【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤炭工业，尤其涉及一种基于皮带运输机的辅助运输系统。
技术介绍
1、目前，在单巷掘进时，在巷道内设置胶带运输机，由胶带运输机将挖掘的矿物沿着巷道向外运输。由于巷道内空间狭窄，胶带运输机占用一定巷道的宽度，对辅助运输设备的布设产生了影响。
2、单巷掘进辅助运输方式一般有：有轨矿车、单轨吊运输车、无轨胶轮车等方式。
3、有轨矿车作为单巷掘进的辅助运输系统时，其辅助工序工作量大，延展铺设轨道、维修轨道等工作量较大；安全风险高，矿车经常发生掉道、脱轨事故，遇到巷道有坡度时容易发生跑车事故；运输效率低，矿车运输属于间歇性运输系统，受到电机车车头个数，电池容量等限制，运输速度较低，运输能力较小。
4、单轨吊作为单巷掘进的辅助运输系统时，其辅助工序工作量大，延续单轨吊，起吊链环调整等工作量较大；安全风险高，单轨吊运输车及轨道经常出现高空坠落事故，给现场工人造成较大的心理压力；运输效率低，受到单轨吊列车数量级能力的限制，单轨吊辅助运输系统的运输效率较低。
5、无轨胶轮车作为辅助运行系统时，其运输能力受井下巷道底板的限制，遇到泥泞，底板鼓起等条件则不能通行；自身运输能力有限，车辆宽度受到巷道一侧布置胶带运输机的影响，导致车辆运输能力下降。
6、现有的运输方式要么布置在巷道的底板上，依赖于巷道底板的条件。要么布置在巷道顶板上，对巷道的顶板条件和完整性具有强烈的依赖。现有的辅助运输方式，难以适应井下巷道的复杂多变的顶板和底板条件，限制了掘进工作面的辅助运输能力，难以为智能掘进工
7、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
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的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于皮带运输机的辅助运输系统， 已解决巷道内空间有限，单巷掘进工作面辅助运输困难的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种基于皮带运输机的辅助运输系统，所述辅助运输系统包括：运输车，与所述运输车配合有轨道，所述轨道设置在皮带运输机的机架上，运输车活动安装在皮带运输机的一侧，并在该侧沿所述皮带输送机运行方向上行走。
4、进一步的，所述机架包括有若干个“h”架，在所述“h”架的一侧设置有向外伸出的托轨架，在所述托轨架上设置有双排轨道。
5、进一步的，在所述皮带运输机另一侧的所述“h”架上设置有匹配所述运输车的平衡配重结构，所述的平衡配重结构与所述的运输车通过连接梁活动连接。
6、进一步的，所述机架包括有若干个“h”架，在所述“h”架的两侧设置有向外伸出的托轨架，在所述托轨架上设置有单排轨道。
7、进一步的，所述运输车设置在所述“h”架一侧的所述轨道上，在“h”架另一侧的轨道上设置有能够行走的平衡配重结构，所述的平衡配重结构与所述的运输车通过连接梁活动连接，所述的连接梁跨越所述皮带运输机连接。
8、进一步的，配备有与所述运输车连接的动力驱动机构。
9、进一步的，所述动力驱动机构包括：驱动马达，主动链轮，从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮上啮合在所述轨道上，所述驱动马达通过驱动主动链轮促使运输车在轨道上运动。
10、进一步的，所述运输车上设置有栅栏门，运输车的底部设置有与所述轨道相配的导向轮和驱动轮。
11、本专利的基于皮带运输机的辅助运输系统，结构简单，仅通过在改造的皮带运输机的机架上设置轨道，利用运输车的自行走功能解决了掘进工作面要么依赖巷道底板要么依赖巷道顶板的现状。通用性强，适用于市面上现有所有皮带运输机系统。
12、利用皮带运输机的机架支撑轨道，实现了轨道敷设及延展便捷、运输系统稳定性强，运输能力大，明显改善掘进工作面辅助运输困难的难题。
13、在皮带运输机的机架两侧分布增加托轨装置，在行人侧增加双轨，布置窄型多节列车，可以大大增加掘进工作面的运输能力，在非行人侧增加平衡配重块，以保证列车运输过程中皮带的稳定与平衡。
14、多节窄型列车可在闭环链轨道上行驶，窄型列车擅长运输长条形支护材料，可以成为支护材料的供应的移动列车，大大减轻工人搬运支护材料的劳动强度。
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1.一种基于皮带运输机的辅助运输系统，其特征在于，所述辅助运输系统包括：运输车，与所述运输车配合有轨道，所述轨道设置在皮带运输机的机架上，运输车活动安装在皮带运输机的一侧，并在该侧沿所述皮带输送机运行方向上行走。
2.如权利要求1所述的辅助运输系统，其特征在于，所述机架包括有若干个“H”架，在所述“H”架的一侧设置有向外伸出的托轨架，在所述托轨架上设置有双排轨道。
3.如权利要求2所述的辅助运输系统，其特征在于，在所述皮带运输机另一侧的所述“H”架上设置有匹配所述运输车的平衡配重结构，所述的平衡配重结构与所述的运输车通过连接梁活动连接。
4.如权利要求1所述的辅助运输系统，其特征在于，所述机架包括有若干个“H”架，在所述“H”架的两侧设置有向外伸出的托轨架，在所述托轨架上设置有单排轨道。
5.如权利要求4所述的辅助运输系统，其特征在于，所述运输车设置在所述“H”架一侧的所述轨道上，在“H”架另一侧的轨道上设置有能够行走的平衡配重结构，所述的平衡配重结构与所述的运输车通过连接梁活动连接，所述的连接梁跨越所述皮带运输机连接。
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