【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滚筒加工，具体为一种方便上下料的夹具。
技术介绍
1、滚筒是输送设备中的重要组成部分，通常分为传动滚筒和改向滚筒两种。传动滚筒是输送设备中的主要动力传递部件，其作用是将电动机或其他动力源的转动转化为输送带或输送链的运动。传动滚筒有胶面和光面之分，胶面滚筒表面覆盖有橡胶或聚氨酯材料，可以提供更好的摩擦力和抗磨损性能，而光面滚筒则没有胶面覆盖，通常用于高速输送。目前，滚轴输送平台被广泛应用到设备中，用作货物输送；传统的滚轴输送平台通常都是包括有滚轴座和若干滚轴；除了传动滚筒外，还有一种改向滚筒，它主要用于改变输送带的运行方向或增加输送带与传动滚筒的包角。改向滚筒通常位于输送带的转弯处或传动滚筒之间，以提供必要的支撑和导向。改向滚筒通常由一对相对设置的轴承组成，可以自由转动，以适应输送带的转向需求。
2、现有技术中，滚筒在加工时由于长度较长，夹持时需要人工将其夹持在卡盘上后再通过顶针将其另一端顶紧，无法实现自动上下料，这使得滚筒在加工前需要花费大量的时间对其进行安装夹持，同时由于滚筒一般需要成批制作，因此人为的在加工前对其进行夹持定位往往会出现误差，对于一些较大的滚筒在对其进行多道加工如自动焊接，自动车削时，加工台之间的转换往往需要额外的机器对其进行搬运，耗时耗力，一般滚筒需要从一个夹持装置过渡到另一个夹持装置时，往往需要将滚筒重新卸下后进行二次夹取，或者夹取时只夹取滚筒的一端，对于二次夹取的方式中，在滚筒放置下来后滚筒本身容易出现滚动，这使得经过初次定位后的滚筒在二次夹取时容易出现误差，从而使得加工误差变大
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种方便上下料的夹具，具备自动上下料，自动夹持的功能，夹持稳定，能够稳定的进行两个夹爪之间的转换，解决了滚筒加工过程中无法自动夹持，无法自动上下料的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现上述具备自动上下料，自动夹持的功能，夹持稳定，能够稳定的进行两个夹爪之间的转换的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种方便上下料的夹具，包括加工台，所述加工台一侧设置有传输线，所述加工台上左右对称设置有支撑杆，其特征在于：所述支撑杆上间隔设置有左夹爪与右夹爪，每个左夹爪之间通过连接套相互连接，每个右夹爪贴合左夹爪设置在右夹爪转轴上，所述连接套与驱动组件相连；所述右夹爪转轴设置在支撑杆内部，所述右夹爪转轴端部与驱动器相连，左右对称的两组夹爪对应的中心线部位设置有加工组件，两组夹爪之间相互配合组成夹持槽，被加工件滚筒固定在夹持槽内；所述加工台一侧进料端设置有接驳台，所述接驳台内侧的加工台表面设置有物料暂存槽。
5、优选的，所述左夹爪与右夹爪为对称结构，所述夹爪包括内板与外板，所述内板与外板之间设置有缓冲间隙，所述内板与外板均设置在连接圆盘上，所述连接圆盘外圈设置有连接套卡槽，内圈设置有轴承安装孔。
6、优选的，所述支撑杆中心的加工台上设置有升降托台，所述升降托台上端面为圆弧形状。
7、优选的，所述缓冲间隙内设置有弹性件，在所述内板靠近缓冲间隙的一面设置有滑槽，在所述外板靠近缓冲间隙的一面两侧设置有卡齿，所述弹性件通过滑槽与卡齿卡接在缓冲间隙内，所述弹性件与所述缓冲间隙上下两侧面的弧形面相互贴合，所述弹性件尾部设置有调节卡板，端部设置有圆形倒角，两侧面分别延伸出与卡齿宽度相同的卡齿滑槽。
8、优选的，所述左夹爪与右夹爪圆心互相重合，所述左夹爪与右夹爪共同组成一对单向夹爪组，所述支撑杆上单向夹爪组之间设置有大于所述单向夹爪组厚度的间隙，两排支撑杆上的单向夹爪之间错位布置，其中一侧支撑杆上的单向夹爪组对应另一侧支撑杆上单向夹爪组的间隙位置，两侧支撑杆上的两排夹爪共同组成一个夹持空腔。
9、优选的，所述接驳台包括斜面导向板，所述导向板左右两侧设置有圆柱卡块，所述圆柱卡块与驱动气缸相连，所述导向板与所述传输线相连，所述传输线上等距分布有待加工的滚筒。
10、优选的，单个所述支撑杆上的单向夹爪的数量最少为一对。
11、优选的，所述支撑杆与驱动组件同步设置在位移板上。
12、优选的，所述驱动组件包括同步轮，所述同步轮与连接套相连，所述同步轮通过同步带与电机相连。
13、优选的，所述连接套通过横条两两相连。
14、（三）有益效果
15、与现有技术相比，本专利技术提供了一种方便上下料的夹具，具备以下有益效果：
16、该一种方便上下料的夹具，通过左右对称设置的支撑杆，配合左夹爪与右夹爪的间隔设置，使得夹具具有更好的稳定性和平衡性，有利于提高加工精度，两侧的夹爪之间相互配合使用，可以实现多种夹取方式，从而适用于不同加工工件的外形尺寸，通过单边夹爪的夹取，可以实现加工工件的快速上下料，同时避免了人工对加工工件的搬运以及定位，提高了加工效率，通过接驳台和物料暂存区的设置，可以方便地进料和下料，提高了生产效率。连接套与驱动组件相连，可以实现对左夹爪和右夹爪的同步驱动，保证了夹具的协调性和一致性。右夹爪转轴设置在支撑杆内部，使得夹具结构更加紧凑，同时右夹爪转轴端部与驱动器相连，可以实现对右夹爪的独立控制，有利于实现自动化生产。左右对称的两组夹爪对应的中心线部位设置有加工组件，可以实现对被加工件的精确切割，同时两组夹爪之间相互配合组成夹持槽，被加工件滚筒固定在夹持槽内，有利于保证加工精度和提高生产效率，能够实现两个夹持装置之间在不需要卸下加工件的情况下将加工件直接转移到另一个夹持装置上，并且能够保证被夹持的工件不出现位移误差。
