槽中的单一个产品从码料槽中推送到料槽，在取料的同时，还利用到推料块完成对产品的夹持动作，以配合机械臂对对应产品进行负压吸附抓取；
11、2、在推料块对产品进行推料、夹持、定位动作时，通过限制推料块的厚度，推料块的厚度等于产品的厚度，使推料块仅仅对一个产品进行动作，此外，在推料块上增设分料层板，分料层板不会影响到产品的推送过程，并且进一步限制分料层板下表面与推料块的径向间距等于产品本体的厚度，从而在对产品进行推送时，还利用到分料层板对上位位置上的产品进行“下托支撑”，可以避免上位位置上的产品出现错位、漏料问题。
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1.具有定位功能的双向自动送料机构，包括底板架(1)和机械臂(2)，其特征在于，所述机械臂(2)安装在底板架(1)上，所述底板架(1)一侧位置设置有码料结构，所述码料结构包括料板(4)、多个码料槽板(3)和安装板(5)，所述料板(4)与底板架(1)之间相连接，多个所述码料槽板(3)与料板(4)的上表面呈垂直设置，所述安装板(5)安装在机械臂(2)的动作端位置上，所述料板(4)上表面四角位置上开设有滑料槽(12)，且料板(4)对应滑料槽(12)两侧位置上安装有调节块(9)，所述码料槽板(3)以竖直向上的方向安装在调节块(9)上，沿所述滑料槽(12)宽度方向上的两个码料槽板(3)之间形成码料槽，且滑料槽(12)中沿料板(4)长度方向滑动安装有推料块(10)，所述料板(4)下侧设置有对应推料块(10)的驱动结构，所述安装板(5)上设置有吸嘴组件。
2.根据权利要求1所述的具有定位功能的双向自动送料机构，其特征在于，所述推料块(10)相互靠近的内壁与推料块(10)之间设置有料槽(11)，所述料槽(11)的口径与码料槽的口径相等。
3.根据权利要求2所述的具有定位功
4.根据权利要求3所述的具有定位功能的双向自动送料机构，其特征在于，所述产品本体的厚度、推料块(10)的厚度、滑料槽(12)的槽深、调节块(9)下表面与滑料槽(12)内壁底端的间距之间相等。
5.根据权利要求1所述的具有定位功能的双向自动送料机构，其特征在于，所述吸嘴组件由四个负压气嘴吸盘(8)组成，四个所述负压气嘴吸盘(8)安装在安装板(5)中，且四个所述负压气嘴吸盘(8)的安装位置与料槽(11)的设置相对应。
6.根据权利要求1所述的具有定位功能的双向自动送料机构，其特征在于，所述驱动结构包括双向气缸(7)、两个安装块(6)，所述双向气缸(7)安装在料板(4)下表面中心点位置，所述安装块(6)沿双向气缸(7)的安装位置呈镜像对称设置，所述双向气缸(7)的传动杆与安装块(6)之间相连接，所述安装块(6)在料板(4)下表面沿料板(4)的长度方向为滑动连接，且安装块(6)与滑料槽(12)中的推料块(10)相连接。
7.根据权利要求6所述的具有定位功能的双向自动送料机构，其特征在于，所述推料块(10)远离料槽(11)的一端安装有分料层板(13)，所述分料层板(13)下表面与推料块(10)的径向间距等于产品本体的厚度。
...【技术特征摘要】
1.具有定位功能的双向自动送料机构，包括底板架(1)和机械臂(2)，其特征在于，所述机械臂(2)安装在底板架(1)上，所述底板架(1)一侧位置设置有码料结构，所述码料结构包括料板(4)、多个码料槽板(3)和安装板(5)，所述料板(4)与底板架(1)之间相连接，多个所述码料槽板(3)与料板(4)的上表面呈垂直设置，所述安装板(5)安装在机械臂(2)的动作端位置上，所述料板(4)上表面四角位置上开设有滑料槽(12)，且料板(4)对应滑料槽(12)两侧位置上安装有调节块(9)，所述码料槽板(3)以竖直向上的方向安装在调节块(9)上，沿所述滑料槽(12)宽度方向上的两个码料槽板(3)之间形成码料槽，且滑料槽(12)中沿料板(4)长度方向滑动安装有推料块(10)，所述料板(4)下侧设置有对应推料块(10)的驱动结构，所述安装板(5)上设置有吸嘴组件。
2.根据权利要求1所述的具有定位功能的双向自动送料机构，其特征在于，所述推料块(10)相互靠近的内壁与推料块(10)之间设置有料槽(11)，所述料槽(11)的口径与码料槽的口径相等。
3.根据权利要求2所述的具有定位功能的双向自动送料机构，其特征在于，所述码料槽中沿竖直方向叠加设置有多个产品本体。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，赵海涛，
申请(专利权)人：安徽酷豆丁科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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