17、该一种方便上下料的夹具，通过升降托台配合夹爪使用，可以使得待加工工件自动改变竖直方向上的位置，从而在加工时能够拥有更大的加工面积，避免了二次定位夹持，同时升降托台能够配合夹爪对加工工件固定，使得加工工件在加工时保持更好的稳定性，通过设置在夹爪内板与外板之间的弹性件，能够自主调节内板与外板之间的缝隙大小，从而改变内板的内圆直径大小，从而使得夹爪在采用内板进行夹取时，能够快速适应不同孔径的滚筒，使得滚筒被夹爪夹取时更加稳定，不容出现夹取缝隙而发生抖动。
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1.一种方便上下料的夹具，包括加工台（1），所述加工台（1）一侧设置有传输线（11），所述加工台（1）上左右对称设置有支撑杆（2），其特征在于：所述支撑杆（2）上间隔设置有左夹爪（401）与右夹爪（402），每个左夹爪（401）之间通过连接套（3）相互连接，每个右夹爪（402）贴合左夹爪（401）设置在右夹爪转轴（6）上，所述连接套（3）与驱动组件（5）相连；
2.根据权利要求1所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述左夹爪（401）与右夹爪（402）为对称结构，所述夹爪包括内板（4011）与外板（4012），所述内板（4011）与外板（4012）之间设置有缓冲间隙，所述内板（4011）与外板（4012）均设置在连接圆盘（4013）上，所述连接圆盘（4013）外圈设置有连接套卡槽（4014），内圈设置有轴承安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述支撑杆（2）中心的加工台（1）上设置有升降托台（102），所述升降托台（102）上端面为圆弧形状。
4.根据权利要求2所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述缓冲
5.根据权利要求1或2所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述左夹爪（401）与右夹爪（402）圆心互相重合，所述左夹爪（401）与右夹爪（402）共同组成一对单向夹爪组（4），所述支撑杆（2）上单向夹爪组（4）之间设置有大于所述单向夹爪组（4）厚度的间隙，两排支撑杆（2）上的单向夹爪之间错位布置，其中一侧支撑杆（2）上的单向夹爪组（4）对应另一侧支撑杆（2）上单向夹爪组（4）的间隙位置，两侧支撑杆（2）上的两排夹爪共同组成一个夹持空腔。
6.根据权利要求1所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述接驳台（10）包括斜面导向板（1001），所述导向板（1001）左右两侧设置有圆柱卡块（1002），所述圆柱卡块（1002）与驱动气缸相连，所述导向板（1001）与所述传输线（11）相连，所述传输线（11）上等距分布有待加工的滚筒（9）。
7.根据权利要求1所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：单个所述支撑杆（2）上的单向夹爪的数量最少为一对。
8.根据权利要求1所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述支撑杆（2）与驱动组件（5）同步设置在位移板（103）上。
9.根据权利要求1所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述驱动组件（5）包括同步轮（501），所述同步轮（501）与连接套（3）相连，所述同步轮（501）通过同步带（502）与电机（503）相连。
10.根据权利要求1所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述连接套（3）通过横条两两相连。
...【技术特征摘要】
1.一种方便上下料的夹具，包括加工台（1），所述加工台（1）一侧设置有传输线（11），所述加工台（1）上左右对称设置有支撑杆（2），其特征在于：所述支撑杆（2）上间隔设置有左夹爪（401）与右夹爪（402），每个左夹爪（401）之间通过连接套（3）相互连接，每个右夹爪（402）贴合左夹爪（401）设置在右夹爪转轴（6）上，所述连接套（3）与驱动组件（5）相连；
2.根据权利要求1所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述左夹爪（401）与右夹爪（402）为对称结构，所述夹爪包括内板（4011）与外板（4012），所述内板（4011）与外板（4012）之间设置有缓冲间隙，所述内板（4011）与外板（4012）均设置在连接圆盘（4013）上，所述连接圆盘（4013）外圈设置有连接套卡槽（4014），内圈设置有轴承安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述支撑杆（2）中心的加工台（1）上设置有升降托台（102），所述升降托台（102）上端面为圆弧形状。
4.根据权利要求2所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述缓冲间隙内设置有弹性件（4015），在所述内板（4011）靠近缓冲间隙的一面设置有滑槽，在所述外板（4012）靠近缓冲间隙的一面两侧设置有卡齿（4017），所述弹性件（4015）通过滑槽与卡齿（4017）卡接在缓冲间隙内，所述弹性件（4015）与所述缓冲间隙上下两侧面的弧形面相互贴合，所述弹性件（4015）尾部设置有调节卡板（4016），端部设置有圆形倒角，两侧面分别延伸出与卡齿（4017）...
【专利技术属性】
技术研发人员：明瑞龙，刘校，许锋，张金涛，
申请(专利权)人：杭州铁泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